起重机大小车行走驱动系统设计Word文档格式.docx

1、 自动控制系 专业班级： 姓 名： 学 号： 2011年 12月03日一、 设计思路和方案选择1.1设计思路起重机的电机驱动主要有起升机构，大车，小车行走机构电机主要采用线绕式异步电动机及鼠笼式异步电机。尤其是行走机构一般采用鼠笼式异步电机，启动时冲击电流大，设备冲击严重，影响设备使用寿命及定位精度。近年来随着变频器技术的发展，其可靠性大大提高，生产成本降低，以及优越的启动控制特性，在各种行业得到了广泛的应用。在起重机的升起机构中采用变频器驱动后，就可以用鼠笼式异步电机取代绕线式异步电动机。鼠笼式异步电机结构简单，防护等级高，维护动作量小，可控性高，适合在较恶劣环境下工作。由于变频器在驱动时，

2、频率和电压都是按一定比例一定频率逐步上升或下降，因此使电机启动冲击电流小，速度变化非常平稳，操作人员操作非常舒适。起升，行走定位也比较准确，提高了生产效率。1.2方案选择根据起重机驱动的特性和技术要求，采用带测速反馈接口的MM440系列变频器作为起升机构的电机驱动，MM440系列变频器作为大，小车行走机构的电机驱动，MM440系列是一种通用性矢量控制变频器，功能强，价格低，完全满足行走机构的要求，因此我选择了该系列变频器。起重机大车运行方向有前后，小车方向有左右要求，根据运行速度要求又分为低，中，高三档，本设计中小车采用一台电机，而大车行走机构选用2台电机，大小车本身惯性也比较大，为防止电机被

3、倒拖处于发电状态产生过电压，因此大小车变频器都配备了制动单元和制动电阻来释放能量。起重机的电器控制系统由近地和远程两种方式控制，近地采用系列，远程采用力控软件控制。二、绘制控制系统电气原理图。2.1系统原理图大车行走驱动小车行走驱动2.2 I/O地址分配I0.0大车前行I0.7小车右限位I0.1大车后行I1.0大车低档I0.2大车前限位I1.1大车中档I0.3大车后限位I1.2大车高档I0.4小车左行I1.3小车低档I0.5小车右行I1.4小车中档I0.6小车左限位I1.5小车高档三、力控组态调试3.1 设备组态设置点击I/O设备组态，选择PLC仿真驱动，并设置相关参数3.2 I/O数据组态设

4、置大小车电动机正向启动、反响启动，低、中、高三段速度切换开关，为数字量，转速为模拟量。分别给出寄存器地址 3.3 组态显示画面七、心得体会起重机采用变频器驱动后使整机性能有了较大的提高，如起升及行走平滑稳定，被吊物件定位准确，根据需要，上下、左右、以及前后操作都可以实现无级调速，能运用到很多场合中。另外变频器自身保护功能也非常齐全，例如出现过流、过压、过载等故障时，变频器都能及时发出警报并立即停止运行，从而减少起重设备的损坏，提高了安全性能。同时，变频器还具有限流作用，可以减少启动时对电网的冲击，有利于其它设备的正常运行。附录1、参考文献（1）现代电器控制及PLC应用技术北京航空航天大学出版社（第二版）王永华编著（2）交流调速系统与变频器应用机械工业出版社田效伍编著（3）西门子MM440变频器参数表附录2、程序清单本程序共由14个网络组成，包含了近地以及远程控制。其中近地控制可以控制远程控制的开启或者关闭，这保证了当远程出现故障时，近地可以很快的切断远程点的控制，来保证系统不出现由于远程控制失常而导致的失控附录三、变频器参数参数号参数值P07005P1000P2009P20122P20106P20110/1P200050