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SlaveFIFO使用手册Word文档下载推荐.docx

1、.1937 EPxAUTOINLENH/L。2038 EPxFIFOPFH/L.。.2139 INPKTEND.22310 OUTPKTEND。22311 EPxFIFOIE和EPxFIFOIRQ。.。312PORTACFG.。23313 EPxFIFOBCH EPxFIFOBCL。314 EP2468FIFOFLAG24315其它通用寄存器。.25第四章 同步slave fifo测试操作指南。26 41安装软件包。.。42同步写FIFO测试.2643同步读FIFO测试.30第五章 红色飓风II开发板USB2FPGA软件设计.3351 68013固件程序设计。3352 FPGA源代码设计35第

2、六章 USB2FPGA硬件原理图.。.37第七章 改板后注意的问题。.37附录1 版本历史39一FX2特性介绍11介绍Cypress Semiconductor公司的EZUSB FX2是世界上第一款集成USB2。0的微处理器,它集成了USB2。0收发器、SIE(串行接口引擎)、增强的8051微控制器和可编程的外围接口.FX2这种独创性结构可使数据传输率达到56Mbytes/s,即USB2.0允许的最大带宽。在FX2中,智能SIE可以硬件处理许多USB1.1和USB2。0协议,从而减少了开发时间和确保了USB的兼容性。GPIF(General Programmable Interface)和主/

3、从端点FIFO(8位或16位数据总线)为ATA、UTOPIA、EPP、PCMCIA和DSP等提供了简单和无缝连接接口.12结构CY7C68013结构图如图1所示。它有三种封装形式:56SSOP,100TQFP和128TQFP。13特征: 内嵌480MBit/s的收发器,锁相环PLL,串行接口引擎SIE集成了整个USB 2.0协议的物理层。 为适应USB 2.0的480MBit/s的速率,FIFO端点可配置成2,3,4个缓冲区。 内嵌可工作在48MHz的增强型8051,它具有以下特征:- 具有256Byte的寄存器空间,两个串口,三个定时器,两个数据指针。- 四个机器周期(工作在48MHz下时为

4、83。3ns)即组成一个指令周期. 特殊功能寄存器(包括I/O口控制寄存器)可高速访问. 应用USB向量中断,具有极短的ISR响应时间。- 只用作USB事务管理,控制,不参与数据传输,较好地解决了USB高速模式的带宽问题. “软配置”USB固件可由USB总线下载,片上不需集成ROM. 拥有四个FIFO接口,可工作在内部或外部时钟下。端点和FIFO接口的应用使外部逻辑和USB总线可高速连接. 内嵌通用可编程接口GPIF,它是一个状态机,可充当主控制器,提供外部逻辑和USB总线的“无胶粘贴”。 一种单片USB 2.0外设解决方案,不需要外部的协议物理层,FX2把所有的功能集成在一个芯片上。二、Sl

5、ave FIFO传输21概述当有一个与FX2芯片相连的外部逻辑只需要利用FX2做为一个USB 2。0接口而实现与主机的高速通讯,而它本身又能够提供满足Slave FIFO要求的传输时序,可以做为Slave FIFO主控制器时,即可考虑用此传输方式.Slave FIFO传输的示意图如下:在这种方式下,FX2内嵌的8051固件的功能只是配置Slave FIFO相关的寄存器以及控制FX2何时工作在Slave FIFO模式下。一旦8051固件将相关的寄存器配置完毕,且使自身工作在Slave FIFO模式下后,外部逻辑(如FPGA)即可按照Slave FIFO的传输时序,高速与主机进行通讯,而在通讯过程

6、中不需要8051固件的参与。22硬件连接(标准)在Slave FIFO方式下,外部逻辑与FX2的连接信号图如下:IFCLK:FX2输出的时钟,可做为通讯的同步时钟;FLAGA,FLAGB,FLAGC,FLAGD:FX2输出的FIFO状态信息,如满,空等;SLCS:FIFO的片选信号,外部逻辑控制,当SLCS输出高时,不可进行数据传输;SLOE:FIFO输出使能,外部逻辑控制,当SLOE无效时,数据线不输出有效数据;SLRD:FIFO读信号,外部逻辑控制,同步读时,FIFO指针在SLRD有效时的每个IFCLK的上升沿递增,异步读时,FIFO读指针在SLRD的每个有效-无效的跳变沿时递增;SLWR

7、:FIFO写信号,外部逻辑控制,同步写时,在SLWR有效时的每个IFCLK的上升沿时数据被写入,FIFO指针递增,异步写时,在SLWR的每个有效无效的跳变沿时数据被写入,FIFO写指针递增;PKTEND:包结束信号,外部逻辑控制,在正常情况下,外部逻辑向FX2的FIFO中写数,当写入FIFO端点的字节数等于FX2固件设定的包大小时,数据将自动被打成一包进行传输,但有时外部逻辑可能需要传输一个字节数小于FX2固件设定的包大小的包,这时,它只需在写入一定数目的字节后,声明此信号,此时FX2硬件不管外部逻辑写入了多少字节,都自动将之打成一包进行传输;FD15:0:数据线;FIFOADR1:0:选择四

8、个FIFO端点的地址线,外部逻辑控制。23 Slave FIFO的几种传输方式231 同步Slave FIFO写同步Slave FIFO写的标准连接图如下:同步Slave FIFO写的标准时序如下:IDLE:当写事件发生时,进状态1;状态1:使FIFOADR1:0指向IN FIFO,进状态2;状态2:如FIFO满,在本状态等待,否则进状态3;状态3:驱动数据到数据线上,使SLWR有效,持续一个IFCLK周期,进状态4;状态4:如需传输更多的数,进状态2,否则进状态IDLE。状态跳转示意图如下:几种情况的时序图示意如下(FULL,EMPTY,SLWR,PKTEND均假定低有效):图示FIFO中本

9、来没有数据,外部逻辑写入第一个数据时的情况。图示假定FX2设定包大小为512字节,外部逻辑向FIFO端点中写入的数据达512字节时的情况。此时FX2硬件自动将已写入的512字节打成一包准备进行传输,这个动作就和在普通传输中,FX2固件向FIFO端点中写入512字节后,把512这个数写入EPxBC中一样,只不过这个过程是由硬件自动完成的.在这里可以看出“FX2固件不参与数据传输过程的含义了。外部逻辑只须按上面的时序图所示的时序向FIFO端点中一个一个字节(或字)地写数,写到一定数量,FX2硬件自动将数据打包传输,这一切均不需固件的参与,由此实现高速数据传输.图示的是FIFO端点被写满时的情况.2

10、32 同步Slave FIFO读:同步Slave FIFO读的标准连接图如下:同步Slave FIFO读的标准时序如下:当读事件发生时,进状态1;使FIFOADR1:0指向OUT FIFO,进状态2;使SLOE有效,如FIFO空,在本状态等待,否则进状态3;从数据线上读数,使SLRD有效,持续一个IFCLK周期,以递增FIFO读指针,进状态4;状态4:几种情况的时序图示意如下(FULL,EMPTY,SLRD,SLOE均假定低有效):图示正常情况时的时序.图示FIFO被读空时的情况。233 异步Slave FIFO写:异步Slave FIFO写的标准连接图如下:异步Slave FIFO写的标准时

11、序如下:使FIFOADR1:0指向IN FIFO,进状态2;如FIFO满,在本状态等待,否则进状态3;驱动数据到数据线上,使SLWR有效,再无效,以使FIFO写指针递增,进状态4;几种情况的时序图示意如下(FULL,EMPTY,SLWR,PKTEND均假定低有效):图示FIFO中本来没有数据,外部逻辑写入第一个数据时的情况。234 异步Slave FIFO读:异步Slave FIFO读的标准连接图如下:异步Slave FIFO读的标准时序如下:当读事件发生时,进状态1;0指向OUT FIFO,进状态2;如FIFO空,在本状态等待,否则进状态3;状态3:使SLOE有效,使SLRD有效,从数据线上

12、读数,再使SLRD无效,,以递增FIFO读指针,再使SLOE无效,进状态4;如需传输更多的数,进状态2,否则进状态IDLE.几种情况的时序图示意如下(FULL,EMPTY,SLRD,SLOE均假定低有效):图示正常情况时的时序。三、寄存器设置slave fifo模式下常用寄存器 IFCONFIGEPxFIFOPFH/LPINFLAGABPORTACFGPINFLAGCKINPKTENDFIFORESETEPxFLAGIEFIFOPINPOLAREPxFLAGIRQEPxCFGEPxFIFOBCH:LEPxFIFOCFGEPxFLAGSEPxAUTOINLENH:EPxBUF31 IFCONFI

13、G(E601):接口配置寄存器IFCLKSRC:FIFO时钟内部/外部时钟源选择,0外部时钟源,1内部时钟源。3048MHZ:如选择内部时钟,30MHz/48MHz频率选择,0 IFCLK时钟30M,1 IFCLK时钟48M.IFCLKOE:IFCLK时钟输出使能,0关闭,1打开。IFCLKPOL:IFCLK输出反转使能,0不反转,1反转。ASYNC:Slave FIFO同步/异步工作方式选择,0同步,1异步。GSTATE:选择是否将GSTATE2:0在PORTE2:0输出,0关闭,1使能。IFCFG1:0:FX2 I/O端口模式选择,也既是上面所说的FX2与外部逻辑传输方式的选择。00:I/

14、O方式;01:reserved;10:Slave FIFO方式;11:GPIF方式。32 PINFLAGSAB/CD(E602:E603):FLAGx引脚配置寄存器FLAGA,FLAGB,FLAGC,FLAGD反映FIFO状态选择。每个脚有编址/固定两种模式:如设为编址模式,则它们都反映FIFOADR1:0脚当前所指端点的状态,其中,FLAGA反映“可编程极限”,FLAGB反映“满”标志,FLAGC反映“空标志,FLAGD不存在;如设为固定模式,它们均可任意设置成反映任意端点的任意标志,而不受限于FIFOADR1:0脚当前所指端点的状态。Slave fifo模式中,用引脚FLAGAFLAGD来

15、定义用端点FIFO的状态,并可灵活编程来实现FLAGx设置,见表3.2说明:1PF表示FIFO编程状态,EF表示FIFO已空,FF表示FIFO已满20000为索引模式,其它为固定模式33 FIFORESET(E604):端点缓冲区复位寄存器将FIFO复位到初始状态.具体过程是,写0x80到此寄存器,NAK所有主机请求;写0x02,0x04,0x06,0x08分别复位各个端点;写0x00,结束复位过程.一般,在每一次开始进行slave FIFO或GPIF传输之前,先复位端点,再清空端点,然后即可进行数据传输。NAKALL关闭NAK功能,用NAK响应主控器请求,例如在复位端点FIFO时,为了保证复

16、位正常,防止主控器请求的干扰,先写入0x80,然后复位端点,最后写入0x00,使能请求响应.EP3EP0,1复位对应的端点缓冲区,其中EP3EP0分别对应端点EP8,EP6,EP4,EP2。34 FIFOPINPOLAR(E609):控制引脚极性设置寄存器Slave FIFO引脚极性设置:0低有效,1高有效。提示:PF极性没有提供寄存器设置,为高有效。35 EPxCFG(E610:E615):端点2,4,6,8配置VALID0端点无效,1端点有效DIR端点方向,=OUT方向,1=IN方向,默认端点2,4为IN,端点6,8为OUTTYPE1,TYPE0端点类型,见表3.4SIZE缓冲区大小(仅端

17、点和端点),=512字节,=1024字节BUF1,BUF0端点缓冲区个数(仅端点和端点6),见表。536 EPxFIFOCFG(E618:E61B):端点FIFO配置寄存器INFM1:FIFO状态标志是否提前一个字节有效选择,IN端点满减,使能,非使能。OEP1:FIFO状态标志是否提前一个字节有效选择,OUT端点空加1,使能,非使能。AUTOOUT:在前面,我们说Slave FIFO方式下的数据传输过程不需要FX2固件的参与,实际上是不确切的,应该说,FX2固件可以不参与数据传输过程,也可以参与。AUTOOUT即可设置。如果设置AUTOOUT为1,则就如上面所说的,FX2固件只需要完成初始化

18、工作,真正的数据传输是不需要FX2固件的参与的,具体的说,当FX2从主机收到一包数据时,外部逻辑即可看到FIFO端点缓冲区状态的改变,然后从中取数。如果设置AUTOOUT为0,则数据传输过程就需要FX2参与了,此时当FX2从主机收到一包数据时,FIFO端点缓冲区状态的改变并不会立刻在端口显现,而是固件先看到FIFO端点状态的改变,此时,FX2固件可以做三件事情:a向OUTPKTEND中的SKIP位写0,使FIFO端点状态的改变在端口显现,从而使外部逻辑可以从FIFO端点中读取数据;b向OUTPKTEND中的SKIP位写1,丢掉这包数据,这样就相当于主机从来就没有发送这一包数据,外部逻辑当然也不

19、能从FIFO端点中读到这一包数据了;c从新编辑这一包数据,设置完全重写整个包的数据,再写EPxBC寄存器,把数据传给外部逻辑。在FX2复位之后,如果其OUT端点缓冲区内有一包数据未处理,这包数据并不会自动传给外部逻辑。所以,为保证OUT端点缓冲区内没有未处理数据,在reset FX2后,要清空一下OUT端点缓冲区,具体做法就是向SKIP位写1(OUT端点缓冲区有几个缓冲区就写几次).AUTOIN:Auto IN和Auto OUT有一点不同,在Auto OUT里,包的大小只能是512或1024,而在Auto IN里,包的大小可以任意设定,甚至可以是0字节,这可以通过EPxAUTOINLENTH/

20、L设置。 和AUTOOUT类似,当设置AUTOIN 0时,FX2固件可以传输,丢弃,修改外部 逻辑传过来的数据,这通过向INPTKEND寄存器的SKIP写不同的值实现。ZEROLENIN:是否允许传输0字节,1使能,非使能。WORDWIDE:8 Bit,16 Bit选择。当选择8 Bit模式时,Port B将是FD7:0;当选择16 Bit模式时,Port D将是FD15:8,1则为位,则为位。37 EPxAUTOINLENH/L(E620:E627):端点,4,6,8AUTOIN长度设置(仅IN端点有效)设置AUTOIN时自动传输的包大小(注意,不能大于IN端点的缓冲区的大小)。PL10仅端

21、点2和有效38 EPxFIFOPFH/L(E630:E637):FIFO可编程PF状态长度设置DECIS0小于等于门限值PF有效,大于等于门限值PF有效PKSTAT1.OUT端点FIFO:门限值为PFC12:0设置,当FIFO长度小于等于门限值(DECIS=0),或者FIFO长度大于等于门限值(DECIS=1),则PF有效.2.IN端点FIFO,且PKTSTAT=1:门限值为PFC9:3.IN端点FIFO,且PKTSTAT=0:门限值由两部分组成:PKTS2:0(数据包)再加上PFC9:0(当前数据长度).解释:对于OUT包,极限存储在PFC12:0中,在整个FIFO缓冲区中的数据数目少于等于

22、(DECIS0)或大于等于(DECIS1)这个极限时,PF将有效。对于IN包,当PKTSTAT1时,极限存储在两部分:PKTS2:0存储极限包数(已经交给SIE但未传给主机的包数),PFC9:0存储极限字节数(正在编辑的包里的字节数).在整个FIFO缓冲区中的数据数目少于等于(DECIS0)或大于等于(DECIS1)这个极限时,PF将有效.39 INPKTEND(E648):结束IN传输SKIP当ENH_PKT(REVCTL寄存器bit0)为1时,0表示自动“分配”一个IN缓冲区,1表示将跳过一个IN缓冲区EP3,EP2,EP1,EP0代替PKTEND引脚功能,软件强行结束IN端点8,6,4,

23、2 IN数据传输,传输短包。310 OUTPKTEND(E649):强行结束OUT传输寄存器SKIP当ENH_PKT(REVCTL寄存器bit0)为1时,0表示自动“分配”一个OUT缓冲区,1表示将跳过一个OUT缓冲区EP3,EP2,EP1,EP0代替EPxBLH.7=1引脚功能,软件强行结束OUT端点8,6,4,2数据传输。311 EPxFIFOIE和EPxFIFOIRQ(E652:E657):端点FIFO中断(INT4)使能和请求EDGPFPF中断触发沿,0上升沿触发,下降沿触发PF使能端点FIFO PF中断,非使能EF使能端点FIFO EF中断,非使能FF使能端点FIFO FF中断,非使

24、能PF0无PF中断,有PF中断EF0无EF中断,有EF中断PF0无FF中断,有FF中断312PORTACFG:端口A配置置1使能端口A复用引脚,虽然SLCS出现在PORTACFG。6的位置上,当IFCFG1:0=11时,PORTA。7复用为SLCS,FLAGD也出现在PORTA。7引脚上,当PORTACFG。7置位时,PORTA。7复用为FLAGD输出,当PORTACFG。6和PORTACFG。7均为1,则PORTA.7复用为FLAGD。所以PORTACFG7:6=01时,PORTA。7复用为SLCS.313 EPxFIFOBCH EPxFIFOBCL(E6AB:E6B2):端点FIFO计数当

25、前端点缓冲区中已有的数据数目.端点2最大缓冲区计数BC12:0,为4096字节.端点6最大缓冲区计数BC11:0,为2048字节。端点4和8最大缓冲区计数BC10:0,为1024字节.314 EP2468FIFOFLAG(SFR AB:SFR AC)和EPxFIFOFLGS(E6A7:E6AA):端点FIFO状态标志寄存器315其它通用寄存器CPUCS(E600):PORTCSTB:128脚或100脚的RD,WR输出使能。CLKSPD1,CLKSPD0:CPU频率选择,00:12MHz(默认);24MHz;48MHz;Reserved.CLKINV:CLKOUT反转选择。CLKOE:CLKOU

26、T输出使能。REVCTL(E608):正常情况下,简单地设置DYN_OUT和ENH_PKT位为1即可。四、同步slave fifo测试操作指南41安装软件包第一次使用时,首先要安装CYPRESS开发包,安装完毕后,在目录“windowssystem32drivers”中有一个文件ezusb。sys,用驱动程序目录下的ezusb。sys将其代替,两个驱动程序文件的区别是,后者将缓冲区的大小扩展为6M字节,详见驱动代码.图4。142同步写FIFO测试插上开发板后,系统默认采用USB接口供电,PC上安装好下载线,并将下载线与开发板FPGA的JTAG下载口连接好,将FPGA程序下载到配置芯片中或内部flash,打开XILINX的编译软件ISE 10.1,“相应目录SPARTAN6_USB_testFIFIO_WRUSB_SLAVE_LX16_WR”下的。ise工程项目文件打开,将相应的bit文件或者。mcs文件下载到FPGA中.接

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