1、3结构图的转换、化简及求解传递函数。4.习题2-9、2-11。(P36)第三章 时域分析法1.常用的典型输入信号的类型。(P38)2. 能够进行系统的稳态误差计算及性能分析。第四章 频率特性法1.频率特性概念。(P72)2能够进行相关计算和分析。3习题46、4-11(P108) 第五章 控制系统的校正与设计 1.校正装置的作用。(P110)2校正装置的类型、特点。3.能够根据已知要求条件设计校正装置。4.习题5-4、5-5、5-6(P140)。第六章 采样控制系统分析1.采样系统的基本结构。(P143)2.采样的过程。(P144)3.采样定理的内容及意义。(145)4.采样信号复现的含义及方法
2、。(P145)5.保持器的作用与任务。6.掌握相关计算的方法(函数的Z变换、求脉冲传递函数、系统的稳态误差)7习题6-1、6-2、6-5、6-11、6-12. 自动控制理论复习资料一、填空题1.闭环控制是通过给定值与反馈量的偏差来实现控制作用的。2、传递函数只取决于系统的结构和参数,而与系统的输入无关。3.控制工程中常用的典型输入信号有阶跃信号、斜坡信号、抛物线信号、脉冲信号及正弦信号。4.控制系统的稳态误差有两类,即给定稳态误差和扰动稳态误差。5、线性定常系统在正弦信号作用下,其输出稳态值与输入稳态值之比定义为频率特性。6、根据校正装置在系统中的位置划分,有串联校正和反馈校正;根据校正装置的
3、构成元件划分,有无源校正和有源校正;根据校正装置的特性划分,有超前校正和迟后校正。7.在采样开关输出端的信号以脉冲序列的形式出现。8、为了实现采样信号的复现,采样角频率与被采样信号中最高次谐波角频率之间应符合s2max二、选择题1、比例环节的频率特性()为(B)。A、1800t B、00t C、900t D、-900t2、线性定常二阶系统的闭环增益加大则(D)。A、系统的快速度性越好B、越调量越大C、峰值时间提前D、对系统的动态性能没有影响3、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比G(S)=,则闭环特征为(B)。A、N(S)=0t B、N(S)+M(S)=0t C、1+N(S)=0t D、与
4、是否为单位反馈系统无关4、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点(C)。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢5、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的(C)A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应A、B、C、D、6.当系统的内扰和外扰影响不大时,并且控制精度要求不高时,可采用(A)。A、开环控制 B、闭环控制 C、开环或闭环控制7控制系统的稳态误差反映了系统的(A )A稳态控制精度 B相对稳定性C快速性8、校正装置可以是(D)的元器件。A、电气的B、机械的C、其它物理形式D、ABC9、超前校正主要是针对系统频率特性的(B)进行校正。A、低频段B、中频段C、高频段D
5、、整个频段10、如果未校正系统不稳定,而对校正后系统的动态和稳态性能均有较高的要求,则宜采用(A)。A、滞后超前校正B、滞后校正 C、超前校正11、系统中的连续误差信号通过(B)转换器转换成数字量。A、D/A B、A/D 12、采样定理指明了要使采样信号能够复现原信号,必须使用的()采样频率。A、最低B、最高三、已知控制系统的结构如图所示,求输入R(t)=31(t)时系统的输出C(t)。四、试用结构图等效简化法或梅逊公式求出下图所示系统的传递函数。五、单位反馈系统的开环传递函数如下,求各静态误差系统和r(t)=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess.。六、根据如图所示转速、电流双闭环调速系统的
6、原理图,画出系统的结构方框图。七、简化下图中所示的系统方框图,并求出系统的传递函数。R(s) + + C(s) - +系统的传递函数为:八、已知系统的开环传递函数为试求出闭环稳定的临界增益K值。解:由 可知两个转折频率 令K=1,确定所对应的角频率g,由相频特性表达式得则根据系统伯德图可得L(g)=-2.5dB,即对数幅频特性提高2.5dB,系统将处于稳定的临界状态,因此 为闭环系统稳定的临界增益值。九、单位反馈系统的开环传递函数为试设计迟后校正装置以满足下列要求:(1)系统开环增益K=8;(2)相角裕度=400。由开环系统的传递函数 可得: 校正前=-9.60 取=-1280处的=0.602
7、rad/s为新的剪切频率,该处增益为21.1dB,故取=11.3,2=0.15rad/s,则1=0.013rad/s,迟后校正装置的传递函数为:当系统开环增益K=8时,校正后系统的开环传递函数为:则:400,C=0.602rad/s,满足系统要求。十、设下列图中的运算放大器均为理想放大器,写出以u1为输入,为u2输出的传递函数。a) b) 十一、已知系统的开环传递函数K=3K1,要求绘制系统的的根轨迹,并示其稳定临界状态的开环增益。系统的特征方程为 或给定系统有三重的开环极点,无开环零点。根轨迹有三条分支,K1=0时,从开环极点出发,K1 时沿着渐近线趋向处。渐近线的相角为 (q=0,1) 渐近线与实轴的交点为 实轴上根轨迹存在于至之线段上。根轨迹之分离点必须满足下列方程 由上式可见,分离点为系统的根轨迹如图所示。系统牌稳定临界状态时的开环增益为 j 三重极点十二、简述什么是自动控制?自动控制系统的类型有哪些?自动控制系统的性能要求是什么?2.何谓采样信号的复现?保持器的作用与任务是什么?
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