矢量控制系统Word文件下载.docx

1、00ACS 600系列变频器是ABB公司采用直接转矩控制（DTC）技术，结合诸多先进的生产制造工艺推出的高性能变频器。它具有很宽的功率范围，优良的速度控制和转矩控制特性。完整的保护功能以及灵活的编程能力。因而，它能够满足绝大多数的工业现场应用。为了满足各种应用对交流传动的不同要求，ACS600产品家族按应用可分为以下五种专用系列：ACS 600：可满足绝大多数应用要求。ACC 600：专用于位势负载应用。例如起重机，提升机，电梯等等。ACP 600：专用于对转角，位移做精确控制。ACA 600：专用于系统传动。ACS 600的重要特性及功能如下无与伦比的电机速度及转矩控制。电机辨识运行（ID

2、RUN）及速度自我微调功能。内置 PID控制器，降低了您的投资成本。工具软件对传动的全方位支持: Drives Size选型软件，Drives Builder工程设计软件，Drives Window传动调试软件, Drives Link利用Windows监视传动，Drives Support服务专家。ACS 600 SingleDrive能在几毫秒内测出电机的实际转速和状态，所以在任何状态下都能立即起动，无起动延时。零转速下，不需速度反馈就能提供电机满转矩。 ACS 600 SingleDrive能够提供可控且平稳的最大起动转矩。可达到200%的额定转矩。不需特殊硬件的磁通制动模式可以提供最大

3、的制动力矩。在磁通优化模式下，电机磁通自动适应于不同的负载以提高效率同时降低电机的噪音，变频器和电机的总效率可提高 1%-10%。具有标量控制（SCALAR CONTROL）和 IR补偿功能。主要介绍:DTC技术是 ACS 600的核心直接转矩控制对交流传动来说是一个最优的电机控制方法，它可以对所有交流电机的核心变量进行直接控制。它开发出交流传动前所未有的能力并给所有的应用提供了益处。DTC 直接转矩控制，是交流传动领域电机控制方式的一次革命，它从零速开始不使用电机轴上的脉冲码盘反馈就可以实现电机速度和转矩的精确控制。在DTC中，定子磁通和转矩被作为主要的控制变量。高速数字信号处理器与先进的电

4、机软件模型相结合使电机的状态每秒钟被更新40,000次。由于电机状态以及实际值和给定值的比较值被不断地更新，逆变器的每一次开关状态都是单独确定的。这意味着传动可以产生最佳的开关组合并对负载扰动和瞬时掉电等动态变化做出快速响应。在DTC中不需要对电压，频率分别控制的PWM调制器。无与伦比的电机速度和转矩控制开环动态速度控制精度可以达到闭环磁通矢量控制的精度。 ACS 600静态速度控制精度为标称速度的0.1%到05%，它满足了绝大多数的工业应用。当要求更精确的速度调节时，可以加装脉冲编码器可选件。ACS 600的开环转矩阶跃上升时间小于 5毫秒，而不带速度传感器的磁通矢量控制变频器的开环转矩阶跃

5、上升时间却多于100毫秒，ACS 600变频器是无与伦比的。进线电源连接：功率范围：2.2-3000kW电源电压: 对于400VAC的设备，380/400/415/440/460/480/500VAC 3相10%； 对于690VAC设备，525/550/575/600/660/690VAC 3相-10%，+10%； 对于ACS607的690VAC设备，-10%，+6%；电源频率：48-63Hz电机连接：输出电压：3相，从0V-供电电压输出频率：0-300Hz,与控制方式有关标准控制线的连接： 3个可编程的差分模拟输入口; 1个电压源信号，2个电流源信号 6个可编程数字输入口 2个可编程模拟输出

6、口 3个可编程继电器输出口有模拟和数字接口扩展模块以及多种现场总线适配器可供选用：Profibus, modbus, Modbus Plus, Interbus-S, DeviceNet, CS 31, Master Fieldbus, 还将推出其它协议的时配器。标准应用宏：ACS 600 SingleDrive 有多种应用宏可供选择，不同的应用宏对输入输出口和信号处理都作了默认配置：FACTORY SETTING （出厂设定）HAND/AUTO CONTROL （手动/自动控制）PID CONTROL （PID控制）TORQUE CONTROL （转矩控制）SEQUENTIAL CONTRO

7、L （顺序控制）USER MACRO 1&2 （用户宏1和2）可选用的应用宏：MASTER/FOLLOWER （主从控制）PFC （成组泵控制）SPINNING （纺纱控制）DCS400全数字直流调速器我们的目标是以最优价格为用户提供最佳最可靠的产品组合，同时伴以及时的交货，良好的协作和快速的响应。此组合的核心是 DCS 400最新一代的直流传动。它的独特设计适合于不断变化的市场需要。供电电压：主电源：230500V、50/60HZ 控制电源：115230V 内置多种应用宏：DCS 400内部预置了八个应用宏。应用宏针对不同的应用已对软件流程及I/O接口做好了预设定。用户可以根据自己的需要调用

8、所需应用宏。IGBT励磁单元 在励磁部分中采用了最新的IGBT控制技术，不再需要磁场电压匹配变压器，磁场进线熔断器和电抗器也已集成在DCS 400模块中。三相进线：由于磁场部分采用了三相进线供电方式， 且直接取自为电枢供电的三相电源，因而DCS 400不再需要单独的磁场电源进线。简便的调试过程：DCS 400拥有多种调试工具。 在调试向导的引导下进行参数设定，加上全部的自优化调试过程，DCS 400的典型调试时间为15分钟。拥有多种通讯方式：各种通讯适配器使DCS 400可以以多种通讯协议与PLC相连。DCS 400的主要应用领域：冶金行业 橡胶及塑料行业 食品行业 包装机械 制浆造纸工业 玻

9、璃工业 纺织机械 传输机械 印刷压模机械 升降机和缆车的拖动 对全球电压自动兼容DCS 400可自动识别电压等级。对从230V到500V的供电电压自动兼容，无需进线变压器。 DCS 400还通过对用户设定的电机电枢额定电压和磁场额定电压的计算来对电网电压进行监控，直接判断输入电压是否达到用户要求。采用独特的励磁设计 由于励磁单元使用了IGBT技术，所以没有必要再根据不同的供电电压选用磁场变压器。采用了完全集成化的磁场供电单元。磁场的进线电抗器和熔断器和磁场单元本身一起内置于DCS400模块内部，磁场与电枢同样采用三相进线。ABB拥有三线进、四线出这一独家专利。 磁场有自动弱磁功能，根据电机转速

10、给定所需磁场电流。 IGBT磁场还使DCS400具有增强电机的换向能力、延长电机的电刷寿命的特点。DCS 400还具有如下保护功能电机保护 速度反馈故障 过热（PTC监测） 过载（I2t） 超速 电机堵转 电枢电路过流 电枢电流脉动超限 电枢电路过压 最小磁场电流 磁场过流 变流器保护 过热 看门狗功能 主电源扰动 DCS400全数字直流调速器应用宏通过参数2.01Macro Select（宏定义）设置。 在确定完应用宏之后，还可以根据具体需要对参数进行进一步修改。这些参数一旦被改为其它选项，此参数就不再受应用宏定义的影响。 我们为用户提供下列应用宏。应用宏1:标准宏 传动的起动/停止通过两个

11、DI确定。通过AI给定速度。 通过一个DI选择点动。通过一个DI选择恒速。两个DI为外部事件响应（报警/故障）。另两个DI为急停和故障确认。应用宏2:模拟/恒速 通过一个DI换向。通过一个DI切换两条加减速曲线。通过两个DI切换速度给定源和两个内部速度给定。应用宏3:手动/自动 一个DI切换手动/自动 手动: 通过一个DI确定起动/停止。通过A11给定速度。通过一个DI切换模拟速度给定和内部速度给定。通过一个DI换向。自动:通过A12给定速度。通过DI换向。另外两个DI为急停和故障确认。注:上述AI/DI为传动装置的开关量和模拟量输入端口.应用宏5:点动 通过两个DI实现起动/停止。通过一个A

12、I给定速度。通过另一个AI给定附加速度。两个数字输入为点动选择。应用宏6:电动电位器 通过一个DI可激活最小速度监侧。两个DI实现电动电位器功能。应用宏4:手动/电动电位器 通过一个DI实现起动/停止。通过一个数字输入选择步进。通过两个DI实现电动电位器功能。通过一个DI切换AI与电动电位器给定。应用宏7:外部磁场换向 通过AI实现转矩限幅。通过一个DI可激活最小速度监测。通过一个DI激活磁场换向。两个D1分别为外部故障和外部报警。应用宏8:转矩控制 通过AI给定转矩。两个DI分别为外部故障和外部报警。技术数据电源功率电源 电压，三相 230到500V 电压波动 +10%长期，15%短时* 额

13、定频率 50Hz或60Hz 静态频率波动 50Hz 2%;60Hz2% 动态频率波动 5Hz：5Hz df/dt 17%/s *0.5到30周波 电源控制电源 电压，单相 115到230V -15%/+10% 频率范围 45Hz到65Hz 防护等级 交流器模块 IPOO 外观颜色 变流器模块 前面板 RAL 9002浅灰色 两侧及后部 RAL 7012深灰色 环境条件 IDc为额定电流时，允许环境温度 +5到+40 降容使用时，环境温度 +40到55 温度变化率 0.5/min 存储温度 -40到+55 运输温度 -40到+70 相对湿度 5到95%，无冷凝 污染等级 2级 海拔高度 1000

14、m 降容使用，见下图 震动 0.5g；5Hz到55Hz 噪音： （距离1m） 型号 噪音等级 A1 55dB A2 55dB A3 60dB A4 68dB 控制精度：静态 测速机反馈：0.2%；码盘反馈：0.01%；EMF反馈：3% 动态 0.3%秒 直流输出电压 直流输出电压的计算考虑到以下因素：电压波动10% 内部压降1% 系统 直流输出电压 理想直流 进线电压 （最大电机电压） 空载电压 Uv Ud 2Q 4Q Udio 230 265 240 310 380 440 395 510 400 465 415 540 480 430 560 510 455 590 460 530 620

15、 555 500 640 580 520 670 Ud（2Q）1.35*Uv*cos150*K Ud（4Q）1.35*Uv*cos30O*KDCS400全数字直流调速器技术支持控制盘和PC工具上的调试向导 DCS400是第一台可以由非专家调试的直流数字传动。更重要的是它的调试时间比其它直流传动少的多。 ABB的调试工具DriveWindowLight使用标淮RS232接口。无需其它额外的硬件设备。与控制盘一样，它也包含调试向导。 在电机和其它参数设定后，用户就可以在引导下完成电枢、速度、磁场和磁通的自调整。 DCS400的调试无需其它手册或硬件就可以完成，节约大量时间。 如需帮助或建议请直接打

16、电话到ABB当地办事处，就可以得到相应的帮助。在下一页的背面可以得到有关信息。上网 通过Internet，我们可以得到DCS400 的相关资料，有助于设备安装。还有相关手册、图纸和可下装的软件。 技术上的有关信息可以通过访问ABB网站售后服务 在您购买了ABB产品的同时，您还得到了ABB的强大技术支持和完善的售后服务。 我们在全国范围内拥有数十家代理商， 在主要城市都设有办事处。我们服务网络是您成功的的可靠保证。使用ABB的DriveWindowLight， 可以实现在线监控和调试。参数设定 显示给定和实际值 实时跟踪 在线帮助 ACS 1000 高压变频器用于 310 - 5000 KW 电

17、机的速度和转矩控制 ABB结合一个多世纪的工业制造经验，为中高压传动领域中电子的功率控制提供了简便、可靠的途径：这就是 ACS1000系列变频器。驱动功率范围为315至5000千瓦， 电压等级为2.3、3.3和 4.16kV，对电动机具有卓越的速度和力矩控制。流畅的系统集成 ACS1OOO系列变频器具有各种灵活的组合以满足各种新建或改造项目的不同要求。对现有的设备和电网的干扰减到最小。用户友好的软件工具使调试和长期运行简便易行。高超的性能 采用ABB专利的直接转矩控制（Direct Torque Control）技术，ACS1000系列变频器提供精确的过程控制，DTC能为任何电动机控制平台提供

18、最快速的转矩阶跃响应。在不采用编码器情况下，即使受输入电源变化和负载突变的影响，同样可保证最佳的控制精度。极高的可靠性 变频器的可靠性至关重要。ACS1OOO系列变频器元件数量少，使其内在的可靠性比目前市场上其他结构形式的中电压变频器更高。并且，在交货前对每个元件单独测试，每台变频器都通过负载试验。全面的服务ABB具有遍布全球的最大的服务网络来支持所提供的每一套变频设备，从培训到技术支持，我们随时为用户提供全面的服务。ACS 1000 高压变频器技术特点中高压领域的挑战 直到现在，中高压变频器中的电源开关要么是GT0（Gate Turnoff Thyristor）， 要么是IGBT（InsulatedGate Bipolar Transistor）， 在中高压应用领域中，这些元件迫使电源控制系统的成本和复杂性增加，ABB由于在这些装置上投资设计了许多年，因此，对其中的利弊知道得一清二楚。传统的晶体管型结构 低压IGBT和高压IGBT在高电压变频器中都采用。IGBT具有快速的开关性能，但在高压变频中其导电损耗大，而且需要许多IGBT复杂地串联在一起。对低压IGBT来讲，高压IGBT串联的数量相对要少一些，但导电损耗却更高。元件总体数量增加使变频器可靠性降低、柜体尺寸增大、成本提高。采用GT0晶闸管方式 GTO技术在高压变频器中非常可靠而且导电损耗很低。但问题在于不均衡的切换需要许多