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1、2.6 导轨PTD驱动系统和控制系统由两个液力系统组成。1驱动系统由动力站（闭路循环）、油路和软管（主供给回路）、液马达、主轴和传动齿轮组成。驱动系统由司钻台控制。2液控系统是一个稳压系统（开式循环），通过一个偶合齿轮连接在辅助动力站上，由柴油机或电动机驱动小变量泵供油，控制系统包括辅助回路、司钻控制台、管子处理器控制阀和钻井功能控制等。（1）钻进速度由司钻台控制，通过改变动力站的供油量实现无级调速，主轴可在正反转方向任意旋转。（2）钻进扭矩通过调节或限制动力站主供油压力实现控制，扭矩值可在设定的压力范围内从0到最大无级变化。2.2 PTD主要构成（见图）1 传动部份 2 驱动部分3 导向架4

2、 管子处理器PTD系统图2.21 传动部份 齿轮箱由一个大齿轮、两个小齿轮、密封圈、轴承组成。大齿轮中空，与主轴花键连接，小齿轮由安装在齿轮箱顶部的液马达驱动，为适应不同钻井扭矩和速度要求，可采用不同的驱动马达组合，齿轮轴承由强制润滑油路强制润滑。主轴在齿轮箱上部延伸了300mm，主轴在顶部有一个6 5/8（API reg.LH）内螺纹与水龙头连接（选用NC61以保证500吨的承载能力）。轴从中空的齿轮下方安装，并由卡簧固定，主轴轴肩承受齿轮箱和马达的重量，齿轮箱主轴承承受顶驱重量和钻井过程中产生的动载荷。在齿轮箱下方，主轴的另一轴肩支撑连接动力旋转头，主轴下端有一6 5/8（API reg.

3、RH）内螺纹与方钻杆旋阀和保护接头相连。下部与主轴6 5/8（API reg RH）外螺纹相连的接头为手动方钻杆旋塞（手动IBOP），旋塞长度为345mm或13.5。泥浆保护阀设计需要有近似7.5bar或110psi的压力使阀完全打开。在阀完全开启状态下，过流面积为117.6cm2或18.23平方英寸。阀盘由钙钠玻璃做成，能被一根钢丝绳上的冲击式钻杆击碎，盘被分裂成粒状，允许钢丝绳通过阀体，此点的内径为50mm或2。2.22 驱动部份定量马达变量马达驱动系统，在传动齿轮箱的上部安装有两个液马达。马达与转接器用螺栓连接，并用花键与驱动轮和驱动小齿轮连接，将马达移开，轴承能够装入驱动齿轮。动力传输

4、系统包括一个柴油或电力驱动的泵，传动回路是一个闭合回路，液压油冷却由HPU完成。（参考第三章）传动回路有一个位于PTD集流腔的冲洗阀，此阀允许用过的热的液压油从回路的低压端流向出口，在HPU过滤、冷却后由位于HPU的补充泵替换。管子处理器的动力由一台通过司钻控制台操纵的变量泵提供。管子处理器和钻井动力都由液压源提供动力。最大钻进压力： P=350bar最大管子处理压力： P=250bar2.23导向架 扭矩导向架的功能是向四边形扭矩管传递钻进扭矩。导块滑向四边形管的两个棱端，导向轮由两只快速插销固定在齿轮箱的耳板上。导向架结构（一）导向架结构（二）2.24管子处理器管子处理器用法兰通过螺栓连接

5、悬挂在齿轮箱下面，管子处理器不随主轴旋转而环绕在主轴外面，由液马达驱动可以独立转动。在任何位置可以协助井架工吊起钻具。管子处理器包括旋转头、连接体、吊环（带倾斜油缸和摆臂）、背钳、IBOP和保护接头。 旋转头的上连接法兰用螺栓与齿轮箱的下端连接，旋转法兰通过滑动轴承悬挂在上法兰上，旋转马达与链轮齿连接在旋转法兰上，并能左右各旋转180。承载棒与旋转法兰连接，引导和支撑旋转头和背钳。旋转头承载能力为500短吨，主轴承载能力为410短吨。旋转头靠两个弹簧组件固定在承载棒的下端。当吊卡承载，载荷压缩弹簧，加压在轴肩上，通过主轴、遥控IBOP、水龙头和提环作用在大钩上或直接作用在游车上。旋转头上有一套

6、吊卡倾斜机构。吊卡倾斜机构由液力控制，能倾斜吊卡大约1400mm到小鼠洞或坡道吊起钻具，吊卡还能向后倾斜。吊卡摆臂倾斜在任何位置均可用液压锁锁住，当倾斜臂完全倾斜到坡道时，可使钻井导向喇叭口放到钻台面上。背钳用于上/卸扣，两个液缸推动钳牙，将保护接头紧紧夹住，PTD上的液马达驱动主轴正反转实现上/卸扣。背钳结构 遥控IBOP下端在齿轮箱上方用6 5/8（Reg LH）公扣与主轴相连接， IBOP上端用6 5/8（Reg LH）母扣与水龙头接头相连接。遥控IBOP由液压控制，阀体上安装有一凸轮套，液缸推动执行臂，执行臂与凸轮套中的滚子相连接，当执行臂带动凸轮套下推时，阀体开启，反之关闭。遥控IB

7、OP结构司钻控制台安放在现有的司钻控制台和绞车控制台附近。为操纵顶驱和遥控吊卡，司钻控制台由按钮、旋钮和仪表（如扭矩表）组成。控制台通过改变液压油或压缩空气的压力、流量和流向进行控制。除了系统压力过低报警外，控制台不能获得其他错误报警和错误信息。司钻控制台面板控制系统包括速度计量装置，由传感器和在PTD面板上的速度表构成。控制系统安装在一个编号为CC-01的安全控制格里。运行控制模式是由控制面板上的一个3位控制开关来实现，3个运行模式为钻进、起下钻和0状态。PTD工作回路包括：1.从HPU到PTD的进油管和回油管，液马达用于驱动主轴。2.从司钻控制台到PTD液马达的控制液压管线，控制齿轮推盘、管子处理装置和IBOP。3.从司钻控制面板到动力站,速度/扭矩和控制台供/排油管线的液压控制系统供油管线。4.转速表和压力读数表的EL.电缆5.一套包括支持工作回路的支持链在内的电缆槽2.6 扭矩管扭矩管是由6米长的四边形管子段连接制成（19.6），这些管段连接起来构成最终的导向和扭矩制动器导轨。管段的顶端有一个具有两个销孔的板与另一块的下端通过具有两个销孔的板连接，这种连接方式能通过所有的管子传递扭矩。管段之间通过4颗螺钉连接。扭矩管在上端通过悬挂链与井架上顶部连接，钻井扭矩通过一根距钻台面大约79英尺横跨在井架上的梁传递给井架。