wifi模块使用指南教学教材Word格式.docx

1、 智能电网、物联网1.3 用法简介Wifi模块一般带有IPX外置天线，如图1.3-1，无障碍有效传输距离约为80米。如果使用具有WLAN功能的智能手机与下位机进行通信，则只须将wifi模块连接于下位机；如果使用电脑与下位机进行通信，则电脑本身需具备WLAN联网能力或加装如图1.3-2的无线网卡。 图1.3-1 带有IPX天线的Wifi模块 图1.3-2 无线网卡基于此wifi模块，用户可自行开发符合TCP网络传输协议的电脑或手机无线应用程序；此外，wifi模块可以直接插上本公司的V2.0版M4S16AD8RK移动机器人控制器，使得电脑或安卓手机可以无线遥控机器人的运动。2 wifi模块的技术规

2、格无线标准：支持IEEE802.11b/g/i，工作频段2.4Hz天线接口：IPX微型天线串行接口：标准TTL电平UART接口，默认波特率：9600bps工作电压：3.30.3V，平均功耗420mW平均功耗：420mW工作湿度：5%90%（无凝结）存储温度：-55+125工作温度：-20+70外形尺寸：20mm37mm模块净重：5.5g默认SSID：wifi-socket，可修改默认IP：192.168.1.100，可修改默认TCP端口：50000，可修改HTTP端口：80，不可修改图2-1 模块俯视图图2-2 模块侧视图图2-3 接口示意图表2-1 模块主要插针接口电气接线注意事项： 使用此

3、模块只须连接58插针，14插针一般可悬空即可。 VDD（5针）接入3.3V电源正极，GND（8针）接入电源负极，电源须保证250mA以上的电流供给能力。如果与单片机等弱电系统共用电源，则建议使用3.3V1A的电源，若电源电压超压严重有可能烧毁模块。 TXD（7针）接单片机的RXD，RXD（6针）接单片机的TXD。LED指示灯说明：LED：电源指示灯LED：连接指示灯，在wifi未联网的情况下为低频闪烁，联网后为高频闪烁。3 电脑连接wifi模块 Wifi模块初次使用需要利用电脑设置其网络参数，或者要使用电脑软件与wifi模块通信，这两种情况下都需要首先将电脑连上wifi模块。此操作以win7系

4、统的电脑为例，要求电脑端具备连接无线局域网能力（如果电脑能连上家用无线路由器，则说明已经具备无线联网能力）。将wifi模块连接好电源（注意电源电压必须是3.3V），wifi模块上电后会自组网，鼠标左键点击电脑屏幕底部状态栏的无线网络图标，会弹出名为wifi-socket的无线网络，如图3-1。鼠标左键点击该网络，展开连接选项如图3-2，点击“连接”按钮，无线网络的连接图标变为图3-3样子，表明电脑已经连接上wifi模块。图3-1 wifi-socket无线网络 图3-2 连接wifi模块图3-3 电脑连接上wifi模块4 设置wifi模块4.1 登录wifi模块设置网页初次使用wifi模块需要

5、对其连接参数加以设置和修改，设置网络参数的方法和普通无线路由器的设置方法类似，也是使用浏览器进行的。按第3章节方法电脑连上wifi模块后，在IE浏览器的地址栏输入wifi模块的默认地址192.168.1.100，某些浏览器可能需要输入带web端口的地址192.168.1.100:80，然后回车前往wifi模块的设置网页。在弹出的登录对话框中输入默认账号admin，默认密码000000，进入如图4.1-1的设置网页。图4.1-1 wifi模块的出厂设置图4.2 设置网络参数在Wireless Settings栏中，将SSID设置成自己喜欢的、便于与其他网络区别的网络名称，例如UARTWIFI，然

6、后单击Save按钮。在Network Settings栏中，将Fixed IP Address设置成自己喜欢和好记的网络地址，而且不能与现有电脑IP和路由器IP重复，例如192.168.1.123，然后单击Save按钮。在Auto Mode Settings栏中，将Protocol改选为TCP，将Tcp Link TimeOut设置为1000，将Port Number设置成自己喜欢和好记的网络端口号（不能超过65535，也不能使用80或8080等web浏览器保留端口），例如9999，然后单击Save按钮。全部设置好后如图4.2-1。注意每次改变了设置参数，都需要用该参数所在栏的Save按钮加以

7、保存，不可以全部设置后只点一个Save按钮，那样只保存了最后一个设置栏的参数。 4.2-1 修改后的wifi模块设置4.3 重启wifi模块网络设置保存后，需要重启wifi模块。单击设置网页左上角的System标签，在图4.3-1中单击Restart System按钮，在弹出的图4.3-2确认重启对话框中单击“确定”按钮，重启wifi模块使得新设置生效，也可以使用给wifi模块先断电再上电的方法重启。此时会弹出图4.3-3的重启等待提示网页，无须理会或直接关闭该网页。图4.3-1 重启wifi模块图4.3-2 确认重启图4.3-3 重启等待提示网页在弹出的图4.3-4的设置网络位置对话框中设置

8、网络位置为家庭。图4.3-4 设置网络位置4.4 测试设置的正确性现在可以测试一下网络设置是否成功了。单击电脑屏幕底部的无线网络图标，出现图4.4-1的UARTWIFI网络，说明wifi模块的网络名称已经修改成功，单击“连接”按钮会出现图3-3的已连接无线网络图标。图4.4-1 Wifi模块网名已改为UARTWIFI现在在浏览器地址栏输入刚设置的网络地址192.168.1.123，能再次进入wifi模块的网络参数设置网页，则说明地址设置成功。4.5 Wifi模块设置步骤总结（1）浏览器登录wifi模块。（2）将协议修改成TCP，连接超时改成1000。（3）有必要时可以修改SSID、IP、端口、

9、管理账号和密码等。（4）一定要记住修改后的SSID、IP、管理账号和密码，如忘记了以后就无法再次修改设置了。5 在机器人控制器上使用wifi模块5.1 wifi模块与控制器的硬件连接这里使用的机器人控制器是V2.0版M4S16AD8RK控制板，如图5.1-1所示。利用wifi模块可实现电脑或手机与机器人控制器的通信，进而实现电脑或手机无线遥控机器人。图5.1-1 V2.0版M4S16AD8RK控制板接口分布图如图5.1-2，wifi模块的八个插针对应好V2.0版M4S16AD8RK控制板上黄色wifi插座的八个插孔，将wifi模块插入插座，注意不要插反方向，wifi模块和黄色wifi插座上都有

10、对应的标号。图5.1-2 wifi模块插上控制器注意事项： Wifi模块严禁带电插拔，接好线再给控制器上电。 Wifi模块与其他使用控制器串口的设备是互斥的，也就是说控制器上同时只能接其中之一，否则通信会发生错误。5.2 基于wifi模块的电脑与控制器间通信首先按5.1节步骤将wifi模块插上控制器，然后按第3章、第4章步骤连接和设置好wif模块，首次使用wifi模块需要设置，以后直接连接无须再次设置。i电脑连上wifi模块后，启动机器人控制器附带的电脑端机器人控制台软件，在“联机工作”框中选择“TCP网络”，然后单击“连接”按钮，如图5.2-1，此时“连接”按钮的标签变为“断开”，按钮上图标变为红色，表明控制台软件已经利用wifi模块成功地无线连接了机器人控制器，以后可以用控制台软件遥控机器人。图5.2-1 控制台软件无线连接控制器成功5.3 基于wifi模块的手机与控制器间通信如果安卓手机上已经预装有安卓遥控器软件Robot_Control.apk，则可以用手机无线遥控机器人，详见安卓遥控器使用指南。