数车宏程序B及其应用实例16KWord格式文档下载.docx

1、 系统变量：#1000以上系统变量用于读和写CNC运行时各种数据变化。编程中常用的系统变量，见表1 。表1 刀具补偿存贮器C的系统变量补偿号X轴Z轴刀尖半径 R刀尖位置 T磨损几何1#2001#2701#2101#2801#2201#2901#230149#2049#2749#2149#2849#2249#2949#234964#2064#2164#2264#23642） 变量的赋值 直接赋值 变量可在操作面板 MACRO 内容处直接输入 , 也可用 MDI 方式赋值 , 也可在程序内用以下方式赋值 , 但等号左边不能用表达式，# _ = 数值 （ 或表达式 ） 。 如：#1=20； G01

2、X#1； 自变量赋值宏程序体以子程序方式出现 , 所用的变量可在宏调用时在主程序中赋值。如： G65 P9120 X100.0 Y20.0 F20.0;其中X 、Y 、F 对应于宏程序中的变量号，变量的具体数值由自变量后的数值决定。自变量与宏程序体中变量的对应关系有2种，2种方法可以混用，其中G 、L 、N 、O 、P不能作为自变量为变量赋值。变量赋值方法、见表2 、表3表2 变量赋值方法自变量变量A#1H#11R#18X#24B#2I#4S#19Y#25C#3J#5T#20Z#26D#7K#6U#21E#8M#13V#22F#9Q#17W#23表3 变量赋值方法I3#10I6I9#28J3J

3、6J9#29K3#12K6K9#30I1I4I7I10#31J1J4#14J7J10#32K1K4#15K7K10#33I2I5#16I8J2J5J8K2K5K8#27四、运算指令 宏程序具有赋值、算术运算、逻辑运算等功能 , 见表4表4 变量的各种运算形式意义具体实例定义转换#i =#j定义、转换#20=500#102=#10算术运#i =#j + #k和#5=#10+#102#i =#j - #k差#8=#3+100#i =#j * #k积#120=#1*#24#20=#7*360#i =#j / #k商#104=#8/#7#110=#21/12#i =SIN#j #i =ASIN#j#i

4、 =COS#j#i =ACOS#j#i =TAN#j#i =ATAN#j正弦（度）反正弦（度）余弦（度）反余弦（度）正切反正切#10=SIN#5#10=ASIN#16#133=COS#20#10=ACOS#16#30=TAN#21#148=ATAN#1/#2#i =SQRT#j#i =ABS#j#i =ROUND#j#i =FIX#j#i =FUP#j#i =LN#j#i =EXP#j平方根绝对值四舍五入上取整下取整自然对数指数ex#131=SQRT#10#5=ABS#102#112=ROUND#23#115=FIX#109#114=FUP#33#3=LN#100#7=EXP#9逻辑#i =#

5、j AND #k#i =#j OR #k#i =#j XOR #k与或异或#11=#1 AND #18#20=#3 OR #8#12=#5 XOR 25五、控制指令控制指令起到控制程序流向的作用。 1）分支语句 （ GOTO ） 其格式为：IF 条件表达式 GOTO nIF 条件表达式 THEN 表达式 若条件表达式为成立则程序转向段号为 n 的程序段 , 若条件不满足就继续执行下一句 程序 , 条件式的种类见表5 。表5 条件式种类条件式# j EQ # k# j NE # k# j GT # k# j LT # k# j GE # k# j LE # k2）循环指令格式： WHILE 条件

6、式 DO m （m =1,2,3）;END m ;当条件式满足时，就循环执行WHILE 与END m 之间的程序段，若条件不满足就执行END m; 的下一个程序段。注意：1）同一识别号可以使用多次，但DO m与END m必须成对使用。例 WHILE DO2; END2;WHILE DO2;END2;2）循环可以嵌套，但最多嵌套三层。WHILE DO1;WHILE DO3; END3;END1;3）循环不可以交叉。例 END3;4）可以从循环内向循环外转移。 例 GOTO11;N11;5）不可以从循环外向循环内转移。6）在循环内可以调用用户宏程序或子程序。循环在用户宏程序或子程序中嵌套三层。 G

7、65; M98; G66;G67;六、宏程序的使用方法1） 宏程序使用格式宏程序格式与子程序一样，结尾用M99返回主程序。O1； 主程序 O8000； 宏程序 G65P8000 （自变量赋值）； 变量 运算指令 宏程序体 控制指令 M30； M99；2） 选择程序号 程序在存储器中的位置决定了该程序一些权限，根据程序的重要程度和使用频率 , 用户可选择合适的程序号（适用于任何程序），具体如表6 所示。表6 程序的存储区间O0001O7999 程序能自由存储、删除和编辑O8000O8999 不经设定 , 该程序就不能进行存储、删除和编辑O9000O9019 用于特殊调用的宏程序O9020O989

8、9 如果有设定参数就不能进行存储、删除和编辑O9900O9999 用于机器人操作程序3） 宏程序调用方法 非模态调用（单纯调用）：指一次性调用宏主体，即宏程序只在一个程序段内有效，叫非模态调用。其格式为：G65 P （ 宏程序号 ） L （ 重复次数 ） 自变量赋值 ；一个自变量是一个字母，对应于宏程序中变量的地址，自变量后边的数值赋给宏程序中与自变量对应的变量。同一语句中可以有多个自变量。 模态调用：模态调用功能近似固定循环的续效作用，在调用宏程序的语句后，机床在指定的多个位置循环执行宏程序。宏程序工的模态调用要用G67取消，其格式为：G66 P （ 宏程序号 ） L （ 重复次数 ） 自变

9、量赋值 ； G67；七、常用数学公式（1）椭圆的标准方程：椭圆的参数方程：（2） 旋转公式：八、编程举例例1、 利用G73和参数方程编程参数方程：O0001;N1G99S500M3T0101;G0X100.0Z100.0;X26.0Z2.0;G73U16.0R10;G73P10Q20U0.5W0.2F0.2;N10G0X0;G1Z0F0.1;#1=1.0; （起始角的每次增量）#2=0.0; （角的起始值）#9=90.0; （角的终止值）#3=10.0; （椭圆的短半轴b，X向）#4=20.0; （椭圆的长半轴a，Z向）WHILE #2 LE #9 DO1; （#2值#9值时，循环执行）#5=

10、2*#3*SIN#2; （X =2*b * sin，X为直径值）#6=#4*COS#2; （Z= a * cos）G1X#5 Z#6-#4 F0.1; （直线插补，用许多很短直线来拟合椭圆）#2=#2+#1; （角递增） （循环结束）G1W-5.0F0.1;N20X26.0;M00;N2G99S600M3T0101;G0X26.0Z2.0;G70P10Q20F0.1;M5;M30;例2、 利用宏程序调用方法编程X56.0Z2.0;N10G0X50.0;G1Z-5.0F0.1;G65P0002;（宏程序调用）N20X56.0;G0X56.0Z2.0;O0002;WHILE #2 LE 90. D

11、O1;（#2值90时，循环执行）M99; （宏程序调用返回）例3、 利用标准方程编程标准方程：注1： 注2：注1和注2由标准方程推导而来！N10G0X0.0;G1Z0.0F0.1;G65 P0002 A0 B0.1 C20. 0 I10.0 J10.0;（宏程序调用同时对自变量赋值）自变量赋值（详见表2）A0为#1=0.0 （X向的起始值）B0.1为#2=0.1 （X值的每次增量）C20.0为#3=20.0（椭圆的长半轴a，Z向）I10.0为#4=10.0 （椭圆的短半轴b，X向）J10.0为#5=10.0 （X向的终止值，注：#5值要#4值）WHILE #1 LE #5 DO1; （#1值#

12、5值时，循环执行）#7=1-#1*#1/#4*#4*#3*#3; （见注1）#9=SQRT#7; （z值）（见注2）G1X2*#1 Z#9-#3 F0.1;#1=#1+#2; （X值递增）例4、数车椭圆旋转（以a为旋转半径，以椭圆的圆心为原点，旋转角。）G99 M3 S800 T0101;G0 X100. Z100.;G0 X62. Z5.;#1=0; （x初值）#2=10; （x终值）#11=0.05; （步距）#3=20; （椭圆的长半轴a）#4=10; （椭圆的短半轴b）#12=45; （旋转角）#15=0; （椭圆的圆心在x方向上的位置）WHILE#1 LE #2 DO1; （#1值#

13、2值时，循环执行）#6= #1; （x值） #9=#3*#3*1-#6*#6/#4*#4;#5=SQRT#9;#7= #5*COS#12-#6*SIN#12; （z向旋转）#8= #5*SIN#12+#6*COS#12; （x向旋转）G1 X#15+2*#8 Z#7-#3 F0.1;#1= #1+#11;未旋转 旋转角，图中虚线为未旋转G0 X100. Z100.0;G0 X62. Z5.0;#1= -10;#2=0;#12=30;#15=45; （x值）九、结束语本文中的程序都经过FANUC 0i Mate系统数控机床的验证。宏程序是程序编制的高级形式，程序编制的质量与编程人员的素质息息相关，宏程序里应用了大量的编程技巧，如数学模型的建立、数学关系的表达、加工刀具的选择、走刀方式的取舍等，使得宏程序的精度很高。特别是对于中等难度的零件，使用宏程序进行编程加工要比自动编程加工快，可以简化我们的编程。