组态王训练实训指导教案文档格式.docx

1、放松气缸，高电平有效Y5下移到位，高电平有效X6上、下移气缸，置1（下），置0（上）Y6开始按钮，高电平有效X10开始灯，高电平有效Y10复位按钮，高电平有效X11复位灯，高电平有效Y11运行按钮，高电平有效X12上电按钮，高电平有效X13表1-2 参考变量定义变量名类型初值注释I/O离散关左摆到位传感器，高电平有效右摆到位传感器，高电平有效收入到位传感器，高电平有效伸出到位传感器，高电平有效放开到位传感器，高电平有效上移到位传感器，高电平有效下移到位传感器，高电平有效M0-M19机械手各驱动中间状态，高电平有效五、组态画面的设计1组态参考画面如图1-1所示。画面中除了开始、复位、运行、上电和

2、系统退出按钮以外，主要绘制机械手处于不同位置时状态的画面，为进行动画连接时提供需要显示的画面（本例采用隐含连接进行动画方式）。图1-1 机械手控制参考画面2系统运行初始画面如图1-2所示。机械手处于左边、收入、上移和放开状态，等待启动运行信号进行工作。图1-2 机械手运行初始画面3机械手控制系统PLC参考程序如图1-3、1-4、1-5、1-6所示。图1-3 PLC参考程序第1部分图1-4 PLC参考程序第2部分图1-5 PLC参考程序第3部分图1-6 PLC参考程序第4部分3动画连接机械手控制系统参考组态画面动画连接示意图，如图1-7所示。本画面的动画连接采用隐含连接动画连接方式，即当画面中各

3、图素隐含连接表达式为真时将其显示出来，如果表达式不成立时则隐含，具体连接如下：图1-7 组态画面标注示意图标注1图素隐含连接：m0|m1|m2|m3|m4|m5|m6|m7|m8|m9|m10|m11|m19|x16=0标注2图素隐含连接：m0|m1|m2|m3|m4|m5|m11|m19|x16=0标注3图素隐含连接：m6|m7|m8|m9|m10标注4图素隐含连接：m6|m7|m10标注5图素隐含连接：m10标注6图素隐含连接：m8|m9标注7图素隐含连接：m6|m7|m8|m9标注8图素隐含连接：m11标注9图素隐含连接：m12&x1=0|m18标注10图素隐含连接：x1=0标注11图素

4、隐含连接：x1&m12|m13|m14|m15|m16|m17标注12图素隐含连接：m12|m17标注13图素隐含连接：m13|m14|m15|m16标注14图素隐含连接：m13|m16标注15图素隐含连接：m13标注16图素隐含连接：m12标注17图素隐含连接：m14|m15标注18图素隐含连接：m14标注19图素隐含连接：m15|m16六、系统调试（1）制作好的组态画面进行动画连接好，并将PLC编程口与计算机串口进行连接，如图1-8所示。并对PLC的通信参数与组态王设置一致，PLC采用默认的通信参数，即波特率：9600bps，数据位长度：7 位，停止位长度：1位，奇偶校验位：偶校验，同时组

5、态王系统的COM1口要设置要与PLC一致，如图1-9所示。图1-8 系统连接示意图图1-9 设置串口参数（2）输入程序，将设计好的PLC程序正确的下载到三菱FX2NPLC中。（3）系统调试，按要求正确将计算机、PLC和机械手连接好，进行系统调试，观察组态画面动画与机械手的运行是否一致，否则，检查组态画面动画隐含连接正确与否，直至组态动画正常运行为止。七、实训报告实训报告要求完成常规要求外，描述机械手组态画面的运行情况，总结设计要领，并提出改进意见。实训 2 基于组态王Kingview6.50实现对模拟电梯的控制实训 学习用Kingview6.50和PLC实现对模拟电梯的控制1PC机一台 2Ki

6、ngview6.50组态软件 3西门子S7-200PLC一台 4导线、万用表、螺丝刀等工具四层教学仿真电梯系统在各类院校的PLC实践教学中得到了广泛的利用，其基本控制要求如下：当呼叫电梯的楼层大于电梯所停的楼层时，电梯上升到呼叫层，电梯停止运行；当呼叫电梯的楼层小于电梯所停的楼层时，电梯下降到呼叫层，电梯停止运行；当同时有多层呼梯信号时，电梯先按照同方向依次暂停。电梯控制系统采用西门子S7-200PLC进行控制，其I/O分配如表2-1所示，而变量定义如图2-1所示。表1-1 参考I/O分配表S7-200接线端子复位，高电平有效M0.0电梯上升，高电平有效Q0.0一楼平层开关，高电平有效M1.0

7、电梯下降，高电平有效Q0.1二楼平层开关，高电平有效M1.1一层外呼上指示，高电平有效Q0.4三楼平层开关，高电平有效M1.2二层外呼下指示，高电平有效Q0.5四楼平层开关，高电平有效M1.3二层外呼上指示，高电平有效Q0.6厢内选层按钮1，高电平有效M2.0三层外呼下指示，高电平有效Q0.7厢内选层按钮2，高电平有效M2.1三层外呼上指示，高电平有效Q1.0厢内选层按钮3，高电平有效M2.2四层外呼下指示，高电平有效Q1.1厢内选层按钮4，高电平有效M2.3一层呼梯按钮，高电平有效M3.0二层呼梯按钮下，高电平有效M3.1二层呼梯按钮上，高电平有效M3.2三层呼梯按钮下，高电平有效M3.3三

8、层呼梯按钮上，高电平有效M3.4四层呼梯按钮，高电平有效M3.5图2-1 参考变量定义1在组态王“画面”上创建四层教学仿真电梯系统的控制示意图，如图2-2所示，建立各个按钮及位图，并将各个控制按钮、指示灯及位图与所建立相应变量关联，进行动画连接。图2-2 四层教学仿真电梯系统的控制示意图在应用程序命令语言的启动时、运行时和停止时分别输入一下命令语言：1）启动时本站点速度=2;本站点电梯轿厢=0;2）运行时if（本站点电梯上升=1）本站点电梯轿厢=本站点电梯轿厢+本站点速度;if（本站点电梯下降=1）本站点电梯轿厢=本站点电梯轿厢-本站点速度;if（本站点电梯轿厢=0 &本站点电梯轿厢=50）

9、/5S定时到 本站点Y2=1; /关门接触器接通/开门状态if（本站点状态=1） /在开门状态 if（本站点SQ2=0） /如果门全打开 本站点Y1=1; /开门接触器接通/大门移动动画效果if（本站点Y2=1） /如果关门接触器接通本站点水平移动=本站点水平移动+5; /关门效果if（本站点Y1=1） /如果开门接触器接通本站点水平移动=本站点水平移动-5; /开门效果 1智能模块ADAM4050连接和配置 ADAM4050是7通道数字量输入、8通道数字量输出的I/O模块，为RS-485接口，不能直接同PC机（为RS-232接口）连接通迅，需通过接口转换模块ADAM4020转换。通迅连线如图

10、3-2所示。图3-2 通讯连线示意图 ADAM4050的输入/输出接法如图3-3所示。图中分别以DIO和DO0为例，控制开关闭合时DIO为“0”状态，断开时DIO为“1”状态；DO0输出“0”时继电器断电，输出“1”时继电器通电。图3-3 ADAM4050的输入/输出接法示意图 ADAM4050使用前还必需进行通信参数配置。在ADAM40005000Utility的软件中，选中 ADAM4050连接的串行口COM1 或 COM2，点击工具栏快捷键 search进行搜索，如图3-4所示。图3-4 ADAM Utility搜索窗 搜索到ADAM4050模块后，点击模块，进入测试/配置界面。如图3-

11、5所示。在此界面中可监测DI0DI6的状态，也可直接给DO0DO7赋值。还可以更改ADAM4050的地址和通讯参数。图3-5 ADAM4050的测试/配置界面要更改ADAM4050的地址和通讯参数，先将ADAM4050模块的 init*和 GND 短接，重新上电，此时进入模块的初始化状态，在测试/配置界面可以配置模块的地址、 通信速率、量程范围、数据格式和工作方式、通信协议等。将需要的选项进行修改，最后执行Update。完成设置后，将 init*和 GND 不短接，重新对模块上电，进入正常工作模式。本例中ADAM4050模块的配置为：Address（模块地址）：Baud Rate（波特率）：9

12、600 bpsCheck Sum（校验和）：无 2组态王中测试ADAM4050要使ADAM4050模块与组态王通讯成功，组态王通讯参数必须与ADAM4050模块的设置相一致。本例组态王中COM1口参数设为：波特率：9600数据位：8停止位：奇偶校验：无校验在COM1口中选中已定义的设备ADAM4050，单击鼠标右键，选择测试命令，单击鼠标左键，弹出串口设备测试窗，如图3-6所示。在此测试窗中可直接测试ADAM4050模块的输入/输出寄存器状态，以验证ADAM4050模块与组态王通讯成功。要注意通讯参数项设置必须与ADAM4050模块的配置相同。图3-6 串口设备测试窗 3在VIEW中调试在组态王VIEW中调试前，需要确保硬件连线正确。实际系统中开关量输入（DI）是从