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1、电气系统由MCC柜及PLC柜组成，并在MCC柜安装了7寸DIGITAL触摸屏，用于显示、设置各种信息及参数。由此电气系统配置了3台90KW电动机，用来分别驱动3台液压泵。1#-2#泵分别驱动1-2列蓖床，3#泵为备用泵。液压油箱部分包括1台7.5KW的循环泵电机和1组加热器，用来控制液压系统的油温。PLC采用A-B的ControlLogix5000系列的CPU模块并配备相应的数字量及模拟量输入输出模块。采用1756-ENBT通讯模块，分别与中控及本地触摸屏进行通讯。二、控制原理 PLC程序根据设定的油缸冲程数（4-30次）、运动距离（触摸屏设定），自动解算油缸需要的运动速度及刹车位置,并且根据

2、每个冲程的实际结果自动进行修正。三、系统主要配置（1） ControlLogix5000系列PLC（A-B）（2） 24VDC/20A直流稳压电源（SIEMENS）（3） 液压泵驱动模块（Parker）（4） 7寸触摸屏（A-B）四、操作方法该系统有两种操作方式：远程控制CC和本地控制LC。两种方式的切换可以通过点击触摸屏主菜单窗口（图1）中的“模式”按钮，进入模式切换界面，来进行远程控制和本地控制的切换操作。每个画面的左上角显示CC MODE 或LC MODE。1、在远程控制模式下，系统可以在中央控制室进行启动、停止等操作以及速设定。2、在本地控制模式下，中央控制室不能对系统进行启动、停止等

3、操作以及速度的设定。本地控制模式：现场点动模式。以1流操作为例：点击触摸屏主菜单窗口（图1）中的“现场驱动选择”按钮，切换到“现场驱动进入窗口”界面（图2），点击按钮“1”进入“1流油缸现场驱动”界面（图3），点击“切换”按钮可实现自动模式和现场点动模式的切换。现场点动模式下，首先，在控制盘按下1流液压泵电动机起动按扭起动油泵， 然后点击图4中伸出或收缩按钮，实现1列蓖床的点动操作，并且通过修改设定开度按钮的值来设定第1列蓖床的伸缩速度。注意现场自动模式和现场点动模式的切换只能在停止的情况下才可以操作。 第2流的操作同第1流。3、备用泵或备用阀的切换：图1中点击“选择泵、阀”按钮可以切换到“泵

4、、阀选择窗口”图5，在此画面可以实现备用泵、阀的切换。选用备用泵的方法：步骤1：如果1号泵出现故障，点击不选用1#泵按钮，点击后备用泵显示为选用。步骤2：要求现场岗位将液压站阀门打到备用油路上，现场人员确认后，点击一下请确认油路阀门正确按钮，按钮显示已确认油路阀门正确。步骤3：切换到位移传感器选择画面（图5），点击2次备用油缸的切换按钮，完成后，切换按钮下方显示 准备完成字样。 至此完成，备用泵的电气转换。替换2号泵的方法同1号，步骤1点不选用2#泵按钮，即可。4、位移传感器的切换：图1中点击“选择位移传感器”按钮可以切换到“油缸位置信号选择窗口”图5，在此画面可以实现前位移传感器与后位移传感

5、器的切换。被选择的位移传感器的位移信号参与控制和显示，没有被选择的位移传感器信号之作为显示。五、系统状态信息：1、 各列蓖床液压驱动状态模拟显示：图1中点击“液压驱动”按钮可以切换到“油缸驱动模拟显示窗口”图6，在此画面中用不同的颜色表示了各个阀门的位置，各液压泵主电机及液压阀的状态；用动画方式显示液压缸的伸缩状态。（1） 阀门状态：绿色表示打开，背景色表示关闭。（2） 电机状态：背景色表示备妥，绿色表示运行，红色闪烁表示有故障但是未复位确认，红色保持表示有故障已确认，但是故障不能复位。（3） 液压阀状态：绿色表示打开，红白闪表示关闭。2、 参数信息显示：图3中点击“信息”按钮可以切换到“1流

6、油缸信息显示窗口”图7，在此画面中显示一下内容：（1） 油缸速度：活塞每分钟往返的次数，单位“次/分钟”c/min；（2） 油缸工作行程：活塞运行时，伸出停止位置到收缩停止位置之间的距离，单位毫米。（3） 伸出实际停止值：（4） 收缩实际停止值：（5） 油缸位置：前位移传感器的位置反馈值，单位mm。（6） 油缸位置：后位移传感器的位置反馈值，单位mm。（7） 1#泵A1/B1工作压力：液压系统工作压力，单位MPa.（8） 1#泵控制模块液压泵排量给定值（）。（9） 1#泵液压泵排量反馈值（）。（10） 伸出减速限位控制值（mm）。（11） 收缩减速限位控制值（mm）。（12） 速度PID输出（

7、）。（13） 3#泵（备用）控制模块液压泵排量给定值（）。（14） 3#泵（备用）排量反馈值（）。（15） 总冲程数：对活塞往返次数的计数，不可复位清零。（16） 最后一次复位后的总冲程数：可复位清零。第2流的现实同第1流。六、故障处理1 对于一般故障，如球阀位置错误、压力及位移传感器故障等，都会在触摸屏上有显示或提示，按常规办法处理即可。2 滤器故障（1） 后果：由于考虑到生产连续性的需要，当滤器堵塞信号发出后，液压系统不作停机处理。但是，为了液压系统的长久安全运行，必须在15分钟之内更换堵塞的滤芯！否则滤器内的脏物很有可能重新回到管路中，污染液压系统！给液压系统的安全运行带来极大的隐患！（2） 处理方法：首先根据触摸屏的故障提示，停止包含故障滤器的液压泵，然后切换球阀手柄，启动备用泵。这样发生故障的滤器就从运行系统中隔离出来，然后更换滤芯即可。3 PLC故障：请断电再上电或将CPU模块上的钥匙从当前位置转向“PROGRAM”位置，然后再转向“REM”或“RUN”位置。4 为了保护蓖冷机的机械结构及油缸的安全，PLC程序设定了一个油缸安全运行的范围。当油缸运行超过此范围，相应的电动机将自动停机，油缸停止移动。 2007年9月内蒙古亿利冀东水泥有限公司蓖冷机液压系统电气使用说明书2007年9月