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机械设计ZDDWord文件下载.docx

1、度L(mm)ZDD-71200400500、电动机的选择计算1)、选择电动机系列 根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机,封闭式结构,电压 380伏,Y系列电动机2)、滚筒转动所需要的有效功率根据表确定各部分的效率T 1 -T 2 =Y 3 =Y 4 =T 5 =T 6 =V带传动效率一对滚动轴承效率闭式齿轮的传动效率弹性联轴器效率滑动轴承传动效率传动滚筒效率则总的传动总效率3).电机的转速所需的电动机的功率现以同步转速为 Y132S-4型( 1500r/min ) 及Y132M2-6型( 1000r/min )两种方案比较,由2表查得电动机数据,方案号电动机型号额定功率(kW)同步转速(

2、r/min)满载转总传动比1Y132S-415001430Y132S-61000960比较两种方案,为使传动装置结构紧凑,决定选用方案 2选电动机Y132S6型,额定功率,同步转速 1000r/min,满载转速 960r/min。同时,由表查得电动机中心高 H=132mm外伸轴段 D x E=38mm 80mm三、传动装置的运动及动力参数计算总传动比i=n 0/n w=;由表得,V带传动的i 12=,则齿轮传动的传动比为:i 23=i/i 12=此分配的传动比只是初步的,实际的要在传动零件的参数和尺寸确定后才能确定。并且允许有(3-5%)的误差(二)各轴功率、转速和转矩的计算1. 1轴:(电动

3、机轴)1=960r/minTi =*p 1/ n i=*1000/960=2轴:(减速器高速轴)P 2=pi* T 12= *=N 2=ni/i i2=960/=384r/minT 2=*p2/n 2=*i000/384=3 轴:(减速器低速轴)P 3=p2* 门 23=*=N 3=n2/i 23=384/=minT 3 = *i000/=4.轴:(即传动滚筒轴)N 4=n/i 34=i=minP 4=p3* T 34=*=T4 = *i000/=各轴运动及动力参数轴序号功率P(kw)转速n(r/min)转矩传动形式传动比效率门i弹性联轴器384齿轮传动3带传动4四、传动零件的设计计算1.选择

4、V带的型号因为小轮的转速是960r/min,班制是2年,载荷变动小,取 Ka=;Pc= =*=查表10-3和课本图10-7,可得选用A型号带,ddlmin=75mm由表10-5,取标准直径 即dd1=100mm2.验算带速V=* dd1 *n 1 /60*1000=;满足 5m/s = V符合要求;6.计算带的根数;Z = Pc /(P0 +AP0)*Ka*Kl查表可得,P0 =, AP0 =查表可得,Ka =,查表,Kl =代入得,z =+* =;取4根;7.计算作用在轴上的载荷Qr和初拉力F0Qr =2 F0 *z *cosr= 2* *4*cosr =且F0为单根带的初拉力,F0 = 5

5、00* Pc/v*z *Ka -1 ) +qv 2(查表可得,q =0.10kg/m )验算带的实际传动比,i 实=d d2/d d2 =250/100 =.减速器内传动零件的设计计算;小齿轮 40Cr 钢调质处理齿面硬度250-280HBS大齿轮 zg310-570 钢 正火处理 齿面硬度 162-185HBS计算应力循环次数查图5-17, Zni= Z N2=(允许一定点蚀)由式 5-29 , Zx1=Zx2=,取 SHmin= Z W= Z LVR=由图5-16b,得由5-28式计算许用接触应力因 H2 hi ,故取 h H2 475.2N/mm22)按齿面接触强度确定中心距小轮转矩Ti

6、=68044N mm初取 Kt Zt 1.1,由表 5-5 得Ze 188.9.(N/mm2减速传动,u i 4.02;取a 0.4由图11-7可得,Zh=;由式(5-39)计算中心距aa=150mmn=2mm由,取中心距a=149mm估算模数 m=a= 2.96mm,取标准模数m=2mm小齿轮齿数:Z12amn u 12 1492 4.02 129.68大齿轮齿数:Z 2=uzi=29.68x4.02 119.311=30,取 zi=30, Z2=120z2=120实际传动比i实全竺4.0 Zi 30传动比误差i 理 i 实 | 4.02 4.0i 100% 100% 0.49% 5%,i

7、理 4.02齿轮分度圆直径圆周速度v史坐 60 J84 i.2im/s 60 10 6 10由表5-6,取齿轮精度为8级.(3)验算齿面接触疲劳强度按电机驱动,载荷稍有波动,由表5-3,取K=由图5-4b ,按 8 级精度和 vz1 /100 1.21 30/100 0.363m/s ,得 K/=o齿宽 b aa 0.4 149 59.6mm o由图5-7a,按b/d 1=,考虑轴的刚度较大和齿轮相对轴承为非对称布置,得 Kb =。由表5-4,得& =载荷系数 K KAKvK K 1.25 1.04 1.08 1.1 1.54齿顶圆直径查表11-6可得,Z 0.89由式5-39,计算齿面接触应

8、力故安全。(4)验算齿根弯曲疲劳强度按 Zi=30, Z2=120,由图 5-18b,得 Flimi 290N/mm2, Fiim2 152N/mm2由图 5-19,得 Yn Yn2 =由式 5-32 , mn =2mmT = N - m满足要求取轴伸长d=1122.选择联轴器拟选用弹性联轴器(GB5014-85)名义转矩T=9550X P =n计算转矩为 Tc=KT=x = - m从表可查得,HL3满足Tn T cn=5000r/minn=min;由表查得,L=112mm;六、轴的强度校核1.低速轴校核:作用在齿轮上的圆周力Ft 色 2189.17Nd4径向力 Fr Ft tg 2189.1

9、7 tg20 796.8N超回力 r Fn Ft / cos a 2329.67Na. 垂直简殳良力b.水平面支反力Mb 0 得,Z 0, RBz Fr RAz 2516.28NC点,垂直面内弯矩图C点右 Mcz RbzL2 116.07N mC点左, MCz RAzL1 113.49N ma.合成弯矩图C 点右,M c 寸 MCy cz 136.69N mC点左,Mc M Mcz 134.51N m(3)作转矩T图(4)作当量弯矩图该轴单向工作,转矩产生的弯曲应力按脉动循环应力考虑,取0C =C点左边C点右边(5)校核轴的强度按当量转矩计算轴的直径:(轴的材料选择45号调质钢,查表13-1可

10、得) 由以上分析可见,C点弯矩值最大,而D点轴径最小,所以该轴危险断面是C点和D点所在剖面。查表 8-1 得 B 650N /mm2 查表 8-3 得b 1 60N /mm2。C点轴径 de 3 McaC 32.56mm0.1 b i因为有一个键槽dC 32.56 (1 0.05) 34.29mm o该值小于原设计该点处轴径57mm故安全。D点轴径dD 3 一29.73mm加b 1因为有一个键槽dC 29.73 (1 0.05) 31.2mm o该值小于原设计该点处轴径45mm故安全。(6)精确校核轴的疲劳强度(a)校核I , n , m剖面的疲劳强度I剖面因键槽引起的应力集中系数由附表 1-

11、1,查得 k 1.825 , k 1.625n剖面因配合引起的应力集中系数由附表 1-1,查得 k 1.97 , k 1.51所以k 1.825 , k 1.625。因1-1、2-2剖面主要受转矩作用,k起主要作用,故校核1-1剖面。1-1 剖面产生的 max 一. r 13.75N/mm2max Wt 0.50 45345钢的机械性能查表8-1,得 1 268N/mm2, 1 155N/mm2绝对尺寸影响系数由附表1-4,得 0.81 , 0.76表面质量系数由附表1-5,得 0.92, 0.92查表 1-5,得 0.34, 0.211-1剖面安全系数取S 1.51.8, S S,所以1-1

12、剖面安全。b.校核III,IV 剖面的疲劳强度III剖面因配合(H7/k6)引起的应力集中系数由附表1-1 ,IV 剖面因过渡圆角引起的应力集中系数由附表 1-2 :k 2.099 , k 1.845。IV剖面因键槽引起的应力集中系数由附表 1-1 ,查得 k 1.825 , k 1.625。故应按过渡圆角引起的应力集中系数校核 III剖面。III剖面承受III剖面产生正应力及其应力幅、平均应力为III剖面产生的扭剪应力及其应力幅、平均应力为由附表1-4,查得 0.81 0.76,表面质量系数由附表1-5,得 0.92, 0.920.34,0.21,表面质量系数同上.山 剖面的安全系数按配合引

13、起的应力集中系数计算,S S 1.51.8,所以III剖面安全。其他剖面危险性小,不予校核。七、滚动轴承的选择及其寿命验算低速轴轴承选择一对6211深沟球轴承,低速轴轴承校核:1) 、确定轴承的承载能力查表 9-7,轴承 6211 的 co=25000N c=33500N.2) 、计算径向支反力3) 、求轴承轴向载荷A 1=0A 2=4) 、计算当量动载荷A/C0=25000=插值定02=由 A/R2 = 查表 910 X2=, =查表 911,取 fd= , fm=,ft=P1 = x =P2=fd (X2R +Y2A2)=;为P2Pl,按P2计算,故深沟球轴承6211适用 八、键联接的选择

14、和验算(一) 高速轴上键的选择选择普通平键8X乙 GB1096-79(三).低速轴上键的选择与验算(1)齿轮处选择普通平键16 X 10 GB1096-79型,其参数为R=b/2=8mm L : 45180;取 50;l=L-2 X R=34,d=57mm齿轮材料为45钢,载荷平稳,静联接,由表2-1 ,查得 p 140N /mm2因p p ,故安全。(2)外伸处:选择键14X 9, GB1096-79,其参数为R=b/2=7mm L 取 102; l=L-2 X R=102-2 X 7=88mmd=45mm齿轮材料为45钢,载荷稍有波动,静联接,因p p ,故安全九、减速器的润滑及密封形式选择1减速器的润滑采用脂润滑,选用中负荷工业轴承润滑GB492-89L2油标尺M16,材料Q235A3密封圈:密封圈采用毡圈密封,型号 45 JB/ZQ4606-86由于工作环境是多尘环境,选用有过滤灰尘作用的网式通气器。十、指导参考书陈良玉孙志礼着 冶金工业出版社1997孙德志王春华等着 东北大学出版社2000

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