自动控制课程方案多容水箱水位控制系统方案Word格式.docx

1、校正后相位裕量 W ，时域性能指标：超调量% 30%，调整时间厂 ；|凶|三、课程设计的目的及要求通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、一般电学系统自动 控制方法的基础上，用MATLAB实现系统的仿真与调试。要求根据所 学控制理论知识 f仁2,1。f2=5,1。 num=conv（f1,f2。 f3=0.2,1。f4=50,1。 den=conv（f3,f4 bode（num,denBode DiagramIO-8110 10101Frequency （rad/sec）10-2090450-45 昱 rrsBIHwo901校正后的系统的Bode图如下所示： f1=5,1。f2=2,1。nu

2、m=10*conv（f1,f2 f3=1,0。f4=1,1。f5=0.25,1。f6=0.2,1。f7=5,10。 den=conv（f3,conv（f4,conv（f5,conv（f6,f7 bode（ nu m,de nO50mp63d）心怖mLId校验校正后系统的相角裕量为4.时域性能指标的要求：对超调量和调节时间要转换到开环频率域的性能指标因为由最大超调量验证校正后的系统是否满足设计的要求 时域指标与频域指标）一 很明显满足相角裕量条件和时域指标要求。五、用Simulink对系统进行动态仿真为进一步验证校验后系统的性能，我们用 Simulink对系统进行动态仿真D E R岳撰匪G I

3、： 師 丽H3爭出国僅 * 3 /恥為 iom 士眄1.系统未校正时在单位斜坡信号作用下的响应曲线%G0（s Un it-Ramp Respo nse% nu m1=1Q den 仁0.25,1.25,1,10,0,0 t=0:0.1:20 。 y1,z1,t=step （nu m1,de n1,t plot（t,y1,- 。 grid2系统校正后在单位斜坡信号作用下的响应曲线：MATLAB程序为： %Gc（sGO（s Un it-Ramp Resp onse % num2=conv（2.,1,5,1 den2=conv（1,0,conv（1,0,conv（1,1,conv（0.25,1,co

4、nv（0.2,1,50,120。 y2,z2,t=step（ nu m2,de n2,t plot（t,y2,由以上两图比较可得，校正后系统的稳定性变好，单位斜波信号响 应曲线缓慢上升，平滑过渡，达到了预期的校正目的六、校正电路的电路形式及电路参数滞后 又因为由对应关系可求得：3 = M = = 1：:1 =则滞后一一超前的电路图如下七、总结及心得体会对不稳定系统进行设计调整使其达到稳定状态必须综合考虑系 统稳定性，稳态精度和动态过程的相互制约和平衡关系，根据具体 工作环境有所侧重，努力达到最佳设计效果，满足工业环境中对自 动控制装置的性能要求。经过将近一周的收集整理材料，终于完成了这个课程设

5、计，期 间虽然遇到了许多困难，但得到了诸多同学的帮助，在这里要向他们 道一声谢谢。课程设计是实践课的一种，在很大程度上实现了动手与动脑。通过此次自动控制原理课程设计，使我懂得了理论与实际相结合是 很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与 实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而 提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。但在设计过中程因为 能力有限，许多细节问题可能还没有提到，我也知道要真正的掌握 好还需要今后更多的学习，所以在今后我会继续努力的！九、参考文献1.自动控制元件及线路，梅晓榕主编，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，20012.1981自动控制原理，李友善编著，北京：国防工业出版社,3. 自动控制原理，张希周编著，重庆大学出版社， 19964. 自动控制原理第二版，谢克明主编，电子工业出版社， 2008