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GPS设计全攻略Word文件下载.docx

1、信号了,再配合装有导航软件的手机,掌上电脑等就可以实现定位导航功能了。3、一套完整的GPS导航系统包含哪些设备?A、GPS接收机,一般按接口分为如下几种:无线蓝牙GPS,目前主流如HAICOM 406等,诺基亚 LD-3W, Navibe 731等主要与具备蓝牙功能的掌上电脑PDA、智能手机配合使用。, USB接口GPS,主要配合笔记本电脑使用。CF卡接口GPS,主要配合老型号没蓝牙功能的PDA使用。B、地图操作终端设备:掌上电脑PDA,PPC系统是目前导航的主流,如多普达的818,828,HP的IPQ系列等。S60智能手机:主要是诺基亚S60系统智能手机如7610,N70, Smartpho

2、ne手机如MXP220、多普达565,585等。笔记本电脑 C、导航软件地图软件、一般按操作系统分如下几种:PPC掌上电脑系统,主要有灵图天行者5、凯立德2.0、城际通、MAPKING、OZI,此系统上目前软件最为丰富、功能也最为强大。S60系统智能手机,主要有路拓ROUTE66、 凯立德等。Smartphone智能手机,主要有凯立德。PC系统,主要有灵图、城际通等。D、GPS导航系统导航系统有哪些功能?地图查询:可以在操作终端上搜索你要去的目的地位置。可以记录你常要去的地方的位置信息,并保留下来,也和可以和别人共享这些位置信息。模糊的查询你附件或某个位置附近的如加油站,宾馆、取款机等信息,

3、路线规划:GPS导航系统会根据你设定的起始点和目的地,自动规划一条线路。规划线路可以设定是否要经过某些途径点。规划线路可以设定是否避开高速等功能。自动导航:语音导航:用语音提前向驾驶者提供路口转向,导航系统状况等行车信息,就象一个懂路的向导告诉你如何驾车去目的地一样。导航中最重要的一个功能,使你无需观看操作终端,通过语音提示就可以安全到达目的地。画面导航:在操作终端上,会显示地图,以及车子现在的位置,行车速度,目的地的距离,规划的路线提示,路口转向提示的行车信息。重新规划线路:当你没有按规划的线路行驶,或者走错路口时候,GPS导航系统会根据你现在的位置,为你重新规划一条新的到达目的地的线路。G

4、PS导航模拟展示。请点击观看GPS导航模拟演示PPC、PC系统 请点击观看GPS导航模拟演示S60手机系统E、GPS导航系统有什么好处?你不再为找不到路而烦恼。你不再会为拜见见客户而找不到路而迟到。你不再用开车时翻查地图了。你不再用再担心自驾游时迷失方向。你不用再担心在复杂的路口高架桥走错路口。轻松享受全球领先的GPS导航技术带来的便利。轻松享有只有高档车才有的高科技GPS导航技术。拥有GPS导航,轻松驾驶,享受生活无穷乐趣。二、GPS 应用基础 GPS gloabal Positioning System,主要分三大块,地面控制站、卫星、接收机。主控制站,在美国科罗拉多。三个地面天线,五个监

5、测站,分布在全球。主要是收集数据,计算导航信息,诊断系统状态,调度卫星这些杂事。卫星,有27颗,距离地面20200公里。27颗卫星有24颗运行,3颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种信号:L1和L2。L1:1575.42MHZ, L2:1227.60MHZ。卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟,计划未来用氢原子钟,比我的手表准。接收机,袖珍式、背负式、车载、船载、机载等等。一般常见的手持机接收L1信号,还有双频的接收机,做精密定位用的。关于GPS接收机 GPS现在一般都是12通道的,可以同时接收12颗卫星。早期的型号,比如GARMIN 45C就是8通道。GPS接收机收到3颗卫星的

6、信号可以输出2D(就是2维)数据,只有经纬度,没有高度,如果收到4颗以上的卫星,就输出3D数据,可以提供海拔高度。但是因为地球自己的问题,不是太标准的圆,所以高度数据有一些误差。现在有些GPS接收机内置了气压表,比如etrex的SUMMIT和VISTA,这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度,应该比较准确了。GPS接收机的第一次开机,或者开机距离里上次关机地点超过800KM以上,因为接收机里存储的星历都对不上了,所以要在接收机上重新定位。GPS接收机的使用要在开阔的可见天空下,所以,屋里就不能用了。手持GPS的精度一般是误差在10米左右,就是说一条路能看出走左边还是右边。精度主

7、要依赖于卫星的信号接收,和可接收信号的卫星在天空的分布情况,如果几颗卫星分布的比较分散,GPS接收机提供的定位精度就会比较高。定位精度谈到定位精度,就得说说SA和AS。什么是SA,AS呢? GPS的信号有两种C/A码,P码。C/A码的误差是29.3m到2.93米。一般的接收机利用C/A码计算定位。美国在90代中期为了自身的安全考虑,在信号上加入了SA (Selective Availability),令接收机的误差增大,到100米左右。在2000年5月2日,SA取消,所以,咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。但是P码只能美国军方使用

8、,AS(Anti-Spoofing),是在P码上加上的干扰信号。俄罗斯有自己的卫星定位系统,全球导航卫星系统(GLObal NAvigation Satellite System)。欧洲也要发展自己的定位系统NAVSAT。中国也有自己的卫星定位,叫北斗,是双星系统,只能定位自己国家和附近的地区,而且目前只用于军方。GPS的设置 GPS拿到手,如果是新机器要定位,已经提到了。另外,还有一些设置,常用的有坐标系、地图基准、参考方位、公制/英制、数据接口格式什么的。坐标系:常用的是LAT/LON和UTM。LAT/LON就是经纬度表示,UTM在这里就不管他了。地图基准:一般用WGS84。参考方位:实际

9、上有两个北,磁北和真北呀(简称CB和ZBY)。指南针指的北就是磁北,北斗星指的北就是真北。两者在不同地区相差的角度不一样的,地图上的北是真北。公制/英制:自选。数据接口格式:这得细谈谈。GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用,这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格,这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准,其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。NMEA协议有0180、0182和0183三种,0183可以认为是前两种的超集,现在正广泛的使用,018

10、3有几个版本,V1.5 V2.1。所以,如果大家的GPS接收机如果要联上笔记本里通用的GPS导航程序,比如OZIEXPLORER和俺的GPSRECEIVER,就应该选择NEMA V2.0以上的协议。NMEA规定的通讯速度是4800 b/S。现在有些接收机也可以提供更高的速度,但没有什么用,4800就足够了。象GARMIN,自己有一个mapsource软件,为了不让其他品牌的GPS使用该软件,就设计了私有的GARMIN协议,只有GARMIN的机器才能输出这种数据,而MAPSOURCE只能接收GARMIN协议,这样一来MAPSOURCE就只能让GARMIN的机器使用!经纬度的表示 再讲讲数据表示。

11、一般从GPS得到的数据是经纬度。经纬度有多种表示方法。1.)ddd.ddddd, 度.度的十进制小数部分(5位) 2.)ddd.mm.mmm,度.分.分的十进制小数部分(3位) 3.) ddd.mm.ss, 度.分.秒 不是所有的GPS都有这几种显示, GPS315只能选择第二种和第三种在LAT/LON坐标系里,纬度是平均分配的,从南极到北极一共180个纬度。地球直径12756KM,周长就是12756*PI,一个纬度是 12756PI /360 = 111.133 KM (不精确)。经度就不是这样,只有在纬度为零的时候,就是在赤道上,一个经度之间的距离是111.319KM,经线随着纬度的增加,

12、距离越来越近,最后交汇于南北极。大家想想,没错吧。所以经度的单位距离和确定经度所在的纬度是密切相关的,简单的公式是:经度1长度=111.413cos,在纬度处。 (公式不精确) 例:北京的经度119度,纬度40度。单位经度,单位纬度各是多少?答: 单位纬度111.133KM 单位经度111.413COS 40 = 85.347KM三、GPS 接收机原理图五、手机 - GPS 导航方案 方案适用对象 有如下S60系统手机的DX: 诺基亚: 3230, 6600,6670, 6680, 6681,6682,7610 诺基亚N系列:N70,N71,N72,N73 三星: D720,D728,D738

13、,Z600 松下:X700, X800 西门子:SX1 联想:P930 方案配置 一、硬件配置 1、蓝牙GPS(可选择Haicom 406,诺基亚 3W,Navibe 731) 2、手机用车架 3、你的S60手机 4、12两项费用约在6XX9XX 元之间 二、软件配置 1、PJ版路拓66费用0元 2、正版路拓66(ROUTE66)(目前最好手机导航软件)费用5XX 六、PDA - GPS 导航方案 有如下PDA或PDA手机的DX: 多普达:696,696i,818,828,830,838,D900 惠普IPAQ: rz1717, 2490, 2790, 4150, 4700, 6515, 华硕

14、AUSU:A620BT, A716, A730 宏基ACER:N20, N30, N50 戴尔DELL:X50, X51 联想LENOVO:ET960, ET980 1、蓝牙GPS(可选择Haicom 406,GOPASS 801,Navibe 731) 2、PDA用车架 3、你的PDA 4、12 两项费用约在6XX-9XX元 1、PJ版城际通 费用 0 2、灵图5(目前最好的导航软件,使用感受一流)费用8XX元。方案说明1、PDA加蓝牙GPS导航方案是非常实用的GPS导航方案,可以使你的PDA配上蓝牙接收器,用很少的费用,就升级为GPS导航器。让你充分享受导航带来的便捷和乐趣。2、PDA的强

15、大的处理器,丰富的软件,便捷携带的特点,是目前移动导航的最佳选择。补充说明 智能手机加蓝牙GPS导航方案用,最小的投资享受最大导航乐趣。路拓66手机导航软件是使用四维图新的地图,丰田一汽,合众思壮,以及广本,尼桑高档汽车上用的都是四维新图地图导航的,那些系统可要上万元啊,绝对超值享受!七、笔记本电脑 - GPS 导航方案 有或没有蓝牙功能的笔记本电脑。没有蓝牙功能的笔记本:1、USB口蓝牙适配器(Navibe 720/725) 2、蓝牙GPS(可选择Haicom 406,诺基亚 3W,Navibe 731) 3、1+2项的费用约在7XX-9XX元之间 4、如果选择USB接口的GPS如Navib

16、e 725等(费用约5XX元) 有蓝牙功能的笔记本:2、费用约在6XX-9XX之间 下载城际通、灵图3.05 费用0元 方案说明 笔记本电脑导航,因笔记本屏幕较大可以获得较好的查询结果,对暂时没有掌上电脑和智能手机的DX来说,可以先体验一下GPS的乐趣,强烈建议用蓝牙GPS方案,以便将来购买了掌上电脑和智能手机,可以继续使用蓝牙GPS,节约投资。八、GPS 一体机 - GPS 导航方案 希望单纯导航功能,不需要搭配使用GPS的人 市面上有城际通N500,神达P350,华硕A632N,新科GPS等 一般内置软件。GPS导航一体机,GPS内置机内,软件都配置好,功能比较单一稳定,适合对导航要求高的

17、人。当然价格也高一些。九、选择 GPS 方案所应考虑的几个方面 1、GPS芯片 导航的准确性,最关键的是接受卫星信号的精度和算法。而卫星接收性能,主要由GPS的芯片决定。的芯片相当于电脑的CPU。现在主流的是Sirf(瑟浮)三代芯片。具有20个卫星通道(sirf二代有12个通道)。其他的还有sony的芯片和瑞士的RFMD芯片。这些芯片在实际使用中的效果,和sirf的有明显的差距。2、GPS电源 人们在使用GPS的时候,一般都是在车上或者户外,而且有的时候,导航时间会比较长(比如长途旅行)。因此,在选择GPS的时候,要注意GPS的电源或者电池的能力。对于车载,一般的蓝牙GPS和一体机都有车载充电

18、器。在徒步旅行时,各个产品的电池设计思路不同:有的采用和诺基亚电池通用的电池,让诺基亚手机用户有很多电池备用。有的采用大容量电池。有的干脆配备可以外接的干电池盒。这些都可以解决电源问题,关键看哪一种更适合自己。3、GPS天线 GPS天线可以增强接受能力,同时扩展接受范围。比如屋子里面收不到信号,通过天线,可以引导屋外。sirf三代芯片的GPS,在绝大部分使用情况下,都不用GPS天线。在贴金属膜的车内,一般也不需要。但是在特殊的情况下,比如天气情况不好、高层建筑物遮挡等情况下,可以购买天线最为备用。信号好的时候,安装天线也可以提高信号强度。4、GPS产品特点 可以说,每一款GPS产品,在设计的时

19、候,都会有它的侧重点。一个产品不可能十全十美。比如有的机器侧重性价比,有的侧重小巧时尚美观,有的侧重功能多样性,有的使用大容量电池。因此,在选择的时候,也要根据自己的实际需要、喜欢类型和准备投入的多少来选择。5、信誉 应选择一些市场美誉度和知名度较高的产品。这样的产品质量可靠、稳定,监控准确且实时到位,可以确保车辆安全和管理方便。如市场上常见的四方通信车载GPS、华强等。十、主流 GPS 方案供应商盘点GPS系统最初定位于军事、航空、航海等专业领域,但近年来随着技术的发展,体积、功耗和成本都得到极大改善,同时也受到消费者需求和政府法规的推动,GPS系统在民用市场开始显山露水,已在汽车导航系统和

20、手持设备中得到了广泛的应用。一台GPS设备关键的元件有天线、低噪音放大器(LNA)、射频接收转换(RF Section)、数字部分(也称数字基带,Digital Baseband)、微处理器(Microprocessor)、微处理器周边外设(Processor Peripherals)、输入输出和驱动(I/OandDriver)等几个部分。芯片提供商也强手如云,包括SiRF、u-blox、Ti、Analog Devices、NXP、高通、英飞凌、索尼、意法半导体、Trimble(天宝)、Atmel、SiGe、u-Nav等等。下面将对其中一些代表厂商的产品绝活一一盘点,让大家对主流GPS芯片供应

21、商有一个大致的了解。SiRF 公司 SiRF是GPS芯片的龙头供应商,产品线完整,能够提供完整的解决方案。该公司成立于1995年,2001年的销售额为1500万美元,2005年增长到16520万美元,2006年上半年则比2005年同期增长69%,预计2006年销售额达到2.8亿美元,5年间销售额增长近20倍。代表产品:基于SiRFstarIII架构的芯片GSC3e/LP与GSC3f/LP、GSC3LT与GSC3LTf、GSC3LTi and GSC3Ltif,基于SiRF Instant架构的GSCi-5000。基于SiRF starIII架构的新芯片组配备20万个相关器等,具有-159dBm

22、顶尖的接收灵敏度和低功耗,为便携式和无线产品制造商提供了低功耗的GPS解决方案。针对不同的应用,SiRF starIII产品在尺寸、功耗、性能上做了不同的优化,带有f标号的产品集成了闪存。这些新产品是SiRF在2004年2月推出的GSC3f与GSC3的低功耗升级产品。Nemerix NemeriX提供的产品包括模拟射频接收器和数字基带处理器。超低噪音GPS接收器NJ1006A采用双超外差架构,具备低噪音和功耗: 放大器噪音为1.6 dB,功耗为10mW 1Fix/s,采用5x5mm 28针QFN封装。其基带处理器产品包括NJ1030A和NJ2020。NJ1030A采用128 针 10x10 毫

23、米 BGA 或者 128 针 7x7 毫米uBGA封装,采用V8 Sparc 32 位 RISC 内核,具有高速片上存储器、支持64 Mb外部存储器,功耗仅为 15mW 1Fix/s,多接口便于与用户硬件集成。近期推出的NJ2020是针对基于主机的应用(比如PDA 或手机)开发的。NJ2020室内灵敏度达-158dBm,采用66 BGA封装,功耗仅为40mW。NJ2020处理器利用PDA或移动电话上主板的存储器和处理器资源。这种结构可实现快速集成,并因为利用现成主板资源而降低了系统价格。其高集成度的NJ1836成功地将NJ1006A和NJ1030A集成于一个设备中。 NJ1836A具有一系列支

24、持PDA和便携式媒体播放器的特性。它专为小型电池驱动GPS接收器或无绳蓝牙GPS接收器而设计,能够支持GPS和手机频率分配计划。其他特性包括支持有源或无源天线;支持WAAS和EGNOS;单一6x9mm微型球栅阵列(uBGA)封装;GPIO/UART/SPI和模拟接口以及支持SRAM和闪存的可扩展存储架构。Nemerix NJ1006配合NJ1030的方案可使灵敏度达到-152dBm。TI TI 的辅助 GPS (A-GPS) 解决方案在异步和同步蜂窝式网络内提供快速而精确的定位服务。这些解决方案在优化之后,适用于所有当前和发展中的无线标准(如 GSM、GPRS、EDGE、CDMA、UMTS 和

25、 WCDMA)。TI在2005年推出的90nm工艺技术的单芯片A-GPS解决方案,GPS5300 NaviLink 4.0单芯片采用TI DRP技术,可实现离散的GPS解决方案,不仅具有最小系统占用面积(50mm2)、最低总体系统成本等特性,而且还拥有低功耗、高性能等A-GPS功能特性。为加速开发具备A-GPS功能的手持终端,优化的GPS5300单芯片还可与TI 3G技术和OMAP处理器相连接,以便为移动终端制造厂商提供完整的解决方案。作为TI NaviLink A-GPS系列解决方案的首款产品,GPS5300能够为移动终端提供强大的定位功能,具体包括以下特性:业界最小型的离散A-GPS解决方

26、案,整个系统的电路板面积不足50平方厘米;业界成本最低的完整A-GPS系统,总体材料清单比现有GPS解决方案缩减一半以上;具有片上集成电源管理功能的低功耗解决方案,可直接连接至电池,且能轻松集成到手机设计中;高性能A-GPS解决方案,可在卫星信号较弱的情况下(符合3GPP与3GPP2运行标准,并超出A-GPS性能要求),实现TTFF(首次定位时间),使用户能够快速了解当前的确切位置。为加速基于NaviLink解决方案的A-GPS移动电话的上市进程,TI还与移动电话模块制造商之一Murata协作,共同为移动终端OEM厂商提供可选模块。Atmel Atmel的低功耗 GPS 模块芯片组高度集成并能极大节省制版空间。GPS 芯片组包括全面集成的RF接收器芯片 ATR0600,16 通道基带芯片 ATR0620 和 SiGe 制作的LNA ATR0610。它为在蜂窝手机、PDA 、手表和个人定位器里及传统导航系统的 GPS 实现做了专门优化。仅需少量外围元件,极低功耗( 100 兆瓦 1 fix/sec)。作为选择性扩充,除了前文提到的与u-blox AG合作推出的单芯片ATR0635外,Atmel还与Magellan推出新的 GPS芯片组ATR0663。该芯片组整合了全球最新的 GPS 相关技术和一个以 ARM926EJ-S(TM) 为基础的微处理器。ATR06

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