BA龙门刨床电气线路分析全.docx

1、BA龙门刨床电气线路分析全课题名称：B2012A龙门刨床电气线路【实习目的】 A型龙门刨床电气控制系统既包括交、直流电动机、电器的继电器接触器控制，又包括连续反馈控制及扰动补偿前馈控制，属于复合控制系统。它概括电气控制技术的主要内容，具有一定的典型性、综合性与复杂性。通过实习使学生获得全面系统的基本训练，提高综合分析能力和测试维修技能。【实习原理】 龙门刨床用来加工各种平面、斜面、槽、更适合于加工大型而狭小成批的机械零件，如：机床床身、导轧、箱体、立柱等。其生产工艺主要是刨削，控制目标是控制工作台自动往复循环运动和调速。控制要求如下：1、调速范围宽B2012A系统采用电压调速，并加一级机械变速

2、（齿轮变速） 低速档：6-60m/min ；高速档：9-90m/min ；在低速档和高速档，均能实现无级变速。2、静差度 在加工过程中，由于工件表面不平及材料不均匀度的影响，会导致切削力的变动，为保证工作台速度不致因切削力的变动而变化太大，以便保证加工精度。B2012A静差度为10% 3、工作台的往复运动能适应切削工艺要求，应实现自动往返循环(1) 在切削速度较高时，为减小刀具切入工件时的冲击，应使刀慢速切入，然后增加到规定速度。(2) 若切削速度冲击刀具所能承受，可以取消慢速切入。(3) 在工作台前进或返回行程的末尾，工作台能自动减速，以使刀具慢速离开工件，防止工件边缘剥裂。(4) 工作台速

3、度低于10m/min，减速环节不起作用。(5) 工作台自动循环速度图(6) 工作台没有慢速切入循环速度图(7) 工作台速度低于10m/min速度图4、满足磨削的要求磨削速度 1m/min5、调速方案满足负载性质的要求25m/min以下为恒转矩；25m/min以上为恒功率；B2012A采用机电联合调速。6、工作台正反向过渡过程要快，工作台运行要稳定7、满足刀架运动的要求如：刀架的移动，进刀、退刀、抬刀等都与工作台的运动有机的配合8、设置必要的联锁9、系统的机械特性应具有下垂特性，当负荷过大时，使电机转速迅速下降，保护电机及机械。当主电路电流 IIb=1.4Ie 下降IIb=2.5Ie 堵转 静特

4、性如下图10、运动形式主运动工作台连续重复往返运动进给运动刀架进给辅助运动横梁的夹紧、放松、上升、下降、抬刀和放刀11、龙门刨床电气设备方框图控制电路分六个：（1）电机组启动 （4）进刀控制（2）给定控制 （5）抬刀控制（3）工作台控制 （6）横梁控制交流控制电路控制机组启动、刀架运动、横梁升降、刨台运动。直流控制电路控制刨台往返运动速度和抬刀运动。【教学内容】1、电机组启动控制电路分析电机组主电路控制原理图如下：电机组控制电路原理图如下： 由于电机组电动机容量比较大（55KW或60KW），采用“Y-”降压启动(1) 启动过程如下： 接触器C-A线圈得电A合上UZ交流电源指示灯2e亮按起动2A

5、 时间继电器 SJ-A线圈得电B 接触器Y线圈得电C 辅助触点C-A闭合(703-705)自锁A 主触点闭合交流电机A “Y”形起动L运转UL（75%） 主触点闭合 SJ-线圈得电 DC 常闭点断开与“”联锁 （705-717）延时断开为Y形断电作准备 B （705-723）延时闭合为C-B得电作好准备 主触点断开切断Y形A惯性运转 （705-717）瞬时断开Y线圈失电 （702-706）闭合D （723-725）瞬时闭合 C-B得电E （723-705）闭合 （705-725）闭合（自锁） （717-719）断开（联锁） E （717-721）闭合为得电形作准备主触点闭合 为B、FB作准备

6、常闭点断开（51）SJ-线圈失电 （705-717）延时闭合 线圈得电F （723-725）延时断开 主触点闭合形运转F （705-717）闭合 常闭触点（704-702）断开SJ-A线圈断电 复位 （705-723）断开(2) 停车过程如下按1A按钮 电机组控制电路切断电源交流电机A、B、FB停止直流电机停止运行。(3) 注意几个问题 1） 交流电机A“”形运转后，起动过程结束，投入正常运行。 2） 直流时间继电器的作用（SJ-） 保证交流电机 A“Y-”转换有一定的时间，“Y”断电释放后形通电，防止主电路短路事故发生。 只有L正常工作时，SJ-及C-B接触器才能获电动作，交流电机A才能完成

7、起动，直流电机D才能工作，防止D在没有磁场或弱磁场下运行，烧坏发电机F和直流电动机D。 当工作台不磨削时，M常闭点是闭合 当工作台自动循环时，JI常开点闭合 保证电动机A、B、FB 当工作台后退换向时，1Q常闭触点断开中任一台过载时，工作台始终停在后退末了位置，以防损坏刀具和工件表面。2、工作台控制线路分析(1) 交磁放大机控制绕组的作用1）0控制绕组的作用是给定信号、电压负反馈信号、电流截止负反馈信号的综合给定信号选择R-Q或者R-H调速电位器手柄，那么加在0绕组上的电压为a1Ug(210-R-Q间或210-R-H间的电压)，作为给定信号R-Q向左移升速；R-Q向右移减速R-H向左移减速；R

8、-H向右移升速电压负反馈2R（200-S2-F间的电压）两端的电压作为电压负反馈信号电压，它与F端电压成正比，与给定信号电压极性相反。作用：调节系统自动稳速。电流截止负反馈作用：使系统加快过渡过程，并得到下垂特性，缩短调速过程 由4R、1ZX、2ZX比较电压组成。 当直流电动机主回路电流I电动机n超过截止电流数值时，电压降UabUc和整流管ZX的正向压降之和电流截止负反馈起作用，在0中产生去磁电流Iq KF端电压主回路电流I电机起动完毕后，恢复正常2）0控制绕组的作用0为电流正反馈绕组补偿回路中，直流电阻引起的电压降产生的转速不稳定。3）0控制绕组的作用（稳定环节）电压微分负反馈 (2) 工作

9、台自动循环控制过程是： 慢速前进（刀具切入工件）工作速度前进（刀具切削工件） 减速前进（刀具离开工件）返回（制动、停止、反向起动到快速退回） 减速退回 制动、停止、起动，转下一个循环。交流控制电路图如下：直流控制电路图如下：1） 工作台慢速前进 H-JS H-JS1闭合原始位置时，撞块压下行程开关 H-JS2断开 H-HX H-HX1断开 H-HX2闭合 （107-129）闭合自锁1Q线圈得电A接前进按钮9AJI线圈得电 （200-220）闭合 （1-3）闭合B（111-113）闭合 Q线圈得电 （220-225）闭合 （161-163）闭合J线圈得电225-237闭合 CA（230-250）

10、断开 （250-O2）断开B JS线圈得电 （2-204）（1-201）闭合 Cb-Q全部b-H部分电阻接入O回路I0电流回路： 1JS203(不经11RT) R-Q3RT237225220200S2-FO1O2b-Q全部、b-H部分2101RJS2 I0较小，刀具在工作台慢速下切入工件2)工作台以工作速度前进 H-HX2断开慢速前进完毕后，行程开关H-HX复位 H-HX1闭合1Q线圈断电J线圈失电（225-237）断开慢速前进回路断开 工作台速度加速到工作速度。其励磁回路： 1JS203(不经11RT) 2211RT223225220200S2-FO1O22502302101RJS2 3）工

11、作台减速前进 Q-JS1闭合刀具将要离开工件时，撞块压下行程开关Q-JS Q-JS2断开J线圈得电工作台又减速前进（其回路同慢速切入）这时b-H全部串入， b-Q部分接入。4）工作台快速退回减速前进结束后（刀具己离开工件），撞块压下Q-HX （1-3）断开 Q-HX1断开 Q线圈断电 （220-225）断开 断开正向励磁回路（123-125）闭合H线圈得电2H线圈得电A （220-226）闭合 接通0反向励磁回路A（1-11）（2-12）闭合 接通电磁铁电路 （210-230）断开 b-Q和b-H串接在回路中Q-HX2闭合1H线圈得电 （305-307）闭合 （405-407）闭合 刀具实行自

12、动进刀 （505-507）闭合 其励磁回路：1JS203R-Q210b-Q部分、b-H全部O2O1S2-F 2002202262RTR-H2042 K、F输出电压极性相反 电机 D反接制动反向起动并加速，工作台退回5）工作台减速后退后退行程将要结束时，撞块压下行程开关H-JS，H-JS1闭合（129-159） J线圈得电 （224-226）断开 断开高速回路（226-238）闭合 接通慢速回路Io减小电动机D减速6）转为下一次循环 H-HX2闭合1Q线圈得电 A退回行程结速时，压合行程开关H-HX H-HX1断开H线圈断电B A（161-163）闭合J线圈得电 （223-225）断开 （225

13、-237）闭合 接通正向励磁回路B （113-115）闭合Q线圈得电（220-225）闭合（220-226）断开断开返回励磁回路励磁回路：1JS203(不经11RT) R-Q3RT237225220200S2-FO1O2b-Q全部、b-H部分2101RJS2 工作台立即制动并正向起动慢速切入工件 重复以上过程，实现工作台自动循环工作。(3) 工作台的步进，步退电路分析1）步进按步进按钮8AQ线圈得电（1-3）闭合JS得电接通步进回路励磁回路：1JS203(不经11RT)R-Q5RT241240200S2-FO1O22502302101RJS2 2）步退按步退按钮12AH线圈得电（1-3）闭合JS得电接通步退回路励磁回路：1JS203(不经11RT) R-Q2051R 210230250O2O1S2-F2002406RT206JS2 注意：调节5RT，6RT，207、208触头位置，可调节步退，步进速度。(4) 停车制动及自消磁回路1）作用：防止电机剩磁存在，停车后工作台出现“爬行”现象。2）方法：采用电压负反馈和欠补偿环节组成自消磁电路3）原理：工作台停车时，O励磁电压立即消失，JS线圈失电，其触头（280-O2 ）延时闭合，将F电机剩磁电压的大部分从电阻2R上以电压负反馈的形式接入O中。其回路：280JSO2O1S2-F，这时使