1、#i=SIN#j:角度以度指定090度30分表反正弦#i=ASIN#j:示为度余弦#i=COS#j:反余弦#i=ACOS#j:正切#i=TAN#j:反正切#i=ATAN#j:平方根#i=SQRT#j:绝对值#i=ABS#j:舍入#i=ROUND#j:上取整#i=FIX#j:下取整#i=FUP#j:自然数对数#i=LN#j:指数函数#i=EXP#j:或#i=#jOR#k:逻辑运算一位一位地按二进制数执行异或#i=#jXOR#k:与#i=#jAND#k:从BCD转为BIN#i=BCD#j ;用于与PMC的信号交换从BIN转为BCD角度单位:SIN、ASIN、COS ACOS TAN和ATAN的角度
2、单位是度ARCSIN #i=ASIN#j:取值范围如下:当参数(Y 0) NAT位设为0时,27090度;当参数(Y 0) NAT位设为1时,-9090 度。当#j超过-1到1的范围时,发出P/S报警。常数可替代变量#j。ARCCOS #i=ACOS#j;取值范围从1800度。 当#j超过-1到1的范围时,发出P/S报警。 常数可替代变量 #j 。ARCTAN #i=ATAN#j ; 指定两边的长度,并用斜杠( / )分开当参数(Y 0 )NAT位设为0时,0360度例如:当指定#i=ATAN-1/-1;时,#1=225度。当参数(Y 0) NAT位设为 1时,-180180度例如:当指定 #
3、i=ATAN-1/-1 ;时, #1=-135 度常数可替代变量 #j 。自然对数 #i=LN#j ;注意,相对误差可能大于 10-8 。当反对数( #j )为 0 或小于 0 时,发出报警。指数函数 #i=EXP#j:注意,相对误差可能大于 10-8当运算结果超过X 1047 (j大约是110)时,出现溢出报警上取整下取整:CNC处理数值运算时,若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整;小于为下取 整。例如: 假设#1 = , #2=。当执行#3=FUP#1时,赋给#3;当执行#3=FIX#1时赋给#3;当执行#3=FUP#2 时,赋给 #3;当执行 #3=FIX#2 时,赋给 #3
4、。宏程序语句:包含算术或逻辑运算( =)的程序;包含控制语句(例如,用 GOTO, DO, END)的程序;包含宏程序调用指令 (例如,用G65, G66, G67或其它G代码,M代码调用宏程序) 的程序段;除宏程序以外任何程序段都为 NC语句。与NC语句的不同:即使置于单段程序运行方式,机床也不停止。但是,当参数 #5SBM设定位、为1时,在单段程序方式中,机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理 与宏程序语句相同性质的 NC语句:含有子程序调用指令(例如,用 M98或其它M代码或用T代码调用子程序)但没有除 0, N,P或L地址之外的其它地址指令的 NC语句,其性质与
5、宏程序语句相同;不包含除 0 N, P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。无限循环;当指定DC而没有指定 WHILE语句时,产生从 D0到END的无限循环。宏程序调用和子程序调用之间的差别:宏程序调用(G65)不同于子程序调用(G98),如下所述:用G65,可以指定自变量(数据传送到宏程序) 。M98没有该功能。当M98程序段包含另一个 NC指令(例如。100.0M)时,在指令执行之后调用子程序。 相反,G65无条件的调用子程序。M98程序段包含另一个 NC指令(例如,G01X100.0M98P)时在单程序方式中, 机床停止。 相反,G65机床不停止。用G65,改变局部变量的级别
6、。用 M98,不改变局部变量的级别。G65P-L -(自变量指定);P:要调用的程序;L:重复次数;自变量:数据传递到宏程序 自变量指定I地址变量号A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26地址G, L, N, 0和P不能在自变量中使用不需要指定的地址可以省,对于省的地址的局部变量为空地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。 I , J和K需要按字母的顺序指定自变量指定nK3#12J7I4K7J4#14I8I1K4#15J8J1I5#16K8#27K1J5I9#28I2K5J9#
7、29J2I6K9#30K2J6I10#31I3#10K6J10#32J3I7K10#33I , J , K的下标用于确定自变量指定的顺序,在实际编程中不写。G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-X:圆心的X坐标(绝对值或增量值指定) (#24)Y:圆心的Y坐标(绝对值或增量值指定) (#25)乙孔深(#26); R:趋近点坐标(#18)F:切削进给速度(#9); I :圆半径(#4)A:第一孔的角度(#1)B:增量角(指定负值时为逆时针) (#2)H:孔数(#11)宏程序调用程序:0000290G;G65P9100X100Y50R30Z-50F500I100A0B45H5M30被调用的
8、宏程序:09100#3=#4003; 储存03组的G代码G81Z#26R#18F#9K0 (注)钻孔循环;注:也可以使用 L0IF#3EQ90GOTO 1 ; 在 G90方式转移到 N1#24=#5001+#24 ; 计算圆心的 X坐标#25=#5002+#25 ; 计算圆心的 Y坐标N1 WHILE#11GT0DO 1 直到剩余孔数为 0#5=#24+#4*COS#1; 计算X轴上的孔位#6=#25+#4*SIN+1; 计算Y轴上的孔位G90X#5Y#6 移动到坐标位置之后执行钻孔#1=#1+#2; 更新角度#1 仁#11-1 ; 孔数-1END 1;G#3G80 返回原始状态 G代码M99
9、变量的含义:#3:储存03组的G代码;#5 :下个孔的X坐标:#6:下个孔的Y坐标 摸态调用G66G66P-L-:数据传递到宏程序自变量指定I变量类型#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量#1#33局部变量局部变量只能用于宏程序中存在存储数据量。例如,运算结 果。当断电时,局部变量被初始化为空。调用宏程序时,自 变量对局不变量赋值#100#199;#500#999公共变量公共变量在不同宏程序中的意义相同。当断电时,变量 #100#199初始化为空;当断电时,变量#500 #999的数据保存,即使断电也不丢失#1000系统变量系统变量用于读和写 CNC的各种数据,例如,刀具的当前位置和补偿值
10、局部变量和公共变量可以为 0值或下面范围中的值:-10 47到-10-29或10-29到1047宏程序报警的系统变量:#3000当变量#3000的值为0200时,CNC停止运行且报警。可在表达式后指定不超过26个字符的报警信息。LCD屏幕上显示报警号和报警信息,其中报警号为变量 #3000的值加上3000接口信号的系统变量:(参数#0( MIF) =0时)#1000 把16位信号从PMC送到用户宏程序,变量#1000到#1035用于按位读取信号,#1015#1032变量#1032,用于一次读取16位信号#1100 把32位信号从用户宏程序送到 PMC变量#1100到#1135用于按位#1115
11、#1132写信号。变量#1032用于一次读取16位信号#1133变量#1133用于从用户宏程序一次写一个 32位信号到PMC注意,#1133的值为-到+(参数#0( MIF)=1 时)#1000#1301把32位信号从PMC送到用户宏程序,变量 #1000到#1031用于按位读取信号把32位信号从用户宏程序送到 PMC变量#1100到#1131用于按位#1131写信号#1032 把32位信号从PM(统一输出到用户宏程序的变量。只能在-+的范#1035围内输入#1132 把32位信号统一写入到用户宏程序的变量。只能在-+的范围内指#1135疋自动运行控制(#3003)#3003单程序段辅助功能的
12、完成有效等待1无效2不等待3当电源接通时,该变量的值为0。当单程序段停止无效时,即使单程序段开关设 为ON也不执行程序段停止。当指定不等待辅助功能(M S和T功能)完成时, 在辅助功能完成之前,程序即执行到下一程序段。而且分配完成信号DEh不输出。 位置信息系统变量位置信息坐标系刀具补偿值运行时的读操作#5001 #5003程序段终止工件坐标系不包含可能#5021#5023当前位置机床坐标系包含不可能#5041 #5043#5061 #5063跳转信息位置#5081#5083刀具长度补偿值#5101 #5103伺服位置误差第1位代表轴号(13);变量#5081#5083存储的刀具长度补偿值是当
13、前的执行值, 不是后面程序的处理值;在G31 (跳转功能)程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变量 #5061到 #5064中。当G31程序段中的跳转信号未接通时,这些变量中储存指定程序段的 终点值。移动期间不能读是指由于缓冲(预读)功能的原因,不能读取期望值G65P9110X-Y-Z-R-F-L-;圆心的X坐标(绝对值指定)(#24)圆心的Y坐标(绝对值指定)(#25)乙孔深(#26)(绝对值指定);R:趋近点坐标(绝对值指定) (#18)重复次数使用系统变量时的注意事项读写注(未指定禁止缓冲的M代码或G53程序段时)接口信号读#100#1015#1032宏语句读入缓冲后读入数据写#110
14、0#1115#1132写入数据刀具补偿值#10001-宏报警在宏语句前最多两个程序段处产生报警送出信息#3006的同时程序停止个程序段处产生停止时间信息#3001, #3002读写入数据#3011, #3012自动运行控制#3003, #3004个程序段处设定数据设定#3005镜像#3007当前选择 追加工件 坐标系#4130( P)#4014( G54-G59在宏语句前最多二个程序段处读入数(机床坐标系#5021-#5023读入移动中的不确.(亠疋位置(工件坐标系)刀长偏置读入当前程序段的/p-r 口冃偏置量位置偏差读入移动中的不正确偏差工件零点偏置#5021-#5023#5021-#5023
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