三菱E60M64简明调试手册Word下载.docx

1、伺服总线端口2联接辅助轴 例：MR-J2-CT下级I/O串行口最多串接256/240点直流24V工作电源根据输入/出点数计算电源容量AO10V模拟输出此功用等同于CF34端口 CF31/CF32/CF33/CF34插头DI：注1：漏/源改变联接，请给 COM提供以下电压漏：DC24V源：0V注2：I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同，请单独加载直流电源。DO：10V模拟电压输出，与基本I/O单元AO端口功能相同。数字信号输出电路的概要：数字信号输出电路为漏型（FCU6-HR341）和源型（FCU6-HR351）。请在下列规格的范围内使用单元名称FCU6-HR341FCU6-HR351输

2、出类型漏型源型输出电流60MA/点60mA/点输出点数48点输出使用管脚Y0Y2F输出电路：3：M64S-NC（1） NC系统端口图5%,1.5A）电源关断检测*EMG紧急停止端口接法参照E60-EMG联接图LEDNC状态显示正常显示“-”SYS系统波段开关“0”：正常操作“1”：PLC停止“7”：系统初始化NCRSTNC 复位键注意PLC中掉电保持信号会被清除。NCNO多NC联接时站号CF11联接HR211端口F050联接BASE I/O端口ENC2联接主轴编码器2口AUX1联接显示终端AUX2多NC联接端口（2）BASE I/OI/O类型功能组成FCU6-DX35048入/48出，漏型输出

3、I/O CARD（HR325）+HR211FCU6-DX35148入/48出，源型输出I/O CARD（HR335）+HR211FCU6-DX45064入/64出，漏型输出I/O CARD（HR327）+HR211FCU6-DX45164入/64出，源型输出I/O CARD（HR337）+HR211FCU6-HR211手轮+RS232CHR211BASE I/O 端口图FCU6-DX350/DX351/DX450/451BASE I/O端口解释参照E60-BASE I/OHR211端口解释联接至NC-CF11端口RS232C联接外部计算机设备F190/F191/F192外部计算机设备要与机床共

4、地，建议外接光耦保护器联接手轮端口（3个）F020/F021/F022*SW1,SW2的设定原则：BSAE I/O 最多可联接3块I/O单元（DX100/DX111/DX120/DX121）,其相应的通道设置为0，1，2.，一个通道号包含32个I/O点。起始地址X0,Y0。当将I/O单元联接至CRT上端口时，称之为远程I/O。最大可联接2块I/O单元，其通道号设定也为0，1，2，3。起始地址X100，Y100。不同的I/O单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。4：伺服系统的联接电机动力线有相序要求，驱动器侧U,V,W对应电机侧A,B,C否则通电后电机有窜动或产生报警。SW为驱动器的轴号定义

5、开关，第一轴对应“1”，第二轴对应“2”，以次类推。注3：使用SP/VX系列驱动器时配置电源单元CV系列，CV单元上SW设定0：外部接触器有 1：外部解除器无注4：当使用外部接触器（线圈电压220V）时使用CV上的MC1端子，注意MC1所接的3相电源不要与L11和L21同相。注5：三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。5：E60,M60系列系统联接总图（1）E60联接图 （2）M60系列联接图二：外围线路的检查及上电注意事项1根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装置，要有过流保护装置。根据

6、机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。2 输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相/缺相。机床要有确实的接地装置，接地必须使用铜条，采用共同接地方式。3 NC电源必须使用开关电源，并且和I/O所用的开关电源分离开使用。I/O单元输入端要根据COM端输入的极性选择源型/漏型，输出回路要根据I/O型号确定联接方式。输出端感性负载要并联二极管，并且极性方向一定正确联接。否则，会烧毁I/O单元。建议在联接I/O单元前，使用外部24V触发输出回路，检查外围有无短路情况。4 上电顺序：伺服要先于，至少同时和NC通电。否则，通讯联接无法建立。5 上电前，所有的NC和I/O单元的电源插头要拔下

7、，检查无误后再重新联接。6 调试顺序：强电回路启动，伺服部分上电 控制回路启动，NC部分上电 设定参数 检查I/O地址分配，传入PLC动作调试 参数进一步优化，工件切削 参数，PLC备份三：参数的设定1：基本参数的设定机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入 TOOL/PARAM MANU 准备 Y INPUT机床参数菜单显示：基本 轴 伺服 主轴 菜单机械误差 PLC 巨程式 位置开关 菜单 基本参数简明的设定：名称解释#1001SYS_ON用1或0来指定第1系统，第2系统和PLC轴的有无0：无效有效#1002axisno指定各系统的轴数和PLC的轴数（不含主轴）06#1003iunit设定

8、每个系统和PLC，参数的单位A：10umB：1umC：0.1um#1013axname设定轴名称X,Y,Z,U,V,W,A,B,C#1014incax增量轴名称用轴名称来代替G90,G91相关参数#1076#1015cunit指定程式指令的最小移动量101001000100um100001mm#1017rot指定旋转轴和直线轴直线轴旋转轴#1018ccw指定轴的旋转方向顺时针旋转逆时针旋转#1019dia程式的移动量以直径尺寸移动，实际的移动量为指令值一半。一般用于车床X轴半径指定直径指定#1025I-plane初始平面的选择X-Y G17平面Z-X G18平面Y-Z G19平面#1026ba

9、se-I指定组成平面的基本轴地址指定设定在#1013中的地址#1027base-J#1028base-k#1039spinno指定是否有主轴02#1043lang语言选择日文英文22：简体中文#1063mandog手动挡块原点复归#1155DOOR_M门互锁的装置号（X?）输入0为无效，无固定装置号设定1000设定时产生ENG PARA报警#1156DOOR_S初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行SETUP设定，以便简化参数输入过程。SET UP 的设定方法： #（1060）资料（1）INPUT 显示“标准参数设定？（Y/N）” 执行参数初始化 保持目前的参数 Y INPUT N IN

10、PUT 资料将依#1001#1043 的设定值做参数的初始化 显示“执行格式化（FORMAT）? 加工程式区和刀具补偿资料初始化 保持目前的资料状态 （#1037设定值改变后需执行此步） 执行初始化，输入标准固定循环程式 显示“设定完成” 当电源接同时，此参数自动设定为“0”轴参数的设定#2001rapidG0快速运行最大速度，视机械情况而定1999999（mm/分）#2002clampG1最大切削进给速度#2003smgst加速减速模式标准值 21切削采用指数加减速快速采用直线加减速#2004G0tl（#2005）快速直线加减速的加减速时间14000（ms） #2008G1tl（#2007）

11、切削指数加减速的时间14000（ms）#2011G0back快速移动时反向间隙1=0.5（um）#2012G1back切削移动时反向间隙#2013OT-轴的负向限位设定相同值为忽略软极限与#8204，#8205同功能二者设定范围小的优先#2014OT+轴的正向限位#2018no_srv取消伺服的联接用于NC测试原点复归参数#2025G28rap原点复归时最快速度设定值应小与或等于#2001#2026G28crp原点复归时压到碰块后减速速度16000（mm/分）#2027G28sft原点复归后的原点偏移量165535偏移的方向只能是回零的方向#2028grmask栅格屏蔽量（见详解）#2029g

12、rspc设定编码器一转的间距通常设定丝杠的螺距，设定减小可加快回零速度（mm）#2030dir（-）设定参考点在回零挡块的方向正方向负方向#2031noref指定无参考点的轴，自动操作无需回零有参考点无参考点栅格屏蔽量的设定：为了保证每次回零都能找到唯一的栅格点（z相），在回零脱开挡块时的位置最好在栅格间距的中间点附近。当超出范围很大时，可以通过移动挡块位置和#2028来屏蔽以保证其在中间点的位置。 栅格点的偏移距离 原点挡块 测量方法：在执行手动回零后，观察伺服诊断画面2中的栅格量的值，即为回零脱开挡块的位置，用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为#2028得值。伺服参数的设定详细参数见手册#

13、2201PC1电机侧齿轮数设定PC1/PC2最小齿轮比。132767#2202PC2机械侧齿轮数#2203PGN1位置环增益。可改善加工精度标准值33，平滑高增益见详解#2205VGN1速度环精度。值越大，电机响应越好，但震动也可能产生。标准值150#2218PIT丝杠螺距，旋转轴可设定360#2219RNG1位置环编码器分辨率以编码器的分辨率/1000设定E30/E33 25000P/ROSE104/OSA104 100000P/RA47设定值 100#2220RNG2速度环编码器分辨率#2225MTYP电机类型见手册#2236PTYP注1电源类型 见详解#2237JL机械负载惯量空载设定1

14、00#2238FHZ共振频率的设定当联接负载时产生共振噪音时，可通过增加设定值来抑制平滑高增益：（SHG）此功能是三菱伺服驱动系统的先进功能，可通过提高位置增益的同时来抑制震动。希望用户采用此功能。一般情况下建议用户采用第三层。NO设定层例#2203PGN1位置增益12326333847#2204PGN2位置增益2627086102125#2257SHGCSHG控制增益140160187225281#2208VIA速度环前馈补偿设定1900为标准SHG控制#2215FFC加速进给前馈增益设定100 为标准SHG控制使用SVJ2伺服时，根据电阻类型设定PTPY值。当使用VX-SP系列伺服时，CV

15、电源单元联接到那个伺服单元，就在那个单元上设定PTYP值，不联CV的伺服单元PTYP设定0，如果CV联接的单元时双轴单元，如：V2-XY,则PTYP的值在X,Y上都设定。#2236 PTYP F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp ptypMDS-B-VX/SPbitptyp电源型式00未联接81CR-1004CV-3782CR-1506CV-5583CR-2208CV-7584CR-3711CV-110CR-5515CV-15088CR-7519CV-18589CR-9022CV-220CV-26030CV-30037CV-37045CV-45055

16、CV-55012345678rtyp电源供应器单元为电源回升型式时，设定0外部回升电阻名阻值功率电源单元未接GZG200W260HMJ80GZG300W130HMJ*2150MR-RB3013300MR-RB50500GZG200W200HMJ*36.7350GZG300W200HMJ*3R-UNIT1700R-UNIT29R-UNIT32.1KABCamp设定驱动器的机种号码MDS-A/B/C-V1/V2/SPMDS-B-SVJ2 ,MDS-A-SVJEFMDS-A/B/C-SVJ2 amp rtyp emgx emgx设定外部紧急停止的功能外部紧急停止无效外部紧急停止有效设定回升电阻类型驱

17、动器标准内藏电阻（SVJ2-01无内藏电阻）设定禁止MR-RB032 （30W）MR-RB12 （100W）MR-RB32 （300W）MR-RB30 （300W）MR-RB50 （500W）7F通常设定1主轴参数的设定详细参数见MDS-B-SPJ2规格说明书/MDS-C1规格说明书。主轴档位转速的设定#3001#3004 slimt14 在4档位下，设定电机在最高转速下的主轴转速。模拟量10V时所对应的转速。#3005#3008 smax14 在4档位下，设定档位的最高速度，plc依照此速度输出换档指令。Smax14Slimt14#3009#3012 ssift14 设定换档速度。#3321

18、7 TSP 电机最高转速。主轴2档，齿轮比高档1：2，低档1：4，电机最高转速8000r/min，1800r/min位换档界限速度。#3001=4000 #3002=2000 TSP=8000 #3005=4000 #3006=1800#3022 sgear 设定主轴和编码器的齿轮比 0：1/1 1：1/2 2：1/4 3：1/8#3023 smini 最低转速 当给此值以下的s指令值时，主轴以次设定值转动。#3024 sout 主轴联接 0：无主轴 1：主轴BUS联接 25：模拟量控制主轴定向的设定#3237 SFNC5 主轴定位机能的设定设定0的意义设定1的意义enco编码器定位无效编码器

19、定位有效mago磁感定位器定位无效磁感定位器定位有效plgo电机内plg定位无效电机内plg定位有效#3201 PGM 磁感定位和PLG定位时的定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。#3202 PGE 编码器定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。#3204 OINP 定位到位宽度#3205 OSP 定位切换位置回路的速度#3206 CSP 定位时的减速率#3207 OPST 定位时偏移量6：机械误差进行丝杠误差的补偿#4000 Pinc 机械误差补偿增量法 0：绝对式 1：增量式#4001 cmpax 指定机械误差补偿轴的地址 例：x,y,z#4002 drcax 补偿轴的地址

20、，如为丝杠螺距补偿与#4001设定相同。相对位置补偿时（如：垂直补偿），设定实际补偿轴地址。 #4003 rdvno 参考点补偿地址，因参考点为补偿基准点，因此该点的补偿号地址为正相第一点补偿地址减1设定。 #4004 mdvno 设定最负侧补偿地址号。 #4005 pdvno 设定最正侧补偿地址号。注：负侧正侧，地址补偿号从小到大。 #4006 sc 设定补偿倍率 099 #4007 spcdy 设定基本轴的补偿间隔。单位为#1015的值 详细设定及范例见异警/参数说明书7：PLC设定PLC时间继电器，计数器，PLC资料，PLC位元参数#6000#6015 T0T15对应于10ms时间继电器

21、#6016#6095 T16T95对应于100ms时间继电器#6096#6103 T96T103对应于100ms保持型时间继电器#6449 BIT0：时间继电器附值方式 0：PLC程序中 1：参数 BIT1：计数器附值方式 0：#6450 BIT0：报警信息有效 0：无效 1：报警信息操作方式 0：F寄存器 1：R寄存器 BIT2：操作信息有效 0：#6451 BIT0：PLC在线编辑 0： BIT4：PLC格式 0：PLC4B 1：GPPW BIT5：GPPW传输 0：有效（F0画面不可见）8：巨程式，位置开关详见操作手册四PLC程序的输入当设定完参数后，可将计算机所编辑的PLC传入NC中，

22、进行动作调试。现三菱PLC有两种编辑方式，一种为PLC4B格式，一种为gppw格式。同时，还可以在面板上在线编辑，但plc信息的编辑必须在计算机中编辑。PLC4B格式PLC传输NC参数的设定：输出入基本参数 参数2。1/6输入/输出 #埠编号 装置号码 装置名称资料输入 9001 2 9002 0资料输出 9003 2 9004 0DNC模式 9005 2 9006 0巨程式列印 9007 2 9008 0PLC输入/输出 9009 2 9010 0#（ ） 资料（ ）工件 加工 I/O参数 准备 菜单 输出入装置参数 =装置0= 参数2。2/6 # 9101装置名称 FDD 9111 DC2

23、/DC4 3 9121 9102传送速度 1 9112 CR输出 1 9122 9103停止位元 3 9113 EIA输出 0 9123 9104同位有效 0 9114 导孔数 100 9124 9105偶数同位 0 9115同位V 0 9125 9106字元长度 3 9116过时时间 30 9107终端型式 3 9117 DR无效 0 9108沟通方式 3 9118 DATA ASCII 1 9109 DC CODE 同位 1#（ ） 资料（ ） 工件 加工 I/O参数 准备 菜单 通讯软件COMUAT64参数设定如下（此软件默认COM1口） NC侧操作：输入出画面 #（99）DATA（250） 做PLC输入出 通讯电缆配线如下 DC CODE方式 RTS/CTS方式 NC侧 计算机（9芯） NC侧 计算机（9芯）