PLC课程设计装卸料小车的多方式控制Word下载.docx

1、1.假设小车的初始位置是停在m（m=15）号工作台，此时SQm为ON。2.假设n（n=15）号工作台呼叫，如果：mn, 小车左行到呼叫工作台停车。mn, 小车右行到呼叫工作台停车。m=n, 小车不动。3.小车的停车位置应有指示灯指示。小车运行条件：运料小车右行条件：小车在1、2、3、4号工作台，5号工作台呼叫；小车在1、2、3号工作台，4号工作台呼叫；小车在1、2号工作台，3号工作台呼叫；小车在1号工作台，2号工作台呼叫，以上为小车右运行条件。运料小车左右行条件：小车在2、3、4、5号工作台，1号工作台呼叫；小车在3、4、5号工作台，2号工作台呼叫；小车在4、5号工作台，3号工作台呼叫；小车在

2、5号工作台，4号工作台呼叫，以上为小车左运行条件。1.2 问题分析及解决方案车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，当某个工作台呼叫时，分析此时小车可能的相对位置，从而确定小车的运动方向（向左、向右或不动）。假设各工作台位置从左到右依次为1号、2号、3号、4号、5号。1号工作台呼叫：若小车在1号工作台，则不需动作；否则，小车左行, 至1号工作台停车。2号工作台呼叫：若小车在2号工作台，则不需动作；否则，若小车在1号工作台,小车右行，反之小车左行, 至2号工作台停车。3号工作台呼叫：若小车在3号工作台，则不需动作；否则，若小车在1号或2号工作台,小车右行，反之小车左行, 至3号工作台停

3、车。4号工作台呼叫：若小车在4号工作台，则不需动作；否则，若小车在5号工作台,小车左行，反之小车右行，至4号工作台停车。5号工作台呼叫：若小车在5号工作台，则不需动作；否则，小车右行，至5号工作台停车。每个工作台的位置开关（SQ1SQ5，小车压上时为ON）和呼叫按钮（SB1SB5）作PLC的输入信号，当小车的位于某工作台时相应的指示灯亮，指示小车的位置，作PLC的输出信号。第二章 PLC选型及硬件配置2.1 硬件配置选择西门子S7-300PLC,硬件配置如下：插槽模块订货号固件MPI地址I地址Q地址1PS 307 2A6ES7 307-1BAOO 0AA02CPU 313-2 DP（1）6ES

4、7 313-6ECOO-0AB0V1.034DI16xDC24V6ES7 321-1BHOO-OAAO015DO16x继电器输出6ES7 322-1HHOO-OAAO452.2 I/O地址分配表分配PLC的输入/输出点，编制输入/输出分配表。序号符号地址数据类型注释HL1Q 4.1BOOL位于1号工作台指示灯HL2Q 4.2位于2号工作台指示灯HL3Q 4.3位于3号工作台指示灯HL4Q 4.4位于4号工作台指示灯HL5Q 4.5位于5号工作台指示灯6SB1I 0.11号呼叫7SB2I 0.22号呼叫8SB3I 0.33号呼叫9SB4I 0.44号呼叫10SB5I 0.55号呼叫11SQ1I

5、1.1位于1号工作台12SQ2I 1.2位于2号工作台13SQ3I 1.3位于3号工作台14SQ4I 1.4位于4号工作台15SQ5I 1.5位于5号工作台16启动I 0.0系统启动17向1左行Q 5.01号呼叫运行方向18向2右行Q 5.12号呼叫运行方向19向2左行Q 5.220向3右行Q 5.33号呼叫运行方向21向3左行Q 5.422向4右行Q 5.54号呼叫运行方向23向4左行Q 5.624向5右行Q 5.75号呼叫运行方向2.3 PLC外部接线图装卸料小车多方式运行的PLC控制外部接线图如图1所示。图1 装卸料小车多方式运行的PLC控制外部接线图2.4 控制流程图 为了清楚地表明动

6、作的顺序和条件，绘制装卸料小车多方式运行系统的控制流程图如下。图2 装卸料小车多方式运行系统的控制流程图第三章系统梯形图程序设计3.1系统梯形图根据上述分析，结合控制系统流程图，用西门子STEP7软件设计系统梯形图程序如下。3.2 程序调试使用PLCSIM仿真软件调试程序。首先打开仿真程序，然后，将编制好的梯形图程序下载到仿真PLC中，之后在仿真环境下运行程序，观察分析实验结果，并进行模拟调试。仿真结果如下。当1号工作台呼叫时，SB1=1,若此时小车正好位于1号工作台，即SQ1=1，则1号指示灯应得电，指示小车位置，但电机不动作，小车保持停止状态。在S7-PLCSIM中仿真结果如图3所示。图3

7、 SB1=1&SQ1=1仿真结果当1号工作台呼叫时，SB1=1,若此时小车不在1号工作台，即SQ1！=1，以SQ3=1为例，开始运行时，3号指示灯亮，当小车离开3号工作台后，仍继续向1号工作台运行（向1左行）。在S7-PLCSIM中仿真结果如图4所示。图4 SB1=1&SQ3=1仿真结果当2号工作台呼叫时，SB2=1,若此时小车正好位于2号工作台，即SQ2=1，则2号指示灯应得电，指示小车位置，但电机不动作，小车保持停止状态。在S7-PLCSIM中仿真结果如图5所示。图5 SB2=1&SQ2=1仿真结果当2号工作台呼叫时，SB2=1,若此时小车不在2号工作台，即SQ2！=1，当小车位于1号工作

8、台时，SQ1=1,小车向2号工作台运行（向2右行）；当小车不在1号工作台，即小车处于2号工作台的右边时，以SQ4=1为例，小车向左运行（向2左行）。在S7-PLCSIM中仿真结果如图6所示。图6 SB2=1&SQ2!=1仿真结果当3号工作台呼叫时，SB3=1,若此时小车正好位于3号工作台，即SQ3=1，则3号指示灯应得电，指示小车位置，但电机不动作，小车保持停止状态。在S7-PLCSIM中仿真结果如图7所示。图7 SB3=1& 当3号工作台呼叫时，SB3=1,若此时小车不在3号工作台，即SQ3！=1，当小车位于3号工作台左边时，以SQ1=1为例,小车向3号工作台运行（向3右行）；当小车位于3号

9、工作台右边时，以SQ5=1为例，小车向左运行（向3左行）。在S7-PLCSIM中仿真结果如图8所示。图8 SB3=1&SQ3！ 当4号工作台呼叫时，SB4=1,若此时小车正好位于4号工作台，即SQ4=1，则4号指示灯应得电，指示小车位置，但电机不动作，小车保持停止状态。在S7-PLCSIM中仿真结果如图9所示。图9 SB4=1&SQ4=1仿真结果当4号工作台呼叫时，SB4=1,若此时小车不在4号工作台，即SQ4！=1，当小车位于4号工作台左边时，以SQ2=1为例,小车向4号工作台运行（向4右行）；当小车位于4号工作台右边时，即位于5号工作台时，SQ5=1，小车向左运行（向4左行）。在S7-PL

10、CSIM中仿真结果如图10所示。 图10 SB4=1&SQ4！当5号工作台呼叫时，SB5=1,若此时小车正好位于5号工作台，即SQ5=1，则5号指示灯应得电，指示小车位置，但电机不动作，小车保持停止状态。在S7-PLCSIM中仿真结果如图11所示。图11 SB5=1&SQ5=1仿真结果当5号工作台呼叫时，SB5=1,若此时小车不在5号工作台，即SQ5！=1，以SQ2=1为例，开始运行时，2号指示灯亮，当小车离开2号工作台后，仍继续向5号工作台运行（向5右行）。图12 SB5=1&心得体会装卸料小车多方式运行的PLC控制是一个贴近实际生活的设计问题，通过对这一问题的研究，激发了自己的学习兴趣，培

11、养了创新思维和解决实际工程问题的能力，从课程设计中取得了比较大的收获。实践不仅是检验所学知识的过程，也是进一步学习，巩固和加深对理论知识的理解，增强设计PLC控制系统硬件和软件的能力的过程。在课程设计过程中，通过将所学理论知识运用到实际操作上，增强了自己的实际动手能力，提高了工程素质。参考文献1 西门子（中国）.S7-300可编程序控制器系统手册.1999.2 李建兴. 可编程序控制器应用技术 M.北京：机械工业出版社，2004.3 常斗南. 可编程序控制器原理与实验 M. 北京：机械工业出版社，2005.4 张伯龙. 可编程逻辑控制器使用教程 M. 北京：国防工业出版社，2008.5 廖常出. PLC编程及应用 M. 北京：