15秋北交《自动控制系统及应用》在线作业一满分答案.docx

1、15秋北交自动控制系统及应用在线作业一满分答案15秋北交自动控制系统及应用在线作业一满分答案一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）1. 要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成（）夹角。A. 30B. 45C. 60D. 90正确答案：B2. 自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。A. 1B. 2C. 3D. 4正确答案：C3. 一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。A. 欧拉方程B. 最优控制C. 泛函D. 极值正确答案：C4. 滞后校正降低了系统的（）。A.

2、平稳性B. 稳态精度C. 快速性D. 准确性正确答案：C5. 静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。A. 小、高B. 大、高C. 小、低D. 大、低正确答案：A6. 闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。A. 实轴、明显B. 虚、明显C. 实轴、不明显D. 虚轴、不明显正确答案：B7. 控制系统的典型外作用有（）种。A. 1B. 2C. 3D. 4正确答案：D8. 稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。A. 实数B. -1C. 0D. 1正确答案：D9. 当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。A. 传递函数B. 单位脉冲响应C

3、. 微分函数D. 时间曲线正确答案：B10. 延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。A. 20%B. 40%C. 50%D. 80%正确答案：C11. 以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。A. 输入信号的设计B. 采样区间的设计C. 参数估计的方案D. 实际模拟情况正确答案：D12. 当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。A. 模型B. 根轨迹C. 实轴D. 虚轴正确答案：B13. 所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。A. 动作B. 行为C. 物理量D. 机械正确答案：C14. 微分方程为C(t)

4、=Kr(t)是（）。A. 放大环节B. 比例环节C. 积分环节D. 微分环节正确答案：A15. 离散控制系统的性能分析不包括（）方面。A. 准确性B. 稳定性C. 稳态性能D. 动态响应正确答案：A北交自动控制系统及应用在线作业一二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 自动控制系统一般由（）组成。A. 控制装置B. 被控对象C. 控制机械D. 控制模数正确答案：AB2. 控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为（）过程。A. 动态B. 稳态C. 瞬态D. 基态正确答案：AB3. 控制论包括（）。A. 工程控制论B. 生物控制论C. 经济控制论D. 产品控制论正确答案：ABC4.

5、 系统可观测性判据有（）。A. 格兰姆矩阵判据B. 可观测性矩阵判据C. PBH秩判据D. 约当规范型判据正确答案：ABCD5. 控制系统一般由校正装置、被控元件、（）组成。A. 敏感元件B. 放大元件C. 误差检测器D. 执行结构正确答案：ABCD6. 容许控制集合可分成（）。A. 开域#闭域B. 合集C. 交集正确答案：AB7. 为了分析的方便,模型分为（）。A. 抽象模型B. 具体模型C. 数学模型D. 物理模型正确答案：AB8. 对数频率特性的主要优点在于（）。A. 利用对数运算的性质可将幅值的乘除运算化为加减运算B. 并且可以用简便的方法绘制近似的对数幅频特性C. 使低频段较为精细D

6、. 使高频范围较宽正确答案：ABCD9. 中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的（）。A. 准确性B. 稳定性C. 快速性D. 阶跃性正确答案：BC10. 校正元件按在系统中的联结方式，可分为（）。A. 串联校正B. 反馈校正C. 前置校正D. 复合校正正确答案：ABCD北交自动控制系统及应用在线作业一三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）1. 最优控制问题只可分为开环最优控制系统和闭环最优控制系统。A. 错误B. 正确正确答案：A2. 要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率n或减小阻尼比，但这将对系统响应的平衡性不利。A. 错误B. 正确正确答案：B3. 受控对象与控制

7、装置一起设计是比较合理的。A. 错误B. 正确正确答案：B4. 一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。A. 错误B. 正确正确答案：A5. 经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。A. 错误B. 正确正确答案：B6. 闭环系统的稳定性可以由系统的开环特性来判断。A. 错误B. 正确正确答案：B7. 稳定性就是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。A. 错误B. 正确正确答案：B8. 格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。A. 错误B. 正确正确答案：B9. 频率法是研究自动控制系统性能的又一种

8、数学模型。A. 错误B. 正确正确答案：B10. 一阶系统，是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。A. 错误B. 正确正确答案：B11. 观测器是对系统全部状态变量都进行估计，观测器的阶数与系统阶数相同，称之为全阶观测器.A. 错误B. 正确正确答案：B12. 离散信号的时域值求出z域值，称为Z变换。A. 错误B. 正确正确答案：B13. 按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。A. 错误B. 正确正确答案：A14. 传递函数的概念只适用于线性定常系统。A. 错误B. 正确正确答案：B15. 根据实际系统用解析法建立数学模型，一般是从列写微分方程开始。A. 错误B. 正确正确

9、答案：B北交自动控制系统及应用在线作业一一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）1. 静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。A. 小、高B. 大、高C. 小、低D. 大、低正确答案：A2. 微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。A. 放大环节B. 比例环节C. 积分环节D. 微分环节正确答案：A3. 压力控制系统、电压控制系统、速度控制系统等常采用（）。A. 随动系统B. 恒值控制系统C. 计算机控制系统D. 数字控制系统正确答案：B4. 所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。A. 动作B. 行为C. 物理量D. 机械正确答案：C5. 延迟时

10、间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。A. 20%B. 40%C. 50%D. 80%正确答案：C6. 在一个系统中对一个输入或初始条件的任何响应称为（）。A. 系统变量B. 系统参数C. 实变量D. 虚变量正确答案：A7. 控制系统的典型外作用有（）种。A. 1B. 2C. 3D. 4正确答案：D8. 当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。A. 传递函数B. 单位脉冲响应C. 微分函数D. 时间曲线正确答案：B9. 闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。A. 实轴、明显B. 虚、明显C. 实轴、不明显D. 虚轴、不明显正确答案：B10. 当系统某个参数

11、由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。A. 模型B. 根轨迹C. 实轴D. 虚轴正确答案：B11. 要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点位于s（）。A. 实轴B. 虚轴C. 右半平面D. 左半平面正确答案：D12. 以下不属于输出反馈控制器动态环节的是（）。A. 比例B. 积分C. 微分D. 差动正确答案：D13. 滞后校正降低了系统的（）。A. 平稳性B. 稳态精度C. 快速性D. 准确性正确答案：C14. 以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。A. 输入信号的设计B. 采样区间的设计C. 参数估计的方案D. 实际模拟情况正确答案：D15. 自动控制的理论，自动控

12、制有（）种基本方式。A. 1B. 2C. 3D. 4正确答案：C北交自动控制系统及应用在线作业一二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的（）。A. 准确性B. 稳定性C. 快速性D. 阶跃性正确答案：BC2. 为了分析的方便,模型分为（）。A. 抽象模型B. 具体模型C. 数学模型D. 物理模型正确答案：AB3. 自动控制系统一般由（）组成。A. 控制装置B. 被控对象C. 控制机械D. 控制模数正确答案：AB4. 动态结构图是由（）组成的。A. 信号线B. 分支点C. 相加点D. 方框正确答案：ABCD5. 系统的数学模型可以用（）建立。

13、A. 经验法B. 分析法C. 实验法D. 数学法正确答案：BC6. 对数频率特性的主要优点在于（）。A. 利用对数运算的性质可将幅值的乘除运算化为加减运算B. 并且可以用简便的方法绘制近似的对数幅频特性C. 使低频段较为精细D. 使高频范围较宽正确答案：ABCD7. 容许控制集合可分成（）。A. 开域#闭域B. 合集C. 交集正确答案：AB8. 控制论包括（）。A. 工程控制论B. 生物控制论C. 经济控制论D. 产品控制论正确答案：ABC9. 用根轨迹法设计串联超前校正装置的一般步骤包括（）。A. 根据给定的性能指标给出相应的一对期望闭环主导极点B. 绘制未校正系统的根轨迹图C. 如未校的根轨迹位于期望闭环主导极点的右侧引入串联串联超前校正使系统根轨迹向左移动