1、G40 是 同组模态(3)M03、M08是同组模态代码(4)M05、M09是同组模态代码4. 采用数据采样插补(亦称时间分割法)时,插补周期和位置反馈采样周期的关系是:()(1) 者 大于前 者 (2) 后者是后、八前的整数倍(3) 两者必须相等前者是后者的整数倍5. 关 于 可编程 控 制 器 PLC ,面表达是:(1)PLC 在 数控机床的应用中,主要实现G、F、T 功 能(2)PLC 在 数 控 机 床 的 应 用 中 , 可 实 现 机 床 外 部 开 关 量 信 号 控 制 功 能 ; PLC应用在数控机床时,只能独立于CNC装置,具有完备的软、硬件功能; (4)PLC 在数控机床的
2、应用中,不能接受外部信号。6.对于一个四位二进制计数器来说,其容量 m 和每一个指令脉冲产生的相移角分别为:(1)16 和 22.5 (2)16 和 n /16 (3)15 和 22.5 (4)15 和 2n /167.对 于 一 个 四 位 二 进 制 接 触 式 码 盘 来 说 , 其 码 道 数 和 分 辨 率 分 别 为 : (2)4 和 22.5 (3) 16 和 2 n /16(4) 4 和 n /168.若已知直线感应同步器的极距 2t =2mm滑尺直线位移量为 4mm则滑尺绕组相对于定尺 绕 组 的 空 间 相 位 角 是 : ( ) (1)4 n (2)2 n (3)270
3、(4)5409.FMS由组成。(1)制造工作站、清洗作站、测量站数机床、工业器人、中央刀库制造自动化物料储运系统、加工中心(4)FMS 管理与控制系统、自动化物料储运系统、制造工作站10 PWM 是 脉 冲 宽 度 调 制 的 缩 写 , PWM 调 速 单 元 是 指 ( ) (1) 晶 闸 管 相 控 整 流 器 速 度 控 制 单 元 (2) 直 流 伺 服 电 机 及 其 速 度 检 测 单 元(3)大功率晶体管斩波器速度控制单元 (4) 感应电动机变频调速系统11.数 控 机 床 上 交 流 伺 服 电 机 的 变 频 调 速 常 采 用 ( ) 方 式 。 (1) 交 直 交 变
4、频 调 速 (2) 交 交 变 频 调 速 (3) 直交直变频调速 (4) 直直变频调速12.鉴相式伺服系统中采用(),鉴别两个输入信号的相位差和相位超前、滞后的关系。(1) 鉴相器 (2) 基准脉冲发生器 (3) 分频器 (4) 伺服放大电路13.对 于 四 相 八 拍 的 步 进 电 机 来 说 , 功 率 放 大 电 路 有 ( ) 路 。 (1)4 (2)8 (3)1 (4)1214.数控机床进给驱动系统(采用直流伺服电机)的调速常采用()的调速方式。(1) 调节电枢电压 (2) 调节磁通 (3) 调节电阻 (4) 变频调速15.CIMS是(简称(1) 现代集成制造系统柔性制造系(3)
5、 柔性制造单元 (4)计算机数字控制系统16. 伺 服系统是一种以()为控制象的自动控制系统(1) 功率 (2)机械位置或角度 (3) 加速度 (4)速度17. 步进电动机的转速要取决于(1) 电脉冲的总数 (2) 电流的大小 (3) 电脉冲的频率 (4) 电压的高低 18加工较大平面时,一般采用();加工空间曲面、模具型腔时多采用()(1) 立铣刀 (2) 键槽铣刀 (3) 面铣刀 (4) 模具铣刀19 CNC 装 置 的 软 件 包 括 ( ) 。(1) 译 码 、 通 信 、 诊 断 和 显 示 功 能 (2) 管 理 软 件 和 控 制 软 件(3) 插补和刀具半径补偿功能 (4)I/
6、O 处理、译码、位置控制功能、简答题( 30 分)3.说明左移规格化的含义。( 5 分)4.简述光栅的组成,并简要说明莫尔条纹的作用。若已知光栅栅距 d=0.01mm及莫尔条纹的宽度 w=5mm则莫尔条纹的放大倍数是多少?( 5分)5采用弦线逼近非圆曲线时,主要有哪几种节点计算方法?写出其中一种的计算步骤。6什么是电主轴?有哪几部分组成?三、 插补计算题 (20 分)1.试推导第U象限逆圆弧逐点比较法插补公式,并用其插补一段第U象限逆圆弧:起点 A(-1,5),终点B(-5,1) ,画出插补后的实际轨迹图。 (插补计算过程以节拍表的形式给出 )(10分)2用DDA法插补直线AO,起点A(7,6
7、),终点0(0,0),设寄存器为四位二进制寄存器,以表格的形式给岀插补计算过程,并画岀插补轨迹图。( 10分)四、编程题(30分)运动,丝杠的导程为7.2mm ,齿轮的传动比i=z1/z2 = 1/5 。求:步进电 机距角 ;( 3 分台 的脉冲当量 ;设计用MCS-51单片机控制的x向反向走一步的环形分配器子程序,列出环形分配表。已知输出信号1.( 12分)有一采用三相六拍驱动方式的步进电机,其转子有80个齿,经丝杠螺母副驱动工作台作直线从P1 口的低四位输出,P1 口的高四位全置“ 1”。( 6 分)光电隔离Pl,0Pl.1PL 2PL3PL42.( 18分)在加工中心上加工如图所示的零件
8、,毛坯为铝铸件,尺寸如图中所示,要求加工孔和外轮廓 面。(1) 在图中标出所建立的工件坐标系、所采用的刀具、外轮廓走刀路线;( 4分)(2) 编制完成该零件加工的数控加工程序。(14分)、选择填空(20分),每空1分1 (1); 2 (1); 3 (1); 4 (4); 5 (2); 6 (1); 7 (2); 8 (1); 9 (4); 10 ( 3); 11 ( 1); 12(1); 13 (1); 14 (1); 15 (1); 16 (2)( 4); 17 ( 3); 18 ( 3)、( 4); 19 ( 2)、简答题(30分)1.数控机床按伺服系统分类,分哪几类?简答各类的特点。开环
9、系统、半闭环系统、闭环系统(2分)开环系统:步进电机驱动,无位置检测装置,结构简单,成本低,精度低,易于维修( 1分)半闭环系统:直、交流的伺服电机驱动,角位移检测装置,中等精度( 1分)闭环系统:直、交流的伺服电机驱动,线位移检测装置,精度较高( 1分)2.何谓加工中心?为什么数控加工中心上需要主轴准停装置?带刀库、能自动换刀的数控机床(多为镗铳床)( 2分)每次自动装取刀具时,能保证刀柄上的键槽对准主轴的端面键;在加工精密的坐标孔时,由于每次都能在 主轴的固定圆周位置换刀,故能保证刀尖与主轴相对位置的一致性,从而减少被加工孔的尺寸分散度。(3分)(5分)提高DDAf补法进给速度均匀化的措施
10、。(1分)直线:将被积函数寄存器中的数左移,直到其中有一个的最高位为 1;( 2分)圆弧:将被积函数寄存器中的数左移,直到其中有一个的次高位为 1。( 2 分)组成:标尺光栅,指示光栅(1分)莫尔条纹的作用:放大作用、均化误差的作用、莫尔条纹的移动与光栅的移动成比例。( 3分)5采用弦线逼近非圆曲线时,主要有哪几种节点计算方法?写岀其中一种的计算步骤。主要有等间距法、等步长法、等误差法。等步长法计算步骤:求最小曲率半径、计算允许步长、计算节点坐标。或等误差法计算步骤:以起点为圆心、以允许的误差为半径作圆,求圆方程;求切点坐标;求节点坐标。6什么是电主轴? ( 5分)主轴电机与主轴为一体,主轴本
11、身是电机转子,主轴箱体与电机定子相联。空心轴转子(或主轴)、带绕组的定子、速度检测元件。三、插补计算题(20分)A(-1,5),终点1 试推导第U象限逆圆弧逐点比较法插补公式,并用其插补一段第U象限逆圆弧:起点B(-5,1),画出插补后的实际轨迹图。(插补计算过程以节拍表的形式给出 )(10分)FtlOB寸厂疋方向进给,F = F-2X+1,插补公式:. - (2分)序号1、判别2、进给3、运算4、比较E=81F=0-YF=-9X=- 1, Y=4E=72Fv 0-XF=-6X=-2, Y=4E=63F=- 1X=-3, Y=4E=54F=6X=-4, Y=4E=45F 0X=-4, Y=3E
12、=36F=8X=-5, Y=3E=27F=3X=-5, Y=2E=18X=-5, Y=1E=0表格、表头(4个节拍)(2分);表中计算(0.5 X8= 4分);图(2分)2.用DDA法插补直线A0,起点A(7,6),终点0(0,0),设寄存器为四位二进制寄存器,以表格的形式给图(2分);初始化表头(3分);计算(0.25 X16= 4分);累加次数 m= 16 (1 分)累加次数mX积分器丫积分器JVX(存 xe)JRX(刀 xe) xJVY(存 ye)JRY(刀 ye) y011101101110110001010010110000011101001000001000091111101111
13、01121310111415100116也可用左移规格化方法、余数寄存器预置数方法等(方案不唯一)1.( 12分)有一采用三相六拍驱动方式的步进电机,其转子有 80个齿,经丝杠螺母副驱动工作台作直线运动,丝杠的导程为 7.2mm,齿轮的传动比i = z1/z2 = 1/5。步进电机的步距角; 工作台的脉冲当量;(3)设计用MCS-51单片机控制的x向反向走一步的环形分配器子程序,列出环形分配表。已知输出信号 从P1 口的低四位输出,P1 口的高四位全置“ 1”。( 6分)(1) a =360 /mzk=0.75 ( 3 分)(2) 5 = i a t/360 =0.2 X0.75 X 7.2/
14、360 = 0.0003 (3 分)2100 MOV DPTR#2200H (0.25 X8= 2 分)MOV R0 #00LOOP MOV A R0MOVC A A+DPTRMOV P1 ALCALL 1000INC R0CJNE R0, #06H, LOOP2200 DB F5H, F4H, F6H, F2H, F3H, F1H, (1 分)1000: MOV R3 #FF (1 分)DT1: MOV R4, #FFDT2: DJNZ R4 , DT2DJNZ R3, DT1RETCBAF1HF3HF2HF6HF4HF5H2.( 18分)在加工中心上加工如图所示的零件,毛坯材料为铝板,尺寸
15、如图中所示,要求加工孔和外轮 廓面。1)坐标系如图所示(1分);刀具:直径为 20mm的立铳刀T01,直径为3mm和8mmB勺中心钻及钻头T02、T03( 1分);走刀路线:铳直径为 20mm的外圆凸台轮廓;再铳菱形凸台外轮廓;长方形外轮廓;钻三小孔中心,钻三个小孔。2)数控程序:(仅作参考)N1 G92 X0 Y0 Z10 ;(以下 2 分) N2 T01 M06; N3 S1000 M03;(圆凸台外轮 廓 2 分) N4 G90 G41 G00 X-10.0 D31。N5 G01 Z-4.0 F100 M08。(2分)G02X-10 OYO 110.0 J0 0;(菱形凸台外轮廓2分)G
16、OQX-32.5,G01Z-9.0F100,XCY25.0,X32.SYD;XCY-25.0, 星32 5辺; Z2.0,GDDG40XO YD.(长右形外轮廓2分)G00G41 X-32.5Y-25 0 D32;GC1 Z-23.0F200;n5.0F100;X2.5;Y5.0rX-325- Z2.OjGIOXO 70 M05;T02 MOd;(中心钻3分 OYOSIOOO M03;G81Z-5.0R.JF10(JM0;X-18.5Z-19.0R-3.0;JC18.5,G8I0 XD ro Z2 0 M05 ;T03 MD6;SLDOO M03;(钻 了分)G83XOYO 24.0R2.0 QB 0F3O,-18.5 7-24. OR-2.0;X18.5;GOO G80 XO YO MOP;M3O;
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