1、2.机构创新设计方法1） 2） 3） 4） 5） 6） 3. 实验仪器设备4. 观察记录1）基本机构和组合机构的功能（在下表中打“”或” ”）连杆机构凸轮机构齿轮机构轮系其他常用机构组合机构匀速运动非匀速运动往复移动往复摆动间歇运动轨迹运动差动增力过载保护换向2）印刷机的基本功能及实现的机构3）插齿机的基本功能及实现的机构4）缝纫机的基本功能及实现的机构5）千斤顶的功能实现机构6）泵的功能实现机构5.机械系统原理方案创新设计任务一牛头刨床动力、传动和主执行系统设计设计参数刨刀行程250mm；直流电机功率为600W，工作转速为540rpm，最大允许加载力矩25Nm；主轴转速60 rpm。机器特点
2、主执行机构是行程扩大机构1）形态矩阵功能因素技术措施（形态）123456A.动力源B.减速传动C.运动变换2）方案总数3）初步可行方案示意图4）测试组装方案示意图5）测试组装方案执行机构运动简图6）测试曲线及测试结果分析（曲线贴图位置）运动线图测试曲线任务二精压机动力、传动和主执行系统设计冲头行程100mm；冲头位移近似曲线。任务三模切机动力、传动和主执行系统设计冲头行程50mm；冲头受力如图所示，压力很大，主执行机构为力放大机构。任务四干草压缩机动力、传动和主执行系统设计冲头行程300mm；主执行机构为力放大机构6思考题1画出插齿机执行系统实现切削运动、让刀运动的功能元示意图。2叙述“功能分析法”的大致步骤。3组合机构有哪几类？它们分别实现哪种复杂运动？4空间连杆机构有哪几类？5请找出圆盘印刷机中所各运动机构及其所起的作用？6缝纫机主要由哪些机构组成？7打印机可以采用哪些工作原理来设计？它们各有何优缺点？8剪、钳为什么有许多不同的形状，各有什么用处？9泵的工作原理有哪几种？它们采用什么机构来实现？10风扇送风摇头机构有几种方案？你认为哪种方案好？为什么
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