《数控技术》课后答案Word文档下载推荐.docx

1、直流伺服电动机常用的调速方式有两种：晶闸管直流调速SCR晶闸管直流调速是通过调节触发装置的控制电压大小控制晶闸管的开放角来移动触发脉冲的相位,从而改变了整流电压的大小,使直流电动机电枢电压变化而平滑调速.脉宽调制直流调速PWMPWM调速是在大功率开关晶体管的基极上,加上脉宽可调的方波电压,控制开关管的导通率,达到调速的目的.交流伺服电动机调速通常由调频调速的方法实现.实现调频调压有多种方法,通常都是采用交流直流交流的变换电路来实现,这种电路的主要组成部分是电流逆变器.3.8 步进式伺服系统是如何对机床工作台的位移、速度和进给方向进行控制的？工作台位移量的控制数控装置发出N个进给脉冲,使步进电动

2、机定子绕组的通电状态变化N次,则步进电动机转过的角位移量=N为步距角.该角位移经丝杠螺母副之后转化为工作台的位移量L,即进给脉冲数决定了工作台的直线位移量.工作台运动方向的控制当数控装置发出的进给脉冲是正向时,经驱动控制线路之后,步进电动机的定子绕组按一定顺序依次通电、断电.当进给脉冲是反向时,定子各相绕组则按相反的顺序通电、断电.因此,改变进给脉冲的方向,可改变定子绕组的通电顺序,使步进电动机正转或反转,从而改变工作台的进给方向.工作台进给速度的控制若数控装置发出的进给脉冲的频率为f,经驱动控制线路后,转换为控制步进电动机定子绕组的通电、断电的电平信号变化频率,由于转速=60f为脉冲当量,所

3、以定子绕组通电状态的变化频率决定步进电机转子的转速.该转速经过丝杠螺母副传递之后,转化为工作台的进给速度.3.9 如何提高步进式伺服驱动系统的精度？从控制方法上采取以下措施提高步进式伺服驱动系统的精度：传动间隙补偿；螺距误差补偿；细分线路.3.10 简述鉴相式伺服系统的组成和工作原理.鉴相式伺服系统由基准信号发生器、脉冲调相器、检测元件与信号处理线路、鉴相器、驱动线路和执行元件等组成.当数控机床的数控装置要求工作台沿一个方向进给时,插补器或插补软件便产生一系列进给脉冲.进给脉冲首先送入伺服系统位置环的脉冲调相器.变为超前基准信号相位角,在工作台运动以前,因工作台没有位移,故检测元件与信号处理线

4、路的的输出与基准信号同相位,即两者相位差=0.在鉴相器中,指令信号与反馈信号进行比较,使工作台正向进给.工作台正向进给后,检测元件马上检测出此进给位移,若1,说明工作台实际移动的距离不等于指令信号要求的移动距离,鉴相器将和的差值检测出来,送入速度控制单元,驱动电机转动带动工作台进给.若=,说明工作台移动距离等于指令信号要求的移动距离,此时,鉴相器的输出=0,工作台停止进给.3.11 简述鉴幅式伺服系统的组成和工作原理.鉴幅式伺服系统由测量元件与信号处理线路、数模转换器、比较器、放大环节和执行元件五部分组成.鉴幅系统工作前,数控装置和测量元件与信号处理线路都没有脉冲输出,比较器的输出为零,这时,

5、执行元件不带动工作台移动.出现进给脉冲信号之后,比较器的输出不再为零,执行元件开始带动工作台移动,同时以鉴幅式工作的测量元件又将工作台的位移检测出来,经信号处理线路转换成相应的数字脉冲信号,该数字脉冲信号作为反馈信号进入比较器与进给脉冲进行比较.若两者相等,比较器的输出为零,说明工作台实际移动的距离等于指令信号要求工作台移动的距离,执行元件停止带动工作台移动；若两者不相等,说明工作台实际移动的距离不等于指令信号要求工作台移动的距离,执行元件继续带动工作台移动,直到比较器输出为零时为止.3.12 鉴相式伺服系统中,基准信号发生器的作用是什么？基准信号发生器输出的是一列具有一定频率的脉冲信号,其作

6、用是为伺服系统提供一个相位比较基准.3.13 简述脉冲比较式伺服系统的组成和工作原理.比较完整的脉冲比较式伺服系统可由指令信号、反馈测量信号、比较器、转换器、驱动执行元件组成.若工作台处于静止状态,指令脉冲Pc=0,这时反馈脉冲Pf亦为零,经比较器可得偏差e=PcPf=0,则伺服电机的速度给定为零,工作台继续保持静止不动.随着指令脉冲的输入,Pc0,在工作台尚未移动之前,反馈脉冲Pf仍为零.经比较器比较,得偏差e=PcPf0,若指令脉冲为正向进给脉冲,则e0,由速度控制单元驱动电机带动工作台正向进给.直到e=PcPf=0,即反馈脉冲数等于指令脉冲数,工作台停在指令规定的位置上.当指令脉冲为反向

7、运动脉冲时,控制过程与Pc为正时基本上类似.只是e选择适合在数控机床上加工的零件,确定工序内容.2分析被加工零件图样,明确加工内容与技术要求.在此基础上确定零件的加工方案,制定数控加工工艺路线,如工序的划分、加工顺序的安排、与传统加工工序的衔接等.3设计数控加工工序.如工步的划分、零件的定位与夹具的选择、刀具的选择和切削用量的确定等.4调整数控加工工序的程序.如对刀点、换刀点的选择、加工路线的确定和刀具的补偿.5分配数控加工中的容差.6处理数控机床上部分工艺指令.5.10 在安装工件时要考虑的原则是什么？选择零件夹具时要注意哪些问题？在安装工件前,一般要考虑两个原则：一是在确定零件装夹方法时,应尽量减少装夹次数,力争做到在一次装夹后能加工出全部待加工表面,以充分发挥数控机床的效能.二是需要数控加工的零件的定位基准面一般都已预先加工完毕,当有些零件需要二次装夹时,要尽可能利用同一基准面来加工另一些待加工面,这样可以减少加工误差.在选择夹具时,一般应注意：夹具结构力求简单,尽可能利用由通用元件拼装的组合可调夹具,以缩短生产准