工业机器人技术课程标准Word下载.docx

1、 （2）具有发现问题，解决问题的能力；（3）具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力；（4）具有组织管理能力；（5）培养良好的职业素养和一定的创新意识；（6）养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德；4 课程设计思路根据职业能力标准，以重点职业能力为依据确定课程目标，依据职业能力整合所需相关知识和技能，设计课程内容，以工作任务为载体构建“能力递进”课程。课程结构以就业岗位对就业人员知识、技能的需求取向，通过理实一体化教学、项目式技能训练、综合案例考核等活动，构建机器人工作站典型应用、轨迹设计及编程、机械及动态装置、现场编程基础等四大模块的知识结构

2、和能力结构，形成相应的职业能力。本课程的前续课程是机电工程技术基础和PLC控制系统的设计与维护，并为后续课程工业机器人工作站集成与维护、行业应用典型工作站维护提供相应的理论及技术支持。课程主要内容为ISO 、IOS 15187:2000/GB/T 19399-2003、IEC 9506-3:1991、ISO/IEC 9506-3:1991、DIN7168-91、GB/T 33262-2016标准中的知识点和操作要求。5 课程教学设计表 课程教学设计序号学习任务职业能力知识、技能、态度要求教学活动设计评价学时1工业机器人简介理解工业机器人背景理解工业机器人发展掌握工业机器人的机械组成及结构掌握工

3、业机器人的电气组成及结构理解工业机器人的示教器功能理解工业机器人控制柜功能1.教学活动以ABB IRB120实训工作站为典型案例进行教学2.教学内容工业机器人背景工业机器人发展历史工业机器人机械结构工业机器人电气结构工业机器人的示教器工业机器人的控制柜过程评价作品考核2工业机器人离线典型应用案例理解工业机器人在汽车制造行业的应用分析理解工业机器人在食品加工行业的应用分析理解工业机器人在医药生产行业的应用分析理解工业机器人在机械铸造行业的应用分析理解工业机器人在电子电气行业的应用分析理解工业机器人在化工生产行业的应用分析工业机器人典型工作站应用案例教学汽车制造行业食品加工行业医药生产行业机械铸造

4、行业电子电气行业化工生产行业43工业机器人工作站系统模型构建熟练进行模型的选中和导入熟练进行工业机器人工作站外围设备几何模型构建熟练进行工业机器人第三方模型构建与导入熟练进行整体工业机器人工作站模型构建合理布局工业机器人工作站及设置布局熟练进行与SolidWorks软件的匹配应用工业机器人汽车前挡风玻璃切割工作站典型案例教学导入模型选中模型库配置工业机器人布局机器人工作站模型库的位置设定工作站整体布局与SolidWorks组合12工业机器人编程基础及轨迹设计熟练进行机器人手动控制及关节运动控制熟练进行机器人工件坐标系的设定熟练进行机器人工具坐标系的设定熟练理解机器人基本运动指令的应用熟练进行机

5、器人运动轨迹路径的规划设计熟练进行工作站仿真熟练进行视频的录制手动关节控制精确坐标关节控制工件坐标系设定工具坐标系设定基本运动指令基本逻辑指令运动轨迹及路径设计工作站仿真与调试工作站视频的录制5工业机器人的现场操纵熟练掌握机器人使用安全熟练进行示教器的使用熟练掌握工业机器人坐标系熟练掌握工业机器人控制器结构熟练使用示教器对机器人进行手动操作熟练掌握控制柜常用操作熟练设置工具坐标系熟练设置用户坐标系熟练操作示教器激活工具坐标系规范启动动工业机器人，并进行手动操作。机器人使用安全环境、安全规程示教器操作界面的认识、各功能键的作用和使用方式针对工作任务要求合理选择不同的坐标系控制柜常规型号与组成、控

6、制器的组成、功能。和机器人本体的连接。工具坐标系机械接口坐标系及其设置方法激活工具坐标系检验工具坐标系用户坐标及其设置方法6熟练掌握编程相关功能熟练掌握基本指令的使用熟练掌握特殊指令的使用熟练掌握程序的创建、选择、复制、执行。根据要求程序的创建、选择、复制、执行，根据运动要求，编程程序的创建、选择、复制、删除、执行学习机器人编程常用基本功能指令学习工业机器人编程特殊功能机器人7期末考试操作考试理论考试说明：“职业能力”栏中编码的对应内容参见“ 职业能力标准”6 教学实施 教学建议（1）本课程部分内容考虑采用理实一体化教学，以典型工作任务为导向，激发学生的学习兴趣，提高学生的实际操作能力。在教学

7、过程中，教师示范和学生分组讨论、训练互动，学生提问与教师解答、指导有机结合，让学生在“教”与“学”过程中，充分理解和掌握工业机器人离线编程及仿真技术。（2）在教学过程中，由于设备和场地的限制，往往制约了学生实践技能的培养，教学中可充分使用仿真、模拟软件进行训练，同时积极与企业建立密切的合作关系，充分挖掘企业的潜力，可把部分实训项目安排在企业中进行，提高学生的岗位适应能力。（3）在教学过程中，要重视本专业领域新技术、新工艺、新材料发展趋势，贴近企业、贴近生产。为学生提供职业生涯发展的空间，努力培养学生参与社会实践的创新精神和职业能力。 参考教材选用选取原则：难易适中，应用性强，突出职教特色；结合

8、各院校教学设计及实训条件，设计个性化校本教材、实训教材，以工业机器人系统集成企业或终端应用企业的真实案例，进行重新设计，转化为教学资源，配套建设相应参考教材。（1）吴海波.工业机器人3D仿真与离线编程（校本）（2）陈小艳.工业机器人离线编程.常州：常州机电职业技术学院（3）蒋庆斌，陈小艳工业机器人现场编程北京：机械工业出版社，2014（4）汪励，陈小艳工业机器人工作站系统集成北京：（5）各公司仿真软件使用手册、工业机器人使用手册等。 教学资源表 校内实训资源主要实训设备型号规格品牌人数备注离线编程软件MotoSim、RobotStudio、RoboGuide等50按照每人一套配置系统建模软件S

9、olidWorks、PTC Creo、UG等电脑处理器i5，内存4G，显存2G辅助教学设备投影仪、白板、广播软件等表 课程教学资源资源网站名称网址主要内容中国工控网提供最新的工控行业资讯等时效性高的信息和技术交流平台国家精品课程资源网提供各种优秀的教学资源华信教育资源网提供与课程配套的教学和学习资源中国机器人应用网提供工业机器人领域最前沿的科技发展方向中国工业机器人网工业机器人领域最新资讯7.训练项目设计： 训练项目示例一：7.1.1 项目描述RobotStudio虚拟仿真软件主要应用于ABB 工业机器人离线编程及虚拟仿真，是市场上主流的离线编程软件之一。本项目主要针对版本软件为案例背景进行软

10、件应用分析、离线编程行业分析、软件安装与激活等内容。7.1.2 训练要求表 训练要求及标准步骤训练内容训练标准离线编程应用背景离线编程发展、功能等按照EN 10083标准RobotStudio行业应用典型行业应用案例等按照JB/T 8430-2014标准RobotStudio安装配置正确安装、正确配置等按照ISO 标准RobotStudio授权激活正确版本号、授权激活等 训练项目示例二： 项目描述工业机器人汽车前挡风玻璃切割工作站主要应用于汽车制造生产行业中，汽车前挡风玻璃的边缘切割机及其组装是其中的众多工序之一。本项目主要针对典型的汽车前挡风玻璃模型为案例背景进行工作站设计布局、机器人参数设

11、置、机器人程序轨迹编程等内容。 训练要求设计工作站外围模型图纸幅面、格式、比例尺等合理布局工作站测量尺寸、合理布局等布局机器人系统生成机器人系统等按照GB/T 33262-2016标准配置机器人参数参数配置、IO配置等模型修订误差测量、图形修订按照ISO 12100-1:2003标准 训练项目示例三：本项目在项目二的基础上进一步进行工业机器人编程及轨迹设计。本项目主要针对典型的汽车前挡风玻璃模型为案例背景进行手动控制精确训练、工件坐标系、工具坐标系、基本运动指令、程序编程及轨迹设计等内容。手动精确控制六关节、精确控制、误差工件坐标系设置右手法则、精测、比例尺等按照ISO 9787:1999标准

12、工具坐标系设置三点法定义、精测、比例尺编程及轨迹设计手动路径、自动路径等仿真及修订误差测量、轨迹及精度修订按照IEC 62079:2001标准 训练项目示例四：码垛应用是工业机器人最典型的应用之一，广泛应用于食品、化工、汽车、物流等各行业。本项目主要针对标准物料包装盒为模型，在典型工业流水线输送并下料码垛为案例背景进行机械装置、Smart动态组件、码垛程序设计等内容。设计机械装置精度、误差、比例尺、运动按照GB/T 14665-1998标准Smart动态组件组件模型、逻辑块等Smart动态逻辑IO块、逻辑关联等码垛程序逻辑、运算、误差、精度等 训练项目示例五：多工业机器人协同作业是工业机器人应

13、用中的最典型应用之一，广泛应用于食品、化工、汽车、物流等各行业，随着工业生产的自动化、智能化程度不断提高，越来越多的工序均可由多台工业机器人共同完成，能够完成更为复杂的工序。本项目主要针对两台IRB 120型工业机器人进行鼠标的组装为背景案例，进行多机协同、机器人通信、并行控制、组装工艺逻辑控制等内容。多机器人系统创建、布局、尺寸精度等按照IEC 9506-3:1991标准机器人通信IO通信、Smart通信等按照GB/标准并行多机控制Smart、多机器人系统并行组装工艺控制逻辑、量测、精度、尺寸8.课程考核考核内容本课程考核内容包括训练项目考核、综合实训作品考核和理论考核三部分，前两项考核为现

14、场操作考核，理论考核为笔试。训练项目考核，即对学生完成的每一个训练项目进行评价；综合实训作品考核，即学生完成本课程学习和相关训练项目后，科学设计组合项目，对学生进行本课程综合实训评价；理论考核，即学生完成本课学习各，对所学内容（主要是专业知识）进行综合评价。表 考核内容考核阶段考核形式成绩比例训练项目考核学习态度、课堂纪律、6S管理、团队合作精神、单项实践操作技能课堂提问、平时作业、实验报告、小论文、阶段小考、小测验等10%项目作品：标注规范、设计合理、功能齐全、达到任务要求、文档制作规范等项目（作品）考核、独立检查、提问、答辩、项目设计文档等30%理论考核理论知识内容、综合知识、整体评价、应

15、用技能、技术文档等期终理论考试、作业文档考核，提问、答辩、阶段测试、小测验等20%综合实训作品考核综合技能、职业规范、创新能力等期终考试、项目（作品）考核、综合答辩、项目报告、大论文等40% 成绩评定表表成绩评定表训练项目考核（40%）综合实训作品考核（40%）理论考核（20%）总成绩项目项目4项目6平均 评分要点与评分标准 训练项目考核包括学习纪律与学习态度、职业素养与规范、训练项目作品质量等方面，分别占10%、占10%、占80%。评分标准如下：表 训练项目考核评分标准考核项目分值评分标准检测结果得分作品质量（80分）软件版本号一致性20不合理每处扣2分软件正确安装并配置正确30软件获得正版

16、授权激活到设计职业素养与操作规范（10分）加工工艺方案不合理每处扣1分工量具、设备使用不熟练酌情扣分8安全、规范操作酌情扣分9爱护工量具、设备，工位清洁10学习纪律与学习态度（10分）学习纪律11学习态度团队精神总分100 综合实训考核包括职业素养与规范、作品质量，分别占20%、80%。评分标准如下表：表 综合实训考核评分标准方案设计合理规范文档制作合理规范作品标注符合规范并达到设计任务要求作品功能设计合理并达到设计任务要求40不合理每处扣5分功能缺失遗漏每项扣5分作品程序设计合理规范并达到任务要求材料缺失遗漏每项扣2分（20分）9.其他本课程标准在使用过程中，要根据教学情况进行不断的完善与修订。教师应根据实际情况，制订教学计划，设计更加详细、完善的单元教学方案。训练项目参考学时可以根据学校教学实际情况予以调整，以保证项目训练的正常实施。