Arduino嵌入式系统的开发与应用Word文档下载推荐.docx

1、 Control circuit; The Arduino. The LED; alarm1.Arduino简述 图:arduino商标logo:最常见的一种Arduino实物图片一种常见的Arduino实物图片:Arduino UnoArduino Mega 2560Arduino Nano1.1Arduino嵌入式系统的概念 Arduino是2005年由米兰交互设计学院的两位教师David Cuartielles和Massimo Banzi联合创建,是一块基于开放原始代码的Simple I/O平台,该平台由两部分组成:硬件（包括微处理器、电路板等）和软件（编程接口和语言）。平台的两部分都是

2、开源的,如果需要,可以下载Arduino的图表、购买需要的所有独立部件、切割电路板并制作一个电路板。Arduino具有类似java、C语言的开发环境。可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing等软件完成互动作品。能够使用开发完成的电子元件,如Switch、Sensors或其它控制器、LED、步进电机或其它输入/输出装置,同时,也可以成为独立与软件沟通的平台,如flash、Processing、Max/MSP或其它互动软件。我们可以将Arduino与大家熟知的51单片机开发系统放在一起来对比理解，就如计算机系统中Linux系统之于Windows系统的对照。Arduino可以

3、被用来开发能够独立运行并具备一定互动性的电子作品，也可以被用来开发与PC相连接的外围装置，目前较广泛地应用于欧美、日本等国家的电子设计及互动艺术设计领域。 MIT（美国麻省理工学院）的Neil Gershenfeld教授提出了一个个人制造的概念：电脑主机从占地百十亩、重量几十吨到小得一个桌上能摆好几个，这个桌面革命没用几十年，在不久的未 来，自己用电脑芯片做小玩意将是下一个桌面革命。他判断那些制造昂贵且具有巨型电脑主机的专业工具，也会像当年几十吨的主机渐进到当今几公斤在这之后世界各地出现不少在这个理念下设立的FAB LAB,除此之外也有很多人也早已经在自家车库动手改造电脑、写程序、装配电子元件

4、和机械结构，开始个人制造的尝试。 由个人制造的电脑设备，跟个人电脑的最大不同在于，它可以是任何你希望的形状，有着为你量身定做的功能。它不再是全功能的设备，只为处理某件对于我们特别重要的事项而诞生，甚至它不再被叫做电脑，而是折纸、橡皮泥、蜡笔。1.2 Arduino功能特点在开发之初设计了开源开放的平台,便于对其进行二次开发。的主要功能特点如下:1）开放源代码的电路图设计。程序开发接口免费下载,也可依需求自己修改。2）使用低价格的微处理控制器（ATmega8或ATmega 128）。可以采用USB接口供电,不需外接电源,也可以使用外部9VDC输入。3）支持ISP线上烧入器,将Bootloader

5、固件烧入芯片。控制器内带Bootloader程序,是系统上电后运行的第一段代码,就好比PC机BIOS中的程序,启动就进行自检,配置端口等等,当然,单片机是靠烧写熔丝位来设定上电从boot区启动的,使用这个程序就可以直接把从串口发来的程序存放到flash区中。所以,使用Arduino编译环境下载程序时,就先让单片机复位,启动Bootloader程序引导串口发过来的程序顺利写入flash区中,flash可以重复烧写,因此想更新软件非常方便。有了Bootloader之后,可以通过串口或者USB to RS232线更新固件。4）可依据官方提供的PCB和SCH电路图,简化Arduino模组,完成独立运作

6、的微处理控制。5）可简单地与传感器,各式各样的电子元件连接,如红外线、超音波、热敏电阻、光敏电阻、伺服马达等。下面是其中一些的实物图片光敏传感器 电机驱动板 蓝牙模块霍尔传感器烟雾传感器6）支持多样的互动程序,如Flash,Max/MSP,VVVV,Pure Data,C,Processin等。使用低价格的微处理控制器。7）应用方面,利用Arduino,突破以往只能使用鼠标、键盘、CCD等输入的装置的互动内容,可以更简单地达成单人或多人游戏互动。1.3基本结构系统针对不同的应用环境还开发了不同的版本,文中以“ArduinoDuemilanove”版本为例介绍,该版本于2009年开发,基于ATm

7、ega328微控制器板,能自动选择何种供电,直接将它用USB线连上计算机或者用一个电源适配器给它供电,就可以开始使用。Arduino Duemilanove的外部结构如下图所示。外部结构图实物图片的结构包括以下几个部分:1）1个9V DC输入,为Arduino板提供外部电源输出,使Arduino控制板具有能够驱动舵机等大功率外部设备的能力; 2）1个USB口,通过该口连接到计算机,由Arduino的IDE将用户编写好的控制程序上传到控制板中,同时还可以通过该口为电路板供电,驱动小功率的外部设备;3）14个数字输入/输出端,其中端口0（RX）和1（TX）分别连接主控芯片的串行引脚,用来接收和发送

8、TTL串行数据。其中端口2、3可以接收外部信号,实现外部中断功能;端口3、5、6、9、10、11作为PWM端口,可用于电机PWM调速或音乐播放;端口10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）和13（SCK）在SPI模块库的支持下,可以提供SPI通信模式;端口13内部连接了一个LED指示灯,随着13脚上电平的高低变化,实现开启和关闭;4）6个模拟输入/输出端,其中端口4（SDA）和端口5（SCL）端口可以实现I2C通信;5）1个5VDC输出和1个3.3VDC输出,可为其它电路提高3.3 V和5 V直流电源;6）1个复位接口。系统是基于单片机开发的,并且大量应用通用和标准的电子元器件,包括硬

9、件和软件在内的整个设计,代码均采用开源方式发布,因此采购的成本较低,在各种电子制作竞赛、电子艺术品创意设计等越来越多地使用Arduino作为开发平台。3应用系统在电子设计等方面应用较多,本文以简单的LEO控制为例,说明Arduino系统的使用。LEO控制系统中,采用开关S控制LED的亮灭,设开关S闭合时,LED发光,S断开时,LED熄灭。因此,系统设计时采用数字输入/输出口的两个引脚分别进行LED和S开关的连接,电路如下图LED控制电路原理图语言是建立在C/C+基础上的,其实也就是基础的C语言,Arduno语言将AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置模块化,包括EEPROM、以太网、LED

10、矩阵、舵机、步进和TWI/I2C控制程序库,不需要用户直接处理底层系统,可以提高应用程序的开发效率。流程如下图所示。2.1ATmega单片机ATmega单片机属于美国ATMEL公司AVR中 的高档产品,它承袭了AT90所具有的特点, 并在AT90（如AT9058515、AT9058535）的基础 上,增加了更多的接口功能,而且在省电性 能。稳定性、抗干扰性以及灵活性方面考虑 得更加周全和完善。2.2光敏电阻介绍2.2.1 认识光敏电阻光敏电阻又称光电管,常用的制作材 料为硫化镉,另外还有硫化铝,硫化铅等 材料,这些制作材料具有在特定波长下的 光照射时,其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电,在外 电场的作用下作漂移运动,电子奔向电源 的正极,空穴奔向电源的负极,从而使光 敏电阻的阻值迅速下降。实物图、结构图 和代表符号如图1。图1 光敏电阻实物图、结构图与代表符号2.3 工作原理光敏电阻的工作原理是基于内光电效应,光敏电阻的核心器件为光电导体,它是由半导体制成的。光敏电阻没有极性,纯粹是一个电阻器件,使用时可以加直流电 压,也可以加交流电压,为了增加灵敏度,两电极常做成梳状。在有光照射时入射光 强,电阻减小,入射光弱,电阻增大。