基于51单片机与若干传感器的智能开关窗系统课程设计报告文档格式.docx

1、），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。）。四相步进电机原理图其相序分配表如下：2.1.2 步进电机24BYJ48的相关电气参数1.额定电压：12VDC（另有电压：5V、6V、24V）2.相数：43.减速比：1/64（另有减速比：1/16、1/32）4.步距角：5.625/645.驱动方式：4相8拍6.直流电阻：2007%（25）（按客户要求而定：80、130欧姆）7.空载牵入频率：600Hz8.空载牵出频率：1000Hz9.牵入转矩：34.3mN.m（120Hz）10.自定位转矩：34.3mN.m11.绝缘电阻：10M（500V）12.绝缘介电强度：600VAC/1mA/1S1

2、3.绝缘等级：A14.温升：50K（120Hz）15.噪音：40dB（120Hz）16.重量：大约40g17.未注公差按：GB1804-m18.转向：CCW2.1.3 步进电机的基本术语2.1.3.1 相数产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，常用m表示。2.1.3.2 拍数完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，比如说本次设计中使用的24BYJ48有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。）2.1.3.3 步距角对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距

3、角为=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。2.1.3.4 信号分配四相步进电机按照其通电方式的不同，可以分为单四拍，双四拍和双八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，均为11.25度，而八拍的步距角则是单四拍与双四拍的一半，5.625度。单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。），八拍 （A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。这里选取的是单双八拍的工作方式。由于步进电机的驱动电流较大，单片机不能直接驱动，一般都是使用ULN2003达林顿阵列驱动，当然，使用下拉电阻或三极管也是可以驱动的，只不过效果不是那

4、么好，产生的扭力比较小。 二、 ULN2003达林顿陈列芯片步进电机的驱动采用ULN2003芯片。ULN2003 是高耐压、大电流达林顿陈列， 由七个硅 NPN 达林顿管组成。 ULN2003 的每一对达林顿都串联一个 2.7K 的基极电阻 , 在 5V 的工作电压下它能与 TTL 和 CMOS 电路直接相连， 可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。 ULN2003 工作电压高， 工作电流大， 灌电流可达 500mA ， 并且能够在关态时承受 50V 的电压， 输出还可以在高负载电流并行运行。采用DIP-16或者SOP-16塑料封装。其引脚及内部原理图如下： 本设计中实验1、2、3、

5、4脚做输入端，16、15、14、13做相对应的输出端，起到放大的作用，以驱动电机。ULN2003的典型应用电路如下图：三、LCD1602液晶1602液晶也叫1602字符型液晶 它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块 它有若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符。目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。其各引脚功能见下图：其典型接口电路如下图：其基本操作时序为：读状态 输入：RS=L，RW=H，E=H输出：DB0DB7=状态字 写

6、指令RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0DB7=指令码 无 读数据RS=H，RW=H，E=HDB0DB7=数据 写数据RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0DB7=数据 无第三章 各模块硬件设计本人在这次课设中负责步进电机驱动及控制模块的电路设计与相关程序的编写以及LCD1602液晶的程序控制，因此本部分将介绍步进电机模块与LCD1602液晶的电路设计。一、步进电机驱动及接口电路本电路模块用于单片机对步进电机的控制及使用ULN2003芯片对步进电机进行驱动。 原理图如下：由于所选24BYJ48步进电机为四相步进电机，故只需4个单片机IO口控制，此处使用单片机的IO口P1.0-P1.3

7、，使用ULN2003的引脚1-4做输入，16-13引脚做输出口。二、按键电路（用于扩展功能） 本次设计为了便于今后功能扩展使用了8个按键。 这次课设中我们使用了两个按键，分别用于控制电机点动正转、点动反转。三、1602液晶接口电路 1602液晶接口电路原理图如下：本电路用于连接1602液晶，P2.0P2.2分别接RS、RW、EN，P0口接数据指令输入口，10K欧可调电阻用于调节液晶的对比度第四章 程序设计本人在这次课设中负责步进电机驱动及控制模块的电路设计与相关程序的编写以及LCD1602液晶的程序控制，因此本部分将介绍步进电机的编程控制方法与LCD1602液晶的编程控制。 开 关 是 否 否

8、 是 一、总体程序流程图 我们的主程序设计目标是当温度在20到30度之间、光照充足且无雨的情况下，窗户关闭，液晶显示OFF；二、步进电机的编程控制方法控制步进电机的关键是利用控制脉冲的快慢、顺序、个数来调节电机转速、正反转、转动角度等状态。步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5VDC12V。每一个脉冲信 号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。 四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC- CD-DA-AB-。这里我们采用的通电方式是

9、四相单双八拍，各相电平与十六进制相序对应如下表所示：橙黄粉蓝十六制（P1口）10xf80xfc0xf40xf60xf20xf30xf10xf9所以可以定义旋转相序uchar code FFW8=0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9; /正转相序编码表uchar code REV8=0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1;/反转相序编码表下面这段程序是我们程序中的步进电机控制部分，它可以实现控制电机的正转或反转45度，以此代表窗户打开或关闭。 if（z1flag=0） /电机反转，窗户打开 for（;num20;n

10、um2-） if（v8） P1 = REVv;v+; if（v=8） v=0; delaynms（15）; num2=512; /转45度 z1flag=1; state=0; if（z2flag=0） /电机正转，窗户关上 P1 = FFWv; state=1; z2flag=1; 电机转一圈即360度需要64*64=4096个脉冲，所以要想电机转45度，需要4096/8=512个脉冲，这里用num2=512来控制电机转45度。三、 LCD1602液晶的编程控制显示流程图如图3.4所示，流程图分析如下：首先对1602显示屏进行初始化（初始化大约持续10ms），然后检查忙信号，若BF=0，则获

11、得显示RAM地址，写入相应的数据显示。若BF=1，则代表模块正在进行内部操作，不接受任何外部指令和数据，直到BF=0为止。LCD显示程序流程图LCD1602基本操作时序为：第五章 心得体会为其近半个学期的传感器课程设计结束了，在这期间我收获了很多，感到很有意义。这次课设我主要负责的是步进电机模块的电路设计及软件编程，另外我还学习了LCD1602液晶显示的编程控制方法。早在大二自学单片机时我就注意到步进电机这种器件，但当时只是略作了解，没有学习它的原理与编程控制，这次借课程设计的机会，我得以对步进电机进行了较为深入的了解和学习。在课设的前期我通过查阅了许多资料，学习了步进电机的工作原理。之后我开

12、始考虑整体硬件电路的设计，显示、驱动电路的设计，最终选择使用28BYJ48型步进电机、ULN2003驱动芯片、1602液晶显示。在这之后我开始考虑要实现的电机功能，在完成了原理图与PCB图绘制、电路元件焊接后，我开始着手进行程序设计。我与我们组负责传感器和单片机电路部分的同学反复讨论，对程序不断修改、调试，最终，完成了预想的目标。我认为智能开关窗系统这个课题，既包含多种传感器能够充分地检验我们这学期传感器课程的学习成果，又十分具有应用价值。通过这次课设我得以学习到了步进电机的工作原理与编程控制方法，以及光敏、雨水、温度等几种传感器的使用方法。另外，在这次课设过程中涉及的LCD1602控制等内容

13、也对我很有帮助。通过本次课设我对51单片机的编程控制、定时器中断等知识也得到了充分的复习巩固。总之，这次课设让我受益匪浅，感谢杨老师一学期来传感器课程的悉心教导，这对我们的课设得以顺利完成很有帮助。附件一、 电路原理图最小系统与步进电机模块光敏电阻模块二、 电路PCB图三、 电路实物图总体电路（所有器件）：步进电机板：四、 源程序#include /包含单片机寄存器的头文件intrins.h /包含_nop_（）函数定义的头文件#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code digit10=0123456789; /

14、定义字符数组显示数字uchar code Str=state: /说明显示的是温度uchar code Error=Error!Check! /说明没有检测到DS18B20uchar code Temp=Temp: uchar code Cent=Cent /温度单位uchar code winon=ON uchar code winoff=OFFuchar z1flag=1;uchar z2flag=1;uchar state=1; /窗户开uchar templ=20;uchar temph=30;/uint num1=2;uint num2=512;sbit yu = P35;sbit

15、light=P36;/*以下是对液晶模块的操作程序*/sbit RS=P20; /寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚sbit RW=P21; /读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚sbit E=P22; /使能信号位，将E位定义为P2.2引脚sbit BF=P07; /忙碌标志位，将BF位定义为P0.7引脚/*函数功能：延时1ms（3j+2）*i=（333+2）10=1010（微秒），可以认为是1毫秒*/void delay1ms（） unsigned char i,j; for（i=0;i4;i+） for（j=0;j33;j+） ; 延时若干毫秒入口参数：n void delayn

16、ms（unsigned char n） unsigned char i;n; delay1ms（）;判断液晶模块的忙碌状态返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙bit lcd_busy（void） bit result; RS=0; /根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态 RW=1; E=1; /E=1，才允许读写 _nop_（）; /空操作 /空操作四个机器周期，给硬件反应时间 result=BF; /将忙碌标志电平赋给result E=0; /将E恢复低电平 return result;将模式设置指令或显示地址写入液晶模块dictatevoid

17、lcd_wcmd （unsigned char dictate） while（lcd_busy（）=1）; /如果忙就等待 /根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令 RW=0; /E置低电平（根据表8-6，写指令时，E为高脉冲， / 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置0 /空操作两个机器周期，给硬件反应时间 P0=dictate; /将数据送入P0口，即写入指令或地址 /空操作四个机器周期，给硬件反应时间 /E置高电平 /当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令指定字符显示的实际地址x void lcd_pos（unsigned char x） lcd_wcmd（x|0

18、x80）; /显示位置的确定方法规定为80H+地址码x将数据（字符的标准ASCII码）写入液晶模块y（为字符常量） void lcd_wdat（unsigned char y） RS=1; /RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据 P0=y; /将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块 _nop_（）;对LCD的显示模式进行初始化设置void lcd_init（void） delaynms（15）; /延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间 lcd_wcmd（0x38）; /显示模式设置：162显示，57点阵，8位数据接口 delaynms（5）; /延时5ms，给硬件一点反应时间 l