1、脑-机接口(BCI)是一种通信系统,允许使用大脑活动来控制计算机或其他外部设备。它可以绕过周围神经系统,为患有严重运动障碍或处于持续植物人状态的人提供一种交流手段。本文综述了基于fNIRS的脑机接口的脑信号生成任务、噪声去除方法、特征提取/选择方案和分类技术。fNIRS-BCI最常见的脑区是初级运动皮层和前额叶皮层。相对于运动皮层,运动表象任务优于运动执行任务,因为可以避免可能的本体感觉反馈。与前额叶皮层相比,fNIRS在检测心算、音乐表象、情绪诱导等认知任务方面显示出明显的优势,在去除fNIRS数据中的生理噪声方面,主要采用带通滤波。然而,为了克服脑电信号和生理信号同时出现在同一频带内时不能
2、使用带通滤波器的问题,人们正在寻求更先进的技术,如自适应滤波、独立分量分析(ICA)、多光点排列等。在提取与期望脑信号相关的特征时,使用去噪血流动力学响应的均值、方差、峰值、斜率、偏度和峰度。在分类方面,线性判别分析方法具有支持向量机(SVM)、隐马尔可夫模型(HMM)、人工神经网络等简单但性能良好的特点,fNIRS将更广泛地应用于神经康复和神经刺激后神经可塑性的监测。通过捆绑式探针、混合式EEG-fNIRS-BCI和初始凹陷的检测,有望在未来取得技术突破。脑-计算机接口(BCI)系统为用户提供独立于大脑输出通道(即外周神经系统和肌肉)的控制通道(Wolpaw等人,2002)。这种系统可作为运
3、动障碍患者(如肌萎缩侧索硬化症(ALS)和脊髓损伤患者和/或处于持续锁定状态(LIS)的患者)交流和运动功能恢复(通过神经修复)的手段。它也可以作为神经康复工具来改善这些人的运动和/或认知能力。典型的BCI系统包括五个阶段(见图1):1) :脑信号采集、预处理、特征提取/选择、分类和应用界面。在第一个脑信号采集阶段,使用适当的脑成像方式获取适当的信号。由于采集到的信号通常很弱,并且包含噪声(生理和仪器)和伪影,因此需要进行预处理,这是第二阶段。在第三阶段,提取一些有用的数据,即所谓的“特征”。在第四阶段中,使用合适的分类器对这些特征进行分类。最后,在第五阶段中,将分类信号发送到计算机或其他外部
4、设备,以向这些设备生成所需的控制命令。在神经反馈应用中,需要实时显示大脑活动,从而实现大脑功能的自我调节。图1描绘了功能性近红外光谱(fNIRS)和脑电图(EEG)脑机接口的示意图。脑信号采集采用了几种方法,包括脑电图(Wolpaw等人,2002;Turnip等人,2011;Turnip and Hong,2012;Wang等人,2012;Hwang等人,2013;Kleih and Kubler,2013;Ko and Sim,2013;Hammer等人,2014;Kim等人,2014;Soekadar等人,2014)、脑磁图(MEG)(Mellinger等人,2007);Buch等人,20
5、08年;Sardouie和Shamsollahi,2012年),功能磁共振成像(fMRI)(Weiskopf等人,2004年;LaConte,2011年;van der Heiden等人,2014年)和fNIRS(Ferrari等人,1985年,2004年;Kato等人,1993年;Hu等人,2013年;Bhutta等人,2014年;Rea等人,2014年;Santosa等人,2014年)。其中,fNIRS相对较新,它利用近红外光(通常为6501000nm波长)测量氧化血红蛋白(HbO)和脱氧血红蛋白(HbR)的浓度变化(villinger等人,1993;Hoshi等人,1994;Hoshi和
6、Tamura,1997;villinger和Chance,1997;Boas等人,2004a,b;Hong和Nguyen,2014年)。它的主要优点是相对较低的成本、便携性、安全性、低噪音(与功能磁共振成像相比)和易用性。与EEG和MEG不同,它的数据不易受到电噪声的影响,因为它是一种光学成像方式。fNIRS测量由神经元放电引起的局部毛细血管网的血流变化。由于血红蛋白是氧载体,所以在神经元激活后,HbO和HbR浓度的变化可能与相关的神经元放电有关。fNIRS使用近红外(NI)光发射探测器对,工作于两个或多个波长。发射到头皮的镍光通过脑组织扩散,导致光子的多次散射。其中一些光子通过大脑皮层区域后
7、离开头部,其中的发色团(即HbO和HbR)在时间上发生变化。然后,使用战略定位的探测器探测这些退出的光子。由于HbO和HbR对不同波长的NI光具有不同的吸收系数,因此,通过应用修正的Beer-Lamberts定律(Delpy等人,1988年)。Jobsis(1977)首次报道了fNIRS的测量原理,并将其应用于脑血流动力学的研究已有二十多年的历史,尽管其BCI的应用才刚刚起步。证明fNIRS治疗BCI可行性的第一项研究是Coyle等人。(2004年)。他们要求受试者进行连续挤压和释放软球的运动图像。基于cHbO(t)的活动阈值,他们确定大脑是被激活还是处于静止状态。2007年,三项研究证明了控
8、制fNIRS-BCI产出的可行性:Coyle等人。(2007)使用定制的fNIRS系统(称为Mindswitch)测试开关控制。他们的方案包括两个交替呈现给受试者的选项:当一个想要的选项被突出显示时,受试者执行挤压和释放软球的运动图像,以增强运动皮层中的HbO信号,并以此方式在心理上表达他们的选择。运动图像中的信号与休息期间的信号进行分类,平均准确率超过80%。Sitaram等人。(2007)研究表明,使用支持向量机(SVM)和隐马尔可夫模型(HMM),fNIRS信号在执行运动和图像过程中的模式识别准确率达到80%以上。另一方面,Naito等人对ALS患者进行了首次调查。(2007):40名A
9、LS患者(其中17名完全锁定)被要求将他们对几个问题的回答编码为“是”或“否”。他们被要求通过执行心理计算、音乐图像和其他此类任务来回答“是”,并通过保持放松来回答“否”。然后将光强信号的瞬时振幅和相位作为二次判别分析分类器的特征,成功地解码了70%的ALS患者的反应,这些患者并没有完全锁定。然而,对于完全锁定的ALS患者,该方法仅适用于40%的受试者(分类准确率约为80%)。2008年,Utsugi等人。(2008)显示了“停止”控制的可行性。他们测量了由心理计算产生的cHbO(t)和cHbR(t)的时空平均值。Bauernfeind等人。(2008)开发了fNIRS系统,并报告在前额叶皮层
10、的心算任务中观察到了cHbO(t)和cHbR(t)的变化。13名受试者的测量信号相对稳定。在此基础上,提出了在BCI中的应用。2009年,Luu和Chau(2009)证明了使用从前额叶皮层获得的fNIRS信号进行偏好解码的可能性。九名受试者被要求对两种饮料进行心理评估,并决定他们喜欢哪一种。他们没有使用特定的活动来选择首选饮料,而是在决策中使用直接的神经关联。直接使用光强信号和线性判别分析(LDA)进行偏好解码的准确率在80%左右。同年,Tai和Chau(2009)展示了从情绪诱导任务中开发fNIRS信号分类的BCI可行性。受试者进行了几次积极和消极情绪诱导任务的试验,并使用遗传算法选择最佳特
11、征。然后,采用LDA和支持向量机对不同的特征集进行分类,平均分类精度在75-94%之间。自2009年以来,几项研究成功地证明了fNIRS在有效BCI中的应用。虽然基于EEG的脑机接口是最常见的无创性脑机接口,但fNIRS用于脑机接口的趋势仍在不断增加。脑信号采集:BCI使用大脑信号来收集用户意图的信息。开发fNIRS-BCI系统的第一步是获取合适的脑信号。最常见的两个脑区是初级运动皮层和前额叶皮层。与运动执行和运动表象任务相对应的信号从运动皮层获得;而与心算、心算、音乐表象、景观表象等相对应的信号则从前额叶皮层获得。尽管在这两个领域中使用了几种不同的发射器-探测器配置,但发射器-探测器的距离通
12、常保持在特定的范围内,因为它在fNIRS测量中起着重要的作用。例如,发射器-探测器距离的增加对应于成像深度的增加(McCormick等人,1992)。为了测量来自皮质区域的血流动力学响应信号,建议将发射器-检测器分离约3 cm(Gagnon等人,2012)。小于1cm的间隔可能仅包含表皮层贡献,而大于5cm的间隔可能导致微弱的、因此不可用的信号(Gratton等人,2006)。图中所示为头部典型的发射器-探测器配置以及通过光到达两个探测器的路径图2.适当数量的发射器/探测器对,以充分提取神经元活动,这取决于用于脑机接口的脑信号类型。对于前额叶皮层,3个发射器和8个探测器可能足以充分获取与前额叶
13、任务相对应的大多数大脑信号(Luu和Chau,2009;Power等人,2010、2011、2012a、b;Khan等人,2014;Naseer等人,2014)。对于与运动皮层任务相对应的大脑活动,6个发射器和6个探测器可以覆盖整个运动皮层。在先前的研究中,4个发射器和4个探测器(Sitaram等人,2007年)、6个发射器和6个探测器(Naseer和Hong,2013年)以及5个发射器和4个探测器被用于获取运动皮层活动。运动皮层活动:来自初级运动皮层的活动是fNIRS-BCI应用的一个很好的选择,因为它们是对外部设备提供BCI控制的自然手段。此外,从神经康复的角度来看,这些也可能是有用的。运
14、动皮层最常见的两种活动是运动执行和运动表象。运动执行运动执行任务是指移动身体的一部分来激活运动皮层,这涉及到通过肌肉动作发展肌肉紧张。由于运动执行涉及肌肉的收缩,基于运动执行的bci受到来自收缩肌肉的本体感觉反馈的影响,因此,神经元的调节可能不仅仅来自中枢神经系统。先前的研究中使用了几种运动执行任务,包括手指敲击(Cui et al.,2010a,b;Seo et al.,2012)、手敲击(Hai et al.,2013;Khan et al.,2014)、手臂提升(Shin and Jeong,2014)、膝盖伸展(Shin and Jeong,2014)和手抓握(Nagaoka et a
15、l.,2010;Fazli et al.,2012)。运动表象运动表象可以被定义为一种不涉及肌肉张力、收缩或弯曲的对自己身体部位运动的运动知觉的隐蔽认知过程。由于BCI的主要目的是为运动障碍者形成一种交流途径,因此运动表象是fNIRS-BCI中最常用的任务之一。运动表象任务包括对软球挤压的想象(Coyle等人,2004、2007;Stangl等人,2013)、简单或复杂手指敲击序列的隐蔽表象(Sitaram等人,2007;Holper和Wolf,2011)、脚敲击的想象(Kaiser等人,2014)、手抓/握紧的想象(Nagaoka等人,2010);Fazli等人,2012年;Kaiser等人
16、,2014年),手腕屈曲想象(Naseer和Hong,2013年),肘部屈伸想象(Mihara等人,2013年),特定手指折叠和展开(Mihara等人,2013年)。与运动执行任务不同,运动图像信号没有本体感觉反馈。前额叶皮层活动前额叶皮层的活动也是fNIRS-BCI的一个很好的选择,因为它们涉及较少的运动伪影和由于毛发滑动而导致的信号衰减。而且,对于运动功能相关的残疾,它们可能更有效。鉴于这些优势,大多数研究都使用了显示出有希望结果的前额叶活动(Naito等人,2007;Bauernfeind等人,2008、2011;Utsugi等人,2008;Luu和Chau,2009;Power等人,2010、2011、2012a、b;Abibullaev等人,2011;Falk等人,2011;Tanaka和Katura,2011;Abibullaev和An,2012;Adhika等人,2012;Chan等人,2012年;Hu等人,2012年;Moghimi等人,2
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