蓝牙应用开发指南近程互联解决方案文档格式.docx

1、 智能甲醛检测仪APP开发方案：APP给你更只管的界面让你观测到甲醛的危害及目前环境中的甲醛浓度。另外，温度、湿度、气压、噪音等同样可监测到。 智能水壶APP开发方案：一个水壶能有啥智能？通过APP，您可以观测当前水的过滤程序、纯净度、过滤进度，通过强大的APP，还可以显示杂质。 空气检测仪APP开发方案：当前社会，空气污染严重，您可以通过APP非常清晰的知道何时出门为最佳时间，让您的受的污染降至最低，不要指望该设备能解决问题，但起码有了APP，您可以知道您避免了多少的危害。 蓝牙体重秤APP开发方案：APP及后台算法可以分析您近月的体重趋势，当数据更长的时候，您可以清晰看见自己的体重变化，且

2、APP提醒了您每天必须录入您的饮食记录，当您数月后查看，您该知道多后悔当初某天漏掉了记录饮食，而导致数据没被采集。 智能闹钟APP开发方案：无需小看智能闹钟，您可以让它固定在床头，而无需理会它。每次闹铃都是手机响起，您可以选择提醒的声音，如模仿林志玲叫你起床、或者饭岛爱。 智能睡衣APP开发方案：将传感器芯片内置于内裤中，当你勃起，或下体温度过高，APP都将会有记录。 智能电视APP开发方案：在您的手机上直接选择各类节目，通过电视放映，没有比APP更为方便，您可以清楚的看到电视剧点评及热度，从而决定是否观看。 智能厨房APP开发方案：未来的世界全是智能的，有了智能厨房，您可以基于定制的APP，

3、选择菜谱来如何做菜，智能冰箱中的食物有存放几天，哪些是新鲜或不新鲜的；智能锅能根据你在APP中选择的模式来进行烹调。 智能轮胎APP开发方案：您的爱车轮胎目前的状况，耐磨等，都可以通过APP来掌握，包括其他等一些智能车载设备。篇二：蓝牙开发 蓝牙协议栈BlueZ的移植与开发* 欧阳鑫 于红岩 吕杨 （昆明理工大学信息工程与自动化学院，昆明，650051） 摘要：蓝牙技术是当前国内外科技界和产业界研究开发的热点技术，其应用范围包括手机、PDA、信息家电设备等领域，蓝牙技术在嵌入式系统上必将得到广泛的应用。而要在嵌入式系统上提供蓝牙开发支持，蓝牙协议栈的移植是关键。本文分析了蓝牙协议栈BlueZ体

4、系结构，详细介绍了在S3C2410开发板上移植BlueZ的步骤，建立了嵌入式蓝牙应用开发平台，并提出了用BlueZ开发蓝牙应用程序的思路。 关键字：蓝牙技术；蓝牙协议栈BlueZ；移植；S3C2410；Linux 中图分类号： 文献标识码：A BlueZ Porting and Programming Ou Yangxin，Yu Hongyan，Lv Yang （College of Information Engineering and Automation，Kunming University of Science and Technology，Kunming 650051，China）

5、Abstract: Bluetooth technology is the focused on by the domestic and overseas research institutes. This technology is widely used in mobile phone, PDA, and Information Appliance devices. In the future，bluetooth technology will be widely used in embedded system. Built some bluetooth applications on e

6、mbedded system，the key technology is porting bluetooth protocol suites to platform. In this paper，we study the BlueZ architecture，describe the steps of Porting BlueZ to S3C2410 Platform in detail，and build the embedded bluetooth application programming platform. In the end, we also give the idea of

7、bluetooth programming. Keywords: bluetooth technology，bluetooth protocol suites BlueZ，porting, S3C2410, Linux 1引言 蓝牙技术是一项低价格、低功耗的射频技术，它能使蓝牙设备实现近距离无线通信。由于蓝牙技术有广泛的应用前景，它已成为当前国内外科技界和产业界研究开发的热点技术。Linux操作系统的开放的蓝牙协议栈主要包括IBM公司的BlueDrekar，Nokia公司的Affix, Axis公司的OpenBT和官方协议栈BlueZ1。BlueZ是公布在Internet上的免费蓝牙协议栈，由

8、于它结构简单，应用方便，具有灵活、高效和模块化的特点且具有较强的兼容性，因此BlueZ已经成为Linux操作系统下的官方的蓝牙协议栈。 S3C2410x是三星公司推出的一款高性价比32位的RISC处理器，内含一个由ARM公司设计的ARM920T核，具有低功耗高性能的特点，适用于对价格及功耗敏感的场合。本文使用的S3C2410开发板主要包含以下部件：S3C2410x芯片，32MB Nor Flash，64MB SDRAM，IIC存储器接口，LCD控制器，UART接口，一个USB（Host）接口。 利用S3C2410开发板上的USB接口，可以外扩蓝牙适配器，但S3C2410开发板上没有实现蓝牙设备

9、驱动。本文对蓝牙协议栈BlueZ进行分析，移植BlueZ到开发板上实现蓝牙设备驱动，提出了使用BlueZ开发蓝牙应用程序的基本思路。 * 基金项目：云南省自然科学基金项目（XXF0024M）。2 BlueZ的体系结构 使用不同蓝牙协议栈的设备在通信时会遇到互操作性的问题。开发者需要了解各种协议栈的体系结构并考虑其差异。通过分析源码，给出了如图1所示的BlueZ的体系结构2。图1 BlueZ蓝牙协议栈。 蓝牙协议栈BlueZ分为两个部分：内核代码和用户态程序及工具集。其中内核代码由BlueZ核心协议和驱动程序等模块组成；用户态程序及工具集包括应用程序接口和BlueZ工具集。 在内核代码中，Blu

10、eZ协议的bluez-kernel和bluez-libs软件包实现了主机控制接口（HCI）和套接字接口的全部功能。内核源代码采用模块化设计，由设备驱动程序模块和蓝牙核心协议模块组成，分别位于Linux内核代码的drivers子目录和net子目录下。drivers子目录下的代码包括Linux内核对各种接口的蓝牙设备的驱动。net子目录下代码包括蓝牙核心协议和一部分扩展协议的内核代码，如L2CAP、RFCOMM、SCO、SDP、BNEP等协议。 对于用户态程序，BlueZ提供函数库及应用程序接口，便于程序员开发蓝牙应用程序。BlueZ utils是蓝牙设备配置和应用的主工具集，实现对蓝牙设备的初始

11、化和控制。 3 BlueZ在S3C2410开发板上的移植 蓝牙模块除了需要Linux内核的支持外，还需要相关工具集来帮助管理蓝牙设备。本文涉及的S3C2410开发板3操作系统内核版本是Linux ，为了在开发板上实现对蓝牙设备的驱动，必须在PC机上交叉编译Linux 内核，移植BlueZ协议栈，然后烧写到开发板上。 创建交叉编译环境 为进行Linux操作系统下的嵌入式开发，完成编译内核、驱动程序和应用程序等工作，首先要做的工作就是建立交叉编译环境，在Linux上可以使用GNU提供的arm工具链。创建交叉编译环境和编译Linux内核不是本文研究的重点，这方面具体可以参考相应的文献。 配置、编译开

12、发板上Linux内核 创建了交叉编译环境，其后配置内核使之支持蓝牙协议栈BlueZ和蓝牙设备。配置、编译Linux内核的具体步骤： （1） 下载，为开发板的的内核打补丁。通过给Linux内核 打补丁，BlueZ kernel被安装到Linux操作系统上。具体执行命令如下： gzip -dc ./ | patch -p1 （2） 配置Linux内核使支持蓝牙协议栈BlueZ，BlueZ协议配置选项说明如表1。表1 BlueZ协议配置选项。 （3） 配置Linux内核使支持BlueZ硬件，在BlueZ硬件支持设置选项中，设置关于USB接 口蓝牙设备支持，具体方法：CONFIG_BLUEZ_HCIU

13、SB=y； （4） 用make zImage编译修改后的Linux内核。 安装BlueZ软件包 BlueZ软件包主要由bluez-kernel，bluez-libs，bluez-utils和bluezpin等组成。软件包的具体构成和主要程序包的功能见表2。 表2 BlueZ软件包。 由于BlueZ协议栈核心代码已经通过打补丁的形式安装到Linux操作系统上，因此只需安装bluez-libs、bluez-utils和bluez-pin三个程序包。 （1） 下载BlueZ的基础库 。解压后，源代码在/src/下， 编译动态库：/usr/local/arm/bin/arm-linux-gcc -sh

14、ared -o ，然后建立动态连接，执行以下命令： ln -s 库交叉编译完毕后，BlueZ的基础库被安装到S3C2410/application/bluezport/libs/lib目录下。 （2） 下载、安装Bluez的工具集。安装成功后，BlueZ的工具集被安装 至S3C2410/applications/ bluezport/utils目录下。 （3） 安装bluezpin，编写 pin_helper程序； 由于BlueZ协议栈所携带的pin_helper是用python写的代码，在S3C2410开发板上不能使用，所以须重新编写pin_helper的程序，用C语言实现： include

15、 int main（int argc, char* argv） printf（PIN:123）; 用arm-linux-gcc交叉编译工具，将pin_helper程序编译成my_pin_helper，放至开发板内核的/usr/bin下，然后修改：pin_helper /usr/bin/my_pin_helper 向S3C2410开发板的移植 （1） 烧写Linux内核到开发板 编译后的Linux内核映像zImage放至在S3C2410/kernel/arch/arm/boot下。用Flash Programmer工具将zImage烧写到Flash的617扇区。 （2） 烧写文件系统和BlueZ

16、软件包到开发板 将cramfs文件系统和其目录下的BlueZ库、BlueZ工具集和bluezpin，使用mkcramfs在Linux下编译生成文件系统映像，烧写到Flash的18-35扇区。 给S3C2410开发板加电，系统自动加载内核和文件系统。出现Linux操作系统shell提示符。然后插上USB接口的蓝牙适配器，手动加载蓝牙协议栈各模块到开发板的Linux内核上，加载模块的命令如下： modprobe bluez modprobe hci_usb modprobe rfcomm modprobe l2cap 接着启动hci设备和hci精灵进程，执行命令： hciconfig hci0 u

17、p hcid -f /etc/bluetooth/ 用命令 hciconfig a查看蓝牙适配器的配置情况。运行结果显示蓝牙适配器工作正常，验证USB蓝牙适配器驱动已经安装成功。 4 用BlueZ开发应用程序 移植蓝牙协议栈BlueZ后，一个嵌入式蓝牙应用开发平台就已经搭建好了。用户可以充分利用协议栈提供的蓝牙函数库，进行蓝牙应用程序的开发。蓝牙系统开发结构如图2所示。 图2 蓝牙系统开发结构。 从图2中可以看出，蓝牙协议栈是蓝牙系统开发结构的核心。在操作系统的用户模式下，蓝牙协议栈主要功能包括：负责和硬件打交道，处理蓝牙的数据包；处理服务浏览程序发来的服务发现和设备管理请求；和虚拟串口tty

18、Bx交互。 在蓝牙协议栈启动的时候，通过读入一个配置文件来判断HCI传输层使用的硬件类型和硬件的配置状况。HCI可以通过USB传输层来实现，USB传输层模块以动态链接库（.so）方式体现。 在Linux操作系统下，蓝牙系统向用户提供若干个虚拟串口ttyBx，ttyBx和实际串口的操作是一样的。可以通过对虚拟串口的读写来与其它蓝牙设备进行数据通信。 开发板上应用程序是用户进行访问服务或是提供服务的程序4，如局域网访问服务，或以服务器运行等。对于局域网访问的应用，可使用开发板上的ftp等；开发板作为服务器，可以用 5开发板上的httpd提供web服务，也可使用自行编写的TCP的Server端程序。

19、5 结束语 本文在对蓝牙协议栈BlueZ分析的基础上，将BlueZ成功移植到S3C2410开发板上，建立了嵌入式蓝牙应用开发平台，并提出了用BlueZ开发蓝牙应用程序的基本思路。BlueZ的移植在蓝牙系统开发中具有重要的作用。文中介绍的方法已成功应用于嵌入式信息家电蓝牙网关系统中。实践证明，以上方法切实可行，具有实际意义。 本文作者创新点: 在系统的底层上对蓝牙协议栈BlueZ的结构进行分析，总结在该协议栈下进行编程的思路，并在S3C2410开发板实现移植及开发。 参考文献 1 Internet Reference：B1ueZ protocol stack, http:/www 2 Inter

20、net Reference：BSIG. Specification of the Bluetooth System （Core） EB/OL./. Nov. XX 3 Samsung Electronic Data 4 David Kammer著，李静等译蓝牙应用开发指南近程互连解决方案M北京：科学 出版社，XX 5 马洪连，丁男，林晓惠基于S3C2410的烟气采样控制系统的设计与实现微计算机信 息，XX（4）：107109 作者简介：欧阳鑫（），男，汉族，硕士，讲师，研究方向为嵌入式应用；E-mail：kmoyx；于红岩（），女，汉族，在读硕士研究生，研究方向为嵌入式技术与计算机控制；吕杨（

21、），教授, 研究方向为嵌入式技术与计算机控制。 Author brief introduction：Ou Yangxin（），Male，Han nation，Graduate Student，Teacher，main research field，embedded technology application；Yu Hongyan ，Female，Graduate Student，main research field，embedded technology and computer control system；Lv Yang，Femail，Professor，main research f

22、ield，embedded technology application and computer control system。篇三：智能手环开发方案-蓝牙通讯协议 智能手环开发方案-蓝牙通讯协议 深圳智能手环方案公司酷点网络定制手环方案，本文档针对手环显示,控制的需求说明。 编写目的 本协议针对智能手环显示,控制的需求说明，供开发人员，测试人员，美工参考。 项目术语 数据库字段全为小写 参考资料 手机端app和手环蓝牙模块通讯协议采用10Byte数据传输，1Byte校验码，1Byte ： 数据校验方式Byte10=（Byte1+Byte2+Byte3+Byte4+Byte5+Byte6+B

23、yte7+Byte8+Byte9）&0xFF 2 系统需求 任务概述 1，睡眠追踪记录 2，运动步数追踪记录 3，手机来电提示。 4，手机短信提示。 5，定时定点提醒 6，手机APP设置手环时间。 功能描述 睡眠追踪记录 1，手环蓝牙模块1分钟检测到Sensor数据变化在某一区间（代表不运动）时开始进行记录时间A，直到Sensor数据开始变化（1分钟内都在大范围变化）时结束，时间为B。 B-A 的时间间隔就为此次睡眠时间。此时将数据上报给手机端App。 3，读取历史睡眠记录数 ，运动步数追踪记录 1，计步模式两种 1，按目标计步 2，随意走动即计步统计 2，数据保存 1，如果到23：59分目标

24、还未完成，保存目标记步，且自动切换到随意模式。 定时提醒 手机到手环蓝牙芯片 1秒震动 手机设置手环时间，日期，星期设置 1，日期年月日 4Byte，数据位的前4个Byte表示 ，高位为年 低位为 日。 eg: XX - 10 -31 数据位表示为 ：0x 14 0E 0A 1F 20: 0x14 14: 0x0E 10: 0x0A 31: 0x1F 2，时间2Byte ，数据为的后2个Byte表示 高位为小时，低位为分钟 ， eg:15:56 数据表示为：0x 0F 38 3, 秒 1 Byte eg: 30 秒 数据表示为 0x 1E 5，星期几 1Byte eg: 星期1 ，0x 01 范围：0x 01 到 0x07 ，设置闹钟时间。，手机发出, 寻找WATCH 提示4秒 ，手环和手机断开后手环是否提示的开关功能 手环电池电量显示 手环硬件信息 手机和手环连上后，手环设置闹钟时间 名字传输 智能蓝牙手环方案开发-酷点网络