1、陈亮、待定单片机5赵伟国、待定6巡线小车制作7智能巡线小车89信号发生器制作张珂、待定10波形参数测量电路11说明:1、表中“待定”为工训老师,共14人次,每位老师安排2次左右,根据实际情况安排;2、工训老师除指导学生外,在实验结束后需清点仪器等;3、实验要求体现设计性,给出电路原理图和电路性能,要求学生在查阅资料的基础上,自行设计外围元件的参数;实验时需查阅资料的可到工训机房电脑上查询;4、 实验内容结合竞赛,操作上重测试,其中电路性能和指标的测试,均为历年竞赛题所要求的测试内容,并自行设计测试方法;5、 “直流稳压电源制作”和“信号发生器制作”这2个实验采用PCB焊接,装配完成后学生自愿付
2、押金后领用,可在寝室等其他场合使用;6、 学生2人/组,做单片机实验学生最好自备电脑,否则安排在工训机房;7、 以上实验结束后,安排2个综合性实验,具体内容到时根据学生情况待定。实验一 运算放大器电路的制作姓名: 班级: 一、 任务利用运算放大器完成放大器和滤波器的应用制作。二、 要求1、同相放大器的制作:输入阻抗10K,放大倍数20倍;2、带通滤波器:中心频率f=1KHz、增益A=5、品质因数Q=8;注:以上电路中,运放本身的输入阻抗视为无穷大。三、 工作原理:图中是同相放大器和带通滤波器的组合电路,电路的性能和指标均取决于外围电路电阻的参数。运放型号为TL082,采用10V双电源供电,电源
3、端接0.1U退偶电容,以消除自激振荡,输入信号为频率1KHz、幅度50mvp-p正弦波。图1组合放大器基本原理四、测试记录:1、电路关键点测试:(1)TL082供电电压测试: V(8脚对地), V(4脚对地);2、放大倍数的测试:(1)同相放大器:输入 V,输出 V,倍数 ,输入输出相位 ;(2)带通滤波器:3、该组合电路输入、输出阻抗的测试(同相):(1)输入阻抗: K(已知信号源内阻为50);(2)输出阻抗: K(负载可用100电阻)。4、同相放大器频率响应测试(-3dB):频率上限测试: ;频率下限测试: ,把输入电容C1换成0.1u,测量频率下限测试: ,并分析频率下限变化的原因 。5
4、、带通滤波器测试:中心频率f= KHz、增益A= 、品质因数Q= ;五、问答题1、课前查阅资料,掌握运放工作原理,写出同相和反相放大器放大倍数的计算,掌握运放输入、输出阻抗的定义,写出电压级联放大器阻抗匹配的要求,并给出运放输入、输出阻抗的测试方法;图中放大器的输入、输出阻抗由哪个电阻决定(忽略运放本身的输入、输出阻抗)。2、课前查阅资料,写出运放频率响应的定义,简述运放工作频率上限和下限(-3dB)的测试方法。查阅芯片资料,回答TL082和uA741哪个频率上限更高?为什么?3、课前查阅资料,可参考“运算放大器电路设计手册”一书,掌握有源滤波器的工作原理,根据题目要求完成带通滤波器的外围元件
5、参数设计,给出带通滤波器的中心频率f、品质因数Q的测试方法。品质因数Q高说明什么问题?成绩: 评阅: 日期:实验二 多路直流稳压电源的制作一、 任务制作一个具有多路电压输出的直流稳压电源。二、 要求1、直流稳压电源输出电压+5V/1A、215V/0.4A可调;2、要求电压调整率1%,负载调整率1%,输出纹波50mvP-P;220V交流电通过变压器变压降低为6V、15+15V,经过整流桥电路整流和电容滤波,转换成直流电压(不稳定的),经过LM7805固定稳压器、LM317和LM337可调稳压器,转换成固定、可调直流电压,下图是基本原理框图。图1 直流稳压电源基本原理图1、 输入电压的测试:(1)
6、变压器二次侧电压测试: V(ab), V(cd), V(de);(2)整流滤波输出电压测试: V(ab), V(cd), V(de);(3) 维持输出不变情况下,LM7805最小输入电压测试:),可用直流稳压电源输出代替变压器在ab端接入。2、稳压电源输出电压测试:(1)空载输出电压测试: V(7805), V(LM317), V(LM337);(2)负载输出电流测试: A(7805、负载5);3、电压调整率、负载调整率和输出纹波测试:(1)电压调整率测试: %(7805,输入电压610V,负载5);(2)负载调整率测试: %(7805,输入电压8V,负载5);(3)输出纹波 mvP-P(78
7、05,负载5)。1、课前查阅资料,推导LM317和LM337可调三端稳压器输出电压表达式,并根据图中LM317外围电阻参数,计算电路的输出电压范围。2、课前查阅资料,掌握稳压电源最小输入电压、输出电压调整率、负载调整率和效率的概念,并给出以上4个参数的简易测试方法。3、分析稳压电路输出故障原因,分以下三种情况(7805):输出电压为零,输出电压大于5V和输出电压在05V之间。实验三 基于单片机的数控直流电源一、设计任务在实验二“多路直流稳压电源的制作”的基础上,设计出有一定输出电压范围和功能的数控电源。其原理示意图如下:二、设计要求1、输出电压:范围212V,步进0.1V,纹波不大于10mV;
8、2、输出电流:400mA;3、输出电压值由数码管或液晶显示;4、由“”、“”两键分别控制输出电压步进增减;5、输出电压可预置在212V之间的任意一个值;6、用自动扫描代替人工按键,实现输出电压变化(步进0.1V不变);7、扩展输出电压种类(比如三角波等)。三、方案参考:1、单片机控制继电器切换二进制电阻,电路简单,但成本高; 2、单片机控制模拟开关切换二进制电阻,电路简单,但普通模拟开关导通 电阻较大,输出电压不准;3、单片机控制电阻网络,成本低、精度高,推荐采用此方案,电路可参考“运算放大器电路设计手册”一书第181页图6.4,为了简单起见,单片机输出I/O口可直接接电阻网络(相关反相器和比
9、较器可不用),电阻网络取值应较大(R=5K),电阻网络输出接运放适当放大,控制LM317的调整端。大一学生完成要求14,大二学生全部完成。实验四 基于模拟电路的巡线小车设计并制作一个基于模拟电路实现的巡线、避障小车。一、 要求1、 小车能沿地面的黑线前进,传感器检测距离为12厘米,且灵敏度可调;检测到黑线时输出为低电平,且有LED显示,在临界点附近输出不能有抖动现象;2、 小车能检测前方障碍物并停车,传感器检测距离为510厘米,灵敏度可调;检测到障碍物时输出为低电平,且有LED显示,在临界点附近输出不能有抖动现象;二、 工作原理:图中(a)为黑线检测电路原理图,传感器型号为ST188,信号处理
10、采用LM393比较器,请根据题目要求设计出图中元件参数,设计推导过程写在问答题栏目。图中(b)为障碍物检测电路原理图,38KHz发射信号由555产生,自行设计电路参数。L293D直流电机正、反转驱动电路自行查阅资料。在通用板上安装电路,并完成电路性能和指标的测试。 图 红外传感器原理图(1)发射管两端电压: V,接收管两端电压: V;(2) LM393供电检测(4和8脚): V,基准端(3脚)电压变化范围:(3)NE555供电检测(1和8脚): V。2、黑线检测电路测试:(1)把LM393基准端的电压,通过调节W,使电压为5V,再把传感器正对黑色表面约1厘米,慢慢把测量比较器输出对地电压 V,
11、观察发光管状态 。(2)把传感器正对黑色表面约1厘米,测量比较器输出对地电压 V,观察发光管状态 。3、障碍物检测电路测试:(1)NE555输出波形测量:频率 KHz,幅度 VP-P;(2)传感器正对障碍物5厘米,测量输出对地电压 V,观察发光管状态 。五、问答题。1、课前查阅资料,掌握红外传感器的工作原理,根据题目要求简述该电路检测黑线的工作原理,给出电路的调试方法。2、课前查阅资料,掌握NE555的工作原理,根据题目要求,NE555输出方波频率为38KHZ,占空比为30%,完成电路原理、外围元件参数设计。实验五 基于单片机实现的巡线小车 , 班级: , 在实验五“巡线小车的制作”的基础上,
12、设计并制作一个基于单片机的智能小车。1、 小车能沿地面的黑线(宽度20mm)前进;2、 小车能检测前方障碍物,并能绕过该障碍物。注1:38KHz信号由单片机产生(对大一学生不作该要求,仍用NE555制作);注2:障碍物尺寸:宽高深=5103cm。 1、小车检测前方障碍物并绕过该障碍物,简单的方案是首先小车转过一个角度,然后控制两个车轮的速度需不同,慢慢走一个圆弧绕过障碍物,这需要反复修改程序相关参数;较好的方案是在两个车轮上安装光电或霍尔编码器,通过控制两个车轮的行驶距离,来绕过障碍物; 2、单片机产生38KHz信号可由内部定时器完成,最后输出需加三极管驱动红外发射管; 。实验六 多路波形信号
13、发生器的制作制作一个具有多路波形输出的信号发生器。1、输出正弦波、TTL方波和三角波三种波形;2、信号频率范围2Hz200KHz(按10倍频分4段),信号幅度范围05VP-P;3、正弦波失真1%,方波占空比调节1090%,直流偏置调节05V。采用ICL8038多路波形输出专用芯片, W1为频率调节电位器,W2幅度调节电位器,W3为方波占空比调节电位器,R11直流偏置调节电位器,K1为频段切换开关(按10倍频分4段),K2为波形切换开关, K3为直流偏置选择开关,K4为-20dB衰减开关。图1信号发生器基本原理框图(1)ICL8038供电状态测试: V(6脚对地), V(11脚对地); (2)I
14、CL8038调制端(8脚)电压改变范围:(3)TL082供电状态测试: V(8脚对地), V(4脚对地)。2、频率调节范围测试(分4段): , , , 。3、幅度调节范围的测试(正弦波):(1)不衰减: VP-P;(2)20dB开关衰减: mVP-P。4、其他性能指标测试:(1)方波占空比调节测试: %; (2)正弦波3次谐波失真测试:(3)直流偏置调节范围测试(正弦波):1、课前查阅资料,了解ICL8038内部工作原理,掌握外围电路设计和元件参数设计方法。(1)方波占空比调节1090%,请计算R1、R2的阻值;(2)频率范围2Hz200KHz(按10倍频分4段),请计算R3的阻值、C1C4的
15、容量;(3)若ICL8038的输出为3VP-P,请根据图中参数,且直流偏置电压为0,请计算运放的输出电压范围;令ICL8038的输出电压为U1,直流偏置电压为U2,且幅度调节电位器W2调在幅度最大位置,请给出运放输出电压的表达式;(4)了解分贝的概念,计算-20dB的衰减量是多少?2、课前查阅资料,掌握正弦波谐波失真的概念,并利用数字示波器的频谱测量功能,给出正弦波3次谐波失真测试方法。实验七 基于单片机的波形参数测量在实验七“多路波形信号发生器的制作”基础上,设计出能测量波形各种参数的电路,并由数码管或液晶显示。1、输出正弦波幅度的测量:范围05VP-P,分辨率0.01VP-P,误差5%;2
16、、输出波形频率的测量:范围0200KHz,分辨率1Hz,误差1%;3、输出方波占空比测量:范围0100%,误差5%。1、正弦波幅度的测量可采用硬件法,把正弦波通过AC/DC转换电路转换成直流电压,AC/DC转换电路可参考“运算放大器电路设计手册”一书第319页,再通过单片机A/D转换测量; 也可用软件法,直接对波形采样测量,但编程较难。2、输出波形频率的测量,需用比较器把波形整形成方波,方可送单片机测量;对于高频可通过在单位时间测量方波的个数,对于低频(几百Hz以下),需通过测量周期方可得到较准确地结果。3、输出方波占空比测量,需测量方波高电平宽度、方波周期等参数。大一学生完成要求1和2,大二学生全部完成。
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