自动控制系统综合实验报告Word文档下载推荐.docx

1、 日期： 2017 年 1 月 5 日控制系统综合实验任 务 书一、 目的与要求本综合实验是自动化专业的实践环节。通过本实践环节，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。1了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。2学会数字控制器组态方法。3掌握控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部容。二、 主要容1熟悉紧凑型过程控制系统，并将系统调整为水位控制状态。2对数字控制器组态。3求取对象动态特性。4计算调节器参数。5调节器参数整定。6做扰动实验，验证整定结果。7写出实验报告。三、

2、进度计划序号实验容完成时间备注1学习Burkert 1110型数字工业控制器的功能与操作1天2学习了解紧凑过程控制系统的设备与元件以及实验容3查阅资料，确定水位系统数学模型的结构和参数辨识的方法05天4查阅资料，确定水位系统PID控制器整定方法5作水位系统实验求取数学模型，整定PID参数，并验证整定结果6整理打印实验报告四、实验成果要求完成实验报告，实验报告包括：1实验目的2实验设备3实验容，必须写出参数整定过程，并分析控制器各参数的作用，总结出一般工程整定的步骤。4实验总结，此次实验的收获。以上容以打印报告形式提交。五、 考核方式根据实验时的表现、及实验报告确定成绩。2017年1月4日一、课

3、程设计的目的与要求通过此次实验，学生应达到以下的基本要求：1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。2. 了解压力控制系统的实际结构及各环节之间的关系。3. 学会数字控制器组态方法。4. 掌握控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部容。二、 设计正文1、实验设备 紧凑型过程控制系统；上位机。2、 对数字控制器组态（1）打开控制器电源，等待约十秒钟，控制器处于正常状态。（2）控制器组态同时按控制器“选择”键和“确认”键持续五秒，控制器进入组态界面，显示组态菜单。如果显示“serial”，则说明控制器由上位机控制，需通过“选择”键选“local”项并由“确认”键确认，显示屏才显示主菜

4、单的“StruMenu”项；如显示主菜单的“StruMenu”项，则可直接组态。组态容如下表（没标数值的参数可由“确认”键直接确认）：主菜单Structure结构Input 1输入1Controller控制器Output输出Add Menu附加菜单End结束子菜单Standard标准0-20mA信号类型：no开方函数PVh：340显示上限PV1：-199.9显示下限SPh：180给定值上限SP1：给定值下限Al：abs报警方式PV+：报警上限PV-：报警下限Hy：1.0报警滞后Fg1：20滤波器频率Kp1：放大倍数Tr：积分时间Td：微分时间Pdb：0.01死区CO0：工作点Contin.连续

5、信号0-10VCOh：100操作值上限CO1：操作值下限Inv：控制器反作用Seria:remote串口Bd:9600波特率Par:even奇偶校验Adr:0001口地址附加菜单结束3、求取对象动态特性（1）打开上位机，进入到InTouch过程控制系统测量监控界面。（2）手动状态时，设Y=55（执行器输出55%），观察水位输出曲线。（3）当水位趋势平稳时（可能会有小的波动），加入幅度为15的阶跃值（Y=70），观察水位输出曲线。（4）待水位趋势平稳后，点击“历史趋势”按钮，转至历史趋势画面。点击“实时”按钮显示整个过程曲线。（5）将阶跃扰动下的上升曲线按点描绘在坐标纸上。求取对象动态特性参数，小数点保留一位。图一 阀门开度从55到70过程中对象的变化曲线