伯纳德调节型电动执行器使用手册解读Word格式文档下载.docx

1、蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、 挡板阀等。 直行程电动执行机构是输出直线位移的电动执行机构，可用于控制各种需要直线位移的调节阀如 单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水、减温水等调节阀。 多转式电动执行机构是输出超过 360的电动执行机构 ， 可用于控制各类闸板阀 、 截止阀以及高 温高压阀和减温水调节阀或需要多圈转动的其它调节阀。 四、主要技术性能 下述技术指标主要适用于比例调节型，对于远控型及开关型下列1、2、3、4、5、6项不涉及。 1. 输入信号：420mA（或15V）DC等。 2. 输入通道电阻：250 3. 输入通道个数：1个（分立式为3个） 4. 基本误差：1 5. 回差：1

2、6. 死区：0.55连续可调 7. 阻尼特性：无摆动 8. 电源电压：三相 380V50Hz；415V50Hz；440V60Hz；460V60Hz； 单相 220V50Hz（或250V50Hz） 9. 工作环境：温度：-1070（-2590），位置定位器-1055 湿度：85周围空气中不含有腐蚀性物质。 10. 防护等级：符合IEC145 IP65（IP67）（即防雨防尘）； 位置定位器GAMX符合IEC145 IP44。 五、结构及特点 调节型电动执行机构主要由执行机构和位置定位器两大部分组成。 1、执行机构： 执行机构主要由电动机、减速器、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮和机械限位装置以及

3、位置发 送器等组成。 1.1 电动机 执行机构上的电动机是执行机构的动力装置，电动机为单相或三相交流异步电动机。执行机构上选 -2- 地址：maijiefu 用的电动机是特种电机，它具有高起动力矩、低起动电流和较小的转动惯量，因而有较好的伺服特性。 在电机定子内部装有热敏开关作电机过热保护，该开关与控制电路相联，当电机出现异常过热时（正常 运转时电机将会发热但不会过热）开关断开，同时将控制电机的电路断开，从而保护电机和执行机构。 当电机冷却下来以后，开关恢复接通，电路恢复工作。为提高电动执行机构可靠性，MJF系列执行机构 上的电机没有机械制动结构。但为了克服系统的惯性惰走，调节型电动执行机构上

4、的大功率电机其控制 电路均有电制动功能。 1.2 减速器 减速器一般由三级减速组成（多转型一般只有两级），第一、二级采用体积小、传动比大，效率高 的行星齿轮减速，部分减速器第二级为斜齿轮传动。最后一级采用减速比大并具有自锁性能的蜗轮蜗杆 或丝杆螺母传动。传动示意图见图5-1。 1.3 力矩行程限制器 力矩行程限制器是一个标准单元，但它在结构上与减速器机壳是一个整体。它由力矩限制机构、行 程控制机构、位置传感器及接线端子等组成。 1.3.1 力矩限制机构：力矩限制机构比较独特，见图 5-1。它借助于行星内齿轮在传递力矩时产生的 随力矩大小的偏转，以拨动装在齿轮外圆的滑块，滑块两侧各装有一个压缩测

5、力弹簧作为正、反转向力 矩的传感元件，当输出力矩超过设定限制力矩时，内齿轮的偏转使滑块位移加大，滑块带动拨杆触动力 矩限制的微动开关动作，使其切断控制电路使电 机停转。调整力矩限制弹簧的压缩量即可调整力 矩的限定值。 1.3.2 行程控制机构：行程控制机构借助于两 个 凸轮（ 如果 需 要也可 以用 四个） 分别作 用于 正、反转向的微动开关来控制执行机构的行程。 四片凸轮机构中，由一套减速装置驱动。减速装 置与减速器传动轴相连，通过调整凸轮的位置可 限定执行机构的行程。 行程调整极为方便，只需用要改锥先向下按 后再转动，使凸轮转到所需限位位置即可。 1.3.3 位置传感器：是采用高精度、长寿

6、命的导电塑料电位器作为位置传感元件。它与行程控制机构 同轴连接。其阻值为1K，功率 4W，线性精度 0.2%，寿命可达 5千万次。电位器的电阻变化值既可做 位置反馈信号也可做位置指示信号。 分立式比例调节型、远控型、积分型的电动执行机构的位置反馈信号是通过电流变换器模块将电位 器电阻变化值变为电流信号。模块上有0%及 100% 两个微型多圈电位器，可以分别精确地调整执行机构 起始位置电流值（4mA）和终点位置电流值（20mA）。 整体式比例调节型电动执行机构的位置指示信号是执行机构上的导电塑料电位器随减速器转角变化 的电阻变化值，送入的位置定位器的采样电路，通过位置定位器处理后，输出一个420

7、mA DC信号用于 指示。 1.4 控制箱 控制箱是一个独立的箱体，通过连接螺套与减速器安装在一起。它是由继电器、交流接触器及上面 图5-1 传动结构示意图 地址：maijiefu -3- 地址：天津市静海县静文公路（京沪高速出口处）电话：022-*传真：邮箱：maijiefu1.3.1S S 所述的力矩限制微动开关（、）等组成保护单元。当执行机构过力矩时，可立即使电机在运转这一方向上断电，从而保护传动机构。该电路有记忆功能，将过力矩保护状态始终保持，直到故障排除。执行机构行程控制34也是通过前述的行程微动开关（、）控制该箱内的交流接触器（、），达到控制执行机构行程的目的。电气原理见图至图。控

8、制箱内还装有单相电机的分相电容和对外接线端子等。整体式比例调节型电动执行机构的控制箱内装有智能数字定位器。在故障状态和调试过程中，手动就地操作是必不可少的。而手动操作则可通过转动手轮来实现。操作前先确认断电后方能进行操作。带有离合器的执行机构，手操时先将离合器分开，操作省力，操作完毕将离合器复位。注意手轮使用前先将手轮向外拉出方可使用，用后再将其推回原位。如上图，左边旋钮放在“”位置，执行机构处于就地操作状态，使用右边的旋钮控制执行机构的开关动作；左边旋钮放在“”和“”位置，执行机构接受上位仪表或模拟信号或开关量信号控制。角行程机械限位是用安装在箱体上两个可调节的螺钉或在箱体中设有的固定挡块做

9、机械限位。前者可调节后者不可调。机械限位主要用于故障时和极限位置保护，以及防止手动操作时超过极限位置。直行程在直线位移机构中设置机械限位装置。多转式电动执行机构无机械限位。位置定位器实质上是一个接受调节单元或计算机送来的弱电调节信号，通过与位置反馈信号综合比较并进行放大输出的一种多功能大功率放大器。它与执行机构相联，以控制执行机构按要求准确定位。采用先进（微处理器）进行智能控制，实时数字显示被控阀门的位置，位置定位器的功率放大部分主要是由光电耦合过零触发固态继电器（无触点电子开关）构成；其中提供现场非侵入式操作。1.3.2S S K K 6-4A 6-7D MJF-A 1.51.6LOCAL

10、420mADC DRY CONTACTS DCS 1.7MJF-A MPU MJF-A 1212手轮现场操作机械限位装置2、位置定位器的-4- 天津市静海县静文公路（京沪高速出口处）电话：022-*传真：022-*邮箱：maijiefu2.1MJF-A 5-3电子式位置定位器：是装在执行机构上的构成非侵入式调节型整体式电动执行机构，其原理方框图见图：六、电动执行机构工作原理电动执行机构基本接线图见本说明书中相关示图，不同的调节方式电气原理及接线图均不相同。比例调节型电动执行机构是以用两相交流伺服电动机（俗称单相）或三相交流电动机为驱动装置的伺服机构。由配接的位置定位器接受来自调节器或计算机的信

11、号与执行机构位置发送器反馈回来的信号进行比较放大，输出足够大的功率使电机旋转带动负载动作直到两信号偏差小于死区为止，此时执行机构的输出就稳定在与输入信号相对应的位置上。其原理框图见图和图。远控型电动执行机构是通过手动按钮开关控制执行机构转角位置（或直线位移）的执行机构。它是由减速器、电机、控制箱、力矩行程限制机构及位置发送器构成。其转角位置可通过手动开关运行到任意位置。原理框图见图。远控型电动执行机构原理图见图、。1. 6-16-22. 6-36-56-6A 6-6B 图5-3电子式位置定位器MJF-A原理方框图（整体式配用）MPU隔离保护功率放大A/D电机开关量输入模拟量输入输出电流指示42

12、0mA减速机过力矩，位置保护红外设定器输入D/A数据锁存器角度传感器数字显示MJF -AG M JT SP阀输入信号远方指示整体式电动执行机构G：位置定位器M：电动机J：减速器TS：力矩行程限制器P：角度传感器（电位器）图6-1整体比例调节型电动执行机构原理框图阀mA反馈远控型电动执行机构KM JP FG位置定位器K：开关控制器M：减速器TS：力矩行程限制器PF：位置发送器图6-2分立式比例调节型电动执行机构原理框图输入-5-图6-4A单相整体比例调节型电动执行机构接线原理图-6-单相远控型电动执行机构的原理是：当开按钮被按下（端子与接通）后，接触器吸合，单相电机旋转带动减速机运行，凸轮随之转

13、动。（由于、互锁，此时即使误操作与接通，执行机构也不会受干扰）到全开位置时，行程开关断开，失电释放，电机停转。运行过程中发生过力矩现象时，力矩开关或瞬间接通，此时继电器吸合，其常闭触点断开，常开触点、接通，断开接触器失电释放，电机停转，接通，使继电器通过、和自锁，接通，开力矩报警，瞬间过后，力矩开关或恢复正常状态。（此时误操作接通、，吸合并自锁，执行机构不会动作），由于吸合后自锁，只有端子与之间断开，即开按钮不按，失电后断开才解锁，此时执行机构才恢复正常。当关按钮被按下（与接通）时，工作过程与上述原理一样，减速机的转动通过凸轮带动精密导电塑料电位器转动，模块输出变化信号作为远控指示。1614K

14、1K1K21516S1K1S3S4J1J1-1J1-2J1-3J1-1K1J1-2J1K1-6K2-6J1-2J1-3S3S41516J2J11416J1J1-21516420mA注：当开、关控制线为有源控制线时，端子16不接。MJ420m A远方指示手动按扭电源K :控制箱M：电机J：T S：力矩行程限制器P F：图6-3远控型电动执行机构原理框图-7-图6-4B三相三线整体比例调节型电动执行机构接线原理图K2-4K1K2K1K2-5K1-5手/自动WU V （20（21（22U V W N 2-42-53-13-23-33-423（39（34（36（70（71（72（73（63（61（62

15、PLC 2-42-53-13-23-33-42-12-22-32-112-154-14-24-34-42-62-72-82-95-15-25-3上限报警下限报警行程开关力矩开关三相电机热保护开关W V U N正转公共N （19420mADC 控制信号420mADC 反馈信号转图6-4C三相四线整体比例调节型电动执行机构接线原理图执行机构内部开到位关到位报警接点信号关34、39接通时为开关量控制主控板图6-5单相远控型电动执行机构接线原理图J2-2J1-2K2-6K1-6J1-3S4S3J1-1S1J1J2J2-1S2K1-4K2K1-5K2-5K1-1（2K2-1（2K1-3K2-3K1-7K

16、2-7A-A模块420mADC（）1（）2单相电机（）20）19热保护开关）6开力矩报警）7关力矩报警8）14开15关（）16U N图6-6A三相三线远控型电动执行机构接线原理图-8-执行机构内部1234567UV W W V U（7（6（8（14（15（16S2S4RDGNJ2-2J1-2S5S6S3J1-1J1-3J2-3上限报警下限报警开电源公共开关K1-5K2-5（1（2模块控制信号（）反馈信号420mA变压器开到位报警信号关到位开力矩报警关力矩报警图6-6B三相四线远控型电动执行机构接线原理图U V W V U （7（6（8J2-3420mA控制信号N三相远控型电动执行机构原理类似于

17、单相远控型原理。单相两位式电动执行机构电路原理图见图；三相两位式电动执行机构电原理图见图、线路工作原理基本与上述远控型相同，这里不再赘述。6-7A 6-7B 6-7C 6-7D 图6-7A 单相两位式接线原理图U N6）7）8J2-2K2-6K1-6J1K1-1J1-1K2-4K2-1K1-5K2-5S6S519（）20热保护开关停16停单相电机（）9（10（11（12S4S3-9-开力矩报警关力矩报警图6-7C三相四线两位式内置接触器电动执行机构接线原理图-10-执行机构内部U V W W V U （7（14（15（16K1-5K2-5停开关N图6-7B三相三线两位式内置接触器电动执行机构接

18、线原理图（8（14（15T1公共停开关控制信号开到位报警信号关到位V W V U变压器maijiefuK1K2V W RDGR外部控制部分（9（10（11（12S5S6公共温开力拒开关开限为开关关限为开关S4S3S1S2（14（15开关热保护开关K1-2K2-2上限报警图6-7D三相两位式外置接触器电动执行机构接线原理图七、安装调试电动执行机构安装时应考虑其周围留有足够的空间，以方便现场的手动操作、调整、检查和维护。系列电动执行机构的外形尺寸和安装尺寸见图图直接法兰安装的直联式电动执行机构可以垂直，水平或倾斜安装。法兰尺寸按国际标准。如果有特殊要求请与生产厂家协商。带底座的电动执行机构，可水平

19、也可倾斜安装。安装面要平整。如果用球型铰链，其外形和规格尺寸见图执行机构通过连杆与阀门连接时要特别注意以下几点：阀门臂的连接尺寸要与执行机构臂的连接尺寸一致。两个臂安装时要保持平行并且在一个平面上。安装后的两个球型铰链受力点要在一个平面上，此平面要与两个臂的平面平行，以免产生附加力矩。为了防锈和维修时拆装方便，在执行机构和阀门连接时，应在安装面与连接处涂上一层润滑脂。接线时应断开电源。执行机构的内部接线在出厂时已经接好，用户使用的外部接线都接在位置定位器或远控箱的接线端子上。交流电源线和信号线要分设电缆，信号线（含反馈信号线）要加屏蔽并接仪表信号的地。根据铭牌上标明的电源相数外接电源线。要特别注意三相电动机的相序，产品出厂时相序已接正确。在没有相序表的情况下，应该首先用手轮将阀门转至半开位置，按调试程序校对相序和旋转方向。1、安装2、接线MJF 8-18-10ISO52167-15-11-maijiefusina.