1、原理练习题机构的结构分析和瞬心法重点:机构自由度的计算和机构具有确信性运动的条件习题:一、机械和( )统称为机械;( )是机械的最小运动单元体。二、( )称运动副。3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副,称为( )副。以面接触所组成的平面运动副称( )副。4、两个以上的构件同在一处以转动副相连接,组成了( )。机构中常显现一种与输出构件无关的自由度称( )。五、机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为( )。六、( )称为机构的自由度。7、机构具有确信性运动的条件是( )。八、平面机构自由度计算的公式( )。九、以转动副相连接的两构件的瞬心在( );以移动副相连接的两构件间的瞬心位于
2、( )。 以两构件以纯转动的高副连接,瞬心在( );当高副元素有相对滑动时,瞬心在( )。10、 对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置,可用( )求出。1一、 对含有N个构件的平面机构,其瞬心总数K=( )。那么含有7个活动构件的平面机构,其瞬心总数为( )。自由度计算实例:习题1:如图,已知DE=FG=HI,且彼此平行;DF=EG,且彼此平行;DH=EI,且彼此平行。运算机构自由度(假设有复合铰链、局部自由度和虚约束,请指出)。解:F=3n-2PL-PH n=8,Pl=11,PH=1F=1在D、E处存在复合铰链;滚子绕自身几何中心B的转动自由度为局部自由度;FG杆及其两头的转动副所引入
3、的约束为虚约束。习题2:如图,已知ADBECF,而且AD=BE=CF,构件一、2为齿轮,且齿轮2与凸轮固连。试运算机构自由度(假设有复合铰链、局部自由度和虚约束,请指出)。机构有无确信运动?什么缘故?解:F=3n-2PL-PH n=13,Pl=18,PH=2F=1=原动件数机构的确信运动。习题3 :如下图为摆动从动件盘形凸轮机构,凸轮为一偏心圆盘,其半径r=30mm,偏距e=10mm,LAB=90mm,LBC=30mm,1=20rad/s。求:(1)找出机构的所有瞬心;(2)求图示位置的vC。解:1、各瞬心位置 B点为P23;A点为P13;O点为P12;2、在瞬心P12有v1=v2 因此 2L
4、BO=1e 2=1e/ LBO=2010/(90+10)=2rad/s 方向为顺时针。3、vC=2LBC=230=60mm/s 方向垂直BC向左。 习题4已知曲柄滑块机构,曲柄LAB=30mm,1=10rad/s(逆时针),试用瞬心法求在该位置时滑块的速度。 第4、五、7章 摩擦与效率、机械运转与速度波动的调剂一、在计算移动副中的摩擦力时,不管运动副两元素的几何形状如何,只要其计算公式中引入( )即可。二、移动副中法向反力与摩擦力的合力称为运动副中的( )。总反力与法向反力成( ),其与法向反力的偏斜方向与 v12 的方向相反。3、只要轴颈相关于轴承滑动,计及摩擦时轴承对轴颈的总反力与( )相
5、切。4、机械效率用功表示为( );用驱动力表示为( )。五、串联机组的效率等于( )。串联机械的数量越多,机械效率越( )。六、当驱动力任意增大恒有( )时,机械将发生自锁。7、机械在运动进程中的三个时期:( )时期、( )时期和( )时期。八、调剂周期性的速度波动,可在机械中安装一个具有专门大转动惯量的( )。P74 5-6第8章 平面连杆机构重点:连杆机构的类型和大体知识习题:一、( )为平面四杆机构的大体型式,其他型式的四杆机构能够为它的演化形式。、铰链四杆机构有( )三种大体类型。、铰链四杆机构中,各运动副都为转动副。据组成转动副的两构件可否作相对整周转动,又分为( )和( )。、偏心
6、轮机构能够为是将( )机构中的转动副半径扩大,使之超过曲柄长演化而成。、整转副存在的条件?曲柄存在的条件?双摇杆机构中有无整转副?、在摆动导杆机构中,行程速度转变系数K与导杆摆角的关系是( )。、曲柄摇杆机构中,当( )为原动件,曲柄为从动件, 且曲柄与连杆共线时,机构处于死点位置。、对心曲柄滑块机构中,以曲柄为原动件时,传动角在( )最小;在( )最大。、一曲柄摇杆机构,当行程速比系数K( )时该机构有急回特性。、设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使( )角大些。、曲柄摇杆机构处于死点位置时,其传动角为( ),压力角为()。习题1:试依照图中标注尺寸,判定以下铰链四杆机构是曲柄摇杆机
7、构、双曲柄机构仍是双摇杆机构,具体写出判定依据。(a)50+10080+90,知足整转副存在的条件,且最短杆的对边为机架,为双摇杆机构,有整转副存在。(b)45+110 70+70,不知足整转副存在的条件,为双摇杆机构。在此机构中没有整转副。(d)40+120 60+110 ,知足整转副存在条件,且机架为最短杆,为双曲柄机构。习题2:图示铰链四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。试问:(1)当取杆4为机架时,是不是有曲柄存在?什么缘故?(2)假设各杆长度不变,可否以选不同杆为机架的方法取得双曲柄机构,如何取得?(3)假设a、b、c 三杆长不变,取
8、杆4为机架,(假设d为最长杆),要取得曲柄摇杆机构,d的取值范围为何? 解:(1)当取杆4为机架时:用杆长条件,最短杆长(a240mm)+最长杆长( b=600mm)其余两杆之和(c+ d =400mm, +500mm),符合条件;而且最短杆1为连架杆,故杆1为曲柄。 (2)能够。当取杆1为机架时,得双曲柄机构; (3)当d为最长杆,即d600mm时,有(240+d)mm(600+400)mm ,因此600mmd760mm 当240mmd600mm时,有(240+600)mm(d+400)mm,因此440mmd600mm 因此d的取值范围为440mmd760mm第9章 凸轮机构重点:类型、推杆
9、运动规律、凸轮机构的有关术语及大体尺寸的确信习题:一、 凸轮机构中推杆按形状分为( )、( )、( )三种。二、按凸轮与推杆维持接触的方式分为( )凸轮机构与( )凸轮机构。3、当凸轮机构从动件推程按等加速等减速规律运动时,推程开始和终止位置存在( )冲击;凸轮机构中当推杆为余弦加速度运动规律时,有( )冲击;在正弦加速度运动规律时,既无( )也无( )冲击。4、推杆在凸轮廓线的推动下,由最低位置被推到最高位置,推杆运动的这一进程称为( );推杆处于最高位置而静止不动,称为( )。推杆在推程或回程中移动的距离称为推杆的( )。五、设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的( )廓线
10、; 以理论廓线上一系列点为圆心,以滚子半径为半径,作一系列圆,再作此圆族的包络线,即为凸轮的( )廓线。基圆半径为理论廓线上的最小向径。六、为了减小推程压力角,应将从动件导路向推程相对瞬心的( )偏置。7、( )称凸轮机构的压力角。八、凸轮机构中,在偏距 必然、推杆的运动规律已知的条件下,( )基圆半径,可减小压力角,从而改善机构的传力特性,但现在机构的尺寸会( )。九、在滚子推杆凸轮机构中,假设理论廓线的曲率半径等于滚子半径,工作廓线将显现( );而当理论廓线的曲率半径小于滚子半径,那么工作廓线的曲率半径为负值,工作廓线显现交叉,会产生运动的( )。习题1:图示为一凸轮机构,已知凸轮为一偏心
11、圆盘,其半径为R,试:1)画出凸轮的基圆,标出半径r0; 2)标出从推程开始到图示位置时从动件的位移s;3)标出当推杆与凸轮在D处接触机会构的压力角;4)标出升程h;5)标出推程运动角0。习题2:已知凸轮机构如图示,凸轮为一半径为R的圆盘,偏距为e,试:1)确信凸轮的合理转向;2)画出凸轮的基圆,标出半径r0;3)标出从动件在B处接触时的压力角;)标出从动件在A处接触时的位移S。5)标出从动件的升程h。习题3:图示盘型凸轮机构,已知凸轮的实际轮廓为一以C为中心的偏心圆盘。求解: 1、确信凸轮的合理转向。 2、画出凸轮的理论轮廓。 3、画出凸轮的基圆,并标出基圆半径r0。 4、标出机构在图示位置
12、时,从动件的位移s。 5、画出凸轮轮廓上的D点与从动件接触时,机构的压力角。第10章 齿轮机构重点:齿廓啮合大体定律;渐开线特性;标准直齿轮要紧参数及几何尺寸计算;正确啮合条件和持续传动条件;根切习题:一、渐开线上任意点的法线恒与( )相切。渐开线齿轮上( )处的曲率半径最大。基圆上的曲率半径为( );基圆之内( )渐开线。二、渐开线齿轮中分度圆半径与基圆半径之间的关系式为( )。3、渐开线齿轮传动中,当实际安装中心距与设计中心距略有变更时,( )阻碍传动比,称为传动的( )。4、已知m、z、,写出标准直齿轮分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿距、基圆齿距的计算公式( )五、渐开线直齿轮传动
13、的正确啮合条件为( )。六、标准安装时,齿轮的( )圆与( )圆重合。7、( )称为齿轮传动的啮合角,通经常使用( )表示。八、(模数、压力角、齿 顶高系数、顶隙系数为标准值,且有s=e 的齿轮)称为标准齿轮。九、标准齿轮安装时,当实际中心距a不等于标准中心距a时,压力角为,啮合角为,写出中心距与啮合角之间的关系式( )。齿轮传动标准中心距公式为( )。齿轮定传动比传动时,可看成两个轮的( )作纯转动。传动中心距恒等于( )之和。10、当两轮按标准中心距安装时,啮合角等于( )压力角,也等于( )压力角。1一、一对直齿轮的重合度为 ,那么在一个基圆齿距范围内有( )是双齿啮合。 1二、一对渐开
14、线直齿圆柱齿轮的持续传动条件是( )。重合度越大,说明同时参与啮合齿对数越( ),传动越( )。13、范成法加工齿轮时,当用齿轮插刀时( )保证持续加工。14、何为根切现象?根切缘故?后果?直齿轮不发生根切的最少齿数?正变位齿轮与标准齿轮相较哪些尺寸发生了转变?如何变?1五、斜齿轮的参数分( )参数和( )参数。标准参数为( ),而尺寸计算应在( )上进行。1六、一对直齿圆柱齿轮啮合传动时的啮合进程?啮合线、啮合极限点、实际啮合起始点、终止点?17、渐开线齿轮齿廓上( )上的压力角为0,( )上的压力角最大,( )上的压力角为标准值。例1:一对正常齿制外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,已知中心
15、距a=80mm , i=3,m=2mm, =20,求:分度圆直径d一、齿顶圆直径da一、齿根圆直径df一、基圆直径db一、基圆齿距Pb1. 例2、范成法加工标准直齿轮,采纳标准齿条形刀具,已知被加工齿轮与齿条刀具标准安装,齿条移动速度v=s,齿轮角速度=10rad/s,模数m均为5mm,压力角为20。试求:1)被加工齿轮的齿数Z、齿顶圆直径da、基圆直径db、齿距P、基圆齿距Pb;2)该齿轮是不是根切,什么缘故? (求Z很关键,一步错步步错)例3:测得一正常齿渐开线直齿圆柱标准齿轮,=20,齿距P =,齿顶圆直径da=96mm;试问: 1)求该齿轮的模数m、分度圆直径d、齿根圆直径df。2)用齿条插刀加工该齿轮可否发生根切?什么缘故?3)假设采纳m=10,=25的标准直齿轮和它啮合,能正确啮合传动吗?什么缘故? 第11章 轮系重点:周转轮系和混合轮系传动比的计算一、周转轮系的组成;分类(重点自由度情形,识别其画法的不同
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