试验一设备网工业以太网组网Word文档下载推荐.docx

1、 设备网网桥模块1756-DNB、远程I/O从站通信模块1794-ADN、1203-GK5 变频器1336Plus 开关电源（24V） 16口交换机 以太网EtherNet/IP网线 ControlLogix5550，ControlLogix5561及若干数字、模拟I/O模块软件： RSLogix5000 RSNetWorx for DeviceNet RSLinx Microsoft Excel（四） 网络系统结构示意图 本实验系统结构图如图1 所示， 图1 系统结构图（五） 实验步骤1. 串口通信组态RSLinx软件是在Microsoft操作系统下建立工厂所有通信方案的工具。它为A-B应用

2、软件，如RSLogix5/500、RSView32、RSBatch、PLC-5A.I.系列、Ladder Logistics以及Panel Builder等软件之间建立起通信联系。RSLinx的Advance DDE接口支持处理器与MMI（Man-Machine Interface）和组件软件间进行通信，也可与DDE兼容软件，如Microsoft Excel 、Access 及其它用户定制的DDE引用通信。它的C应用程序编程接口（API）支持用户使用RSLinx C SDK开发的应用软件。作为开发出的真32位应用程序，RSLinx充分利用了Windows操作系统的多处理性能。通过各种通信接口，

3、RSLinx可以同时进行应用程序组合运行服务。RSLinx有五种版本，本次实验我们所用的是RSLinx Gateway，它扩展了基于RSLinx的企业内部通信。RSLinx和WINtelligent LINX客户程序能通过TCP/IP网络直接接入RSLinx Gateway驱动程序。这些客户程序能直接对连接到RSLinx Gateway 可访问的网络上的Allen-Bradley PLC、SLC以及MicroLogix处理器进行在线访问。这允许现场动态数据进入应用软件进行显示、登录以及趋势图操作。亦可从监控计算机设置某单独参数或下载配方到所支持的设备中。2. 利用RSLinx组态Etherne

4、t devices通信1）准备两根网线，其中一根连接PC机和交换机，另一根连接PLC的ENBT模块与交换机。并打开RSLinx界面窗口。2）点击菜单栏上的Communications-Configure Drivers打开“驱动配置”对话框。3）在“可用驱动类型”下拉菜单中，选择通过Ethernet连接上位机与控制器的“Ethernet devices”驱动类型，如图2所示。图2 选择驱动设备4）点击“Add New”按钮，在弹出的命名对话框中采用默认的驱动名称，如图3所示。 图3 添加设备5）点击OK后，在弹出的对话框中输入IP地址。这里IP地址为：172.19.13.20，如图4所示，在P

5、LC上的ENBT模块上的滚动显示栏中可以看到。点击确定。此时即可看见新加入的驱动设备初始化且转为Running状态。图 4 设置IP 地址6）回到RSLinx主界面点击按钮，打开RSWho窗口，如图5所示，可以依次看见已经配置完成的ControlLogix控制器机架、控制器模块与I/O模块。图5 网络层次图3. 设备网离线组网RSNetWorx for DeviceNet是Rockwell Automation提供的设备网DeviceNet组网软件包。在没有任何硬件的情况下，可通过此软件进行设备网的离线组态、开发；然后将离线组网工程信息通过网络下载到DeviceNet设备中。RSNetWorx

6、软件为所建网络提供一个基于EDS（Electronic Data Sheet，此文件包含了设备的所有说明信息，格式为ASCII文本格式，通过此文件可以将不同的设备离线添加到一个网络工程中）文件的图形接口。（1）打开RSNetWorx for DeviceNet软件1）打开桌面RSLogix5000文件：consumer.ACD，如图6所示：图6 打开工程文件2） 打开工程目录树中的I/O Configuration文件夹，在81756-DNB点击右键选择Properties。Module Properties对话框如图7所示：图7 设置模块属性3） 选择RSNetWorx，单击Launch R

7、SNetWorx for DeviceNet按键。如图8所示：图8启动设备网配置系统将自动打开RSNetWorx for DeviceNet软件，如图9所示：图9 启动RSNetWorx for DeviceNet软件（2）离线添加、组态一个DeviceNet工程1）在左侧Hardware工程树中分别找到1769-SDN Scanner Module、1761-NET-DNI Series B DeviceNet Interface、1770KFD RS232 Interface、1203-GK5等模块，通过双击的方式分别将其添加到右侧的网络窗口中，如图10所示：图10 配置DeviceNet

8、 设备2）在1756-DNB图标处点击右键选择Properties，打开属性对话框，进行参数设置后点击确定按钮。注意DeviceNet网络最多可组态节点数为64个，可以通过参数设置指定节点地址。同样方法分别对除1756-DNB以外的其它节点进行参数设置，具体操作如图11所示：图 11 设置设备属性3）组态设备网通信块（1756-DNB）打开1756-DNB的属性对话框，选择Scanlist，进行1756-DNB 扫描列表组态，将设备网上挂接的所有设备添加到列表中，并选中Automap on Add以便软件自动将设备的输入、输出数据印象到1756-DNB的输入、输出数据表中。具体操作如图12所示

9、。图12 组态通信模块在Input、Output中可以看到当前输入、输出数据从DeviceNet设备到ControlLogix平台的映象，如图13所示。注意消息类型（Message type）显示了数据交换的方式为COS（Change of State）或者为Polled，可通过Advanced进行高级设置。参数设置完后返回主对话框。图13 设置参数至此，完成离线组网实验，保存所有设置。在硬件设备连接好的条件下，点击Online图标运行设备网工程。4. 设备网在线组网（1）创建一个新的RSNetworx for DeviceNet文件，在其工具栏中点击Online按钮，出现如图14所示窗口：选

10、中AutoBrowse，通过EtherNet/IP路径找到A，DeviceNet并单击，然后点击OK按钮。图14 选中设备网出现如图15所示的提示（提示在自动扫描设备网完成后，需要将设备网上挂接的所有设备的信息通过上载的方式上传到组网工程中，以便使组网信息和实际设备信息相匹配）：单击确定按钮开始在线自动扫描设备网。图15 网络自动扫描提示扫描结束后将发现设备网上挂接了所有已连接的硬件设备。在此基础上可以进行各个设备的参数上载、设置、下载等操作。5. ControlNet网络组态组态ConrtolNet网络有两种方法：一是直接打开RSNetworx for ConrtolNet软件进行组态，这样

11、要手动添加ConrtolNet网络中的每一个模块；（和DeviceNet的离线组态方式类似，这里不再赘述，有兴趣的同学可以试一试）二是通过1756-CNB网桥模块打开RSNetworx for ConrtolNet软件组态网络，这种方法比较简单，尤其在网路中从站比较多的情况下。下面主要介绍第二种组态方法。步骤如下：（1）打开桌面RSLogix5000文件：consumer.ACD，然后打开工程目录树中的I/O Configuration文件夹，如图16所示在1756-CNB点击右键选择Properties。图16 I/O配置（2） 点击Module Properties对话框，进入属性界面，点

12、击RSNetworx选项卡，在ControlNet File栏中输入一个路径和文件名，点击“Apply”按钮，由于是新建的文件，所以会弹出一个创建文件的对话框，点击“是”后，Launch RSNetworx for ControlNet下面的图标按钮将可用，点击该按钮可打开一个空的RSNetworx for ControlNet文件，如图17所示。图17 启动RSNetworx for ControlNet（3）进入RSNetworx for ControlNet后，选中Edits Enable前的复选框，将会出现如图18所示界面，点击OK。图18 在线数据提醒（4）软件将自动扫描Contro

13、lNet上的各个模块，如图19所示。图19自动扫描网络模块（5）点击Network菜单下的Properties选项，打开网络属性对话框，如图20所示，可以在其中设置网络更新时间、最大预定性节点地址和最大非预定性节点地址。图20 设置ControlNet网络参数（6） 至此，ControlNet网络组态已经完成，单击保存按钮即可保存改文件，在调试系统时，将该文件下载到网络中。6. 控制程序下载通过EtherNet/IP、DeviceNet，分别尝试将RSLogix5000中编制的程序下载到目标控制器即主站或从站中，完成实时监控。7. 通过DDE/OPC实现数据交换（1）在RSLinx中组态一个D

14、DE/OPC对话打开RSLinx，如图21所示，在菜单栏中选择DDE/OPC Topic Configuration。图21 OPC组态为目标控制器（主站或从站）新建一个对话（Topic），或者默认控制器名为DDE/OPC服务器的对话，其它应用程序（DDE/OPC客户端）将通过此对话完成与服务器的数据交换，如图22所示。图22 OPC Topic设置（2）完成Microsoft Excel与控制器的动态数据交换在RSLinx工具栏中选择Edit Copy DDE/OPC Link。在左侧目录树中找到刚才新建的对话，选择其对应于控制器中的数据标签（Offline/Online），右侧对话框中将显示控制器中相应的所有数据标签，选择一个并单击OK，如图23所示。图23 选择对应数据标签2）新建一个Excel文件，在工具栏中选择编辑 选择性粘贴出现如图24所示的对话框。图24 新建Excel文件选择Paste Link后单击OK即可完成控制器与Excel的动态数据交换。修改RSLinx中DDE/OPC对话对应的数据采集模式（Data Collection）消息轮旬时间（Polled Messages）可以改变交换数据动态更新的速度。界面如图25所示：图25 Excel与控制器的数据交换至此便完成了通过DDE/OPC方式实现控制器与应用程序Excel的数据交互实验。