1、1. 掌握PLC控制的基本原理,各种指令的综合应用2. 掌握置位、复位、步进指令的使用3. 了解并掌握PLC电梯控制原理二、实验器材1ZYE3103B型可编程控制器实验台 1台2ZYPLC07电梯的PLC控制演示板 1块3PC机或FX-20P-E编程器 1台4编程电缆 1根5连接导线 若干三、实验原理与实验步骤1. 该模块中SIN1-SIN4为4个霍尔开关,分别接到PLC的四个输入点,作为控制电梯的行程开关,当电梯经过霍尔开关时,开关输出0信号。模块左侧的是六个门厅呼叫按钮,用来表示一到四层的轿外呼叫信号,模块右下脚是四个轿内选层按钮,用来表示轿内一到四层的选层信号。顶端的一个LED数码管用来
2、显示电梯的所在位置,两个发光二极管表示电梯的上升或下降状态。2. 控制要求:(1) 电梯上升电梯停于某层,当有高层某一信号呼叫时,电梯上升到呼叫层停止。例电梯在1楼,4楼呼叫,则电梯上升到4楼停止电梯停于某层,当有高层多个信号同时呼叫时,电梯先上升到低的呼叫层,停5s后继续上升到高的呼叫层。例电梯在1楼,2、3、4层同时有呼叫时,则电梯先上升到2楼,停3s后继续上升到三楼,再停3s后继续上升到4楼停止。数码管应该显示电梯的即时楼层位置。(2) 电梯下降电梯停于某层,当有低层某一信号呼叫时,电梯下降到呼叫层停止。例电梯在四楼,1楼呼叫,则电梯下降到1楼停止。电梯停于某层,当有低层多个信号同时呼叫
3、时,电梯先下降到高的呼叫层,停5S后继续下降到低的呼叫层。例电梯在4楼,3、2、1层同时呼叫,则电梯先下降到3楼,停3s后继续下降到2楼,再停3s后继续下降到一楼停止。3. 实验步骤:(1) 打开PLC实验台电源,编程器与PLC连接。(2) 根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确。(3) 按接线图图3-1连线,实验台与ZYPLC07连接,检查连线是否正确。(4) 按下选层和呼叫按钮,观察运行结果 。四、设计程序清单1. I/O地址分配清单:输入地址: 一层内选 X1 二层内选 X2 三层内选 X3 四层内选 X4 一层感应器 X6 二层感应器 X7 三层感应器X10 四层感应器X11 平层感
4、应器 X5 一层门厅上呼叫X13 二层门厅上呼叫X14 三层门厅上呼叫X15 四层门厅下呼叫X16 三层门厅下呼叫X17 二层门厅下呼叫X20输出地址: 上升继电器J1 Y0 下降继电器J2 Y1 A Y3 B Y4 C Y5上升指示 Y0 下降指示 Y1 2. 程序(1) 梯形图(2)指令表3. 接线图 图3-1四层电梯PLC控制接线图说明:图中J1、J2亦为实验台主板上的继电器J1、J2。接线明细:一层X1 二层X2 三层X3 四层X4一楼X6 二楼X7 三楼X10 四楼X11平层X5 K1X13 K2X20 K3X14K4X17 K5X15 K6 X16 K0X0AY3 BY4 CY5M0先接继电器J1的9脚,再接继电器J2的9脚M1接继电器J1的12脚,再接继电器J2的12脚继电器J1的5脚和继电器J2的8脚均接电源部分的+24V继电器J1的8脚和继电器J2的5脚均接电源部分的COM继电器J1线圈的13脚接主机Y1口继电器J2线圈的13脚接主机Y2口+5V接电源区+5VCOM接电源区COM+24V接电源区+24V 五、思考题1. 因模块面板上没有呼叫指示,而我们现在需要增加呼叫指示,即当有呼叫时相应的指示灯亮,直到电梯到达该层时,指示结束。程序需要怎样修改? 2.请分析从第148到166指令的作用是什么?