ETC标准化专用车道设计方案PCRSU接口V31文档格式.docx

1、（1） RSU的帧序列号的低半字节为19，高半字节为0；（2） 帧序列号每次加一，用于标识每一次的通信；（3） RSU发送的帧序号为0XH，其中X为1,2,3,4,5,6,7,8,9；（4） 车道机发送的帧序号为X0H，其中X为1,2,3,4,5,6,7,8,9；DATA域的长度，4字节（VER= 0x00，高2字节保留，低两字节为DATA域长度）帧数据内容从VER到DATA所有字节的CRC16校验值，2字节，初始值为FFFFH1.4. 通信方式说明路侧单元作为服务端，启动后监听通信端口，等待车道控制机客户端连接；车道控制机发起TCP连接请求，建立TCP连接后，车道控制机与路侧单元开始通讯：1

2、.车道控制机主动发送初始化指令对路侧单元进行初始化；2.路侧单元发送信息帧给车道控制机，车道控制机应返回应答指令给路侧单元，否则路侧单元将重复发送该指令，直到达到最大重传次数：最大重传次数为3，重传时间间隔为120ms；3.路侧单元与车道控制机建立连接后，每隔10s发送一次心跳给车道控制机，告诉车道控制机TCP连接状态良好；车道控制机不回复或者回复空应答。2. 集成命令接口集成命令接口DATA域于包含“命令字”和“数据内容”两项，下面详细介绍路侧单元与车道控制机命令集。2.1 车道控制器发送的指令2.1.1 指令类型车道控制器发往路侧单元的指令类型和具体功能如下表所示。表 21车道控制器的指令

3、类型和功能代码指令名称功能说明C0H初始化指令对路侧单元的关键参数 ，如：功率、车道模式、路径信息处理模式等进行初始化设置C1H继续交易指令对收到路侧单元发来的信息应答，表示确认收到信息并要求继续处理指定车载单元C2H停止交易指令对收到路侧单元发来的信息应答，表示确认收到信息并要求当前不再继续处理指定车载单元C4H开关路侧单元指令打开和关闭路侧单元C5H读云通卡免费区间指令获取云通卡免费区间C6H消费交易指令对指定车载单元（CPU用户卡）的电子钱包扣费，同时写入过站信息2.1.1.1. 初始化指令初始化指令对路侧单元进行工作参数设定，描述见下表。表 22 初始化指令位置字节数参数说明1CmdT

4、ype指令代码，此处取值C0H4SecondsUNIX时间57Datetime当前日期时间，YYYYMMDDhhmmss12LaneMode车道工作模式：3-封闭式ETC入口；4-封闭式ETC出口；6-ETC开放式；7-标识站；8-省界合建站13BSTInterval路侧单元自动发送BST的间隔，单位ms，建议值10ms14TxPower路侧单元功率级数15PLLChannelID信道号16TransMode1：复合交易；17WorktypeX 0 X是否有标识站应用:1有，0无；保留，填充0；路径识别文件选择: 1 EF04+0008，0 EF04+0009；是否清除标识站内容: 1清除，0

5、不清除；18Reserved保留字节，填充0192Len_EF04处理EF04长度，与worktype对应，不处理时置零。21Len_0008处理0008长度，与worktype对应，不处理时置零。22Len_0009处理0009长度，与worktype对应，不处理时置零。注：（1）路侧单元上电后设置监听端口，等待车道控制机连接； （2）当车道控制计算机成功连接到路侧单元后，发送C0指令设定初始化参数；（3）路侧单元收到车道控制器发送的C0命令后，若路侧单元初始化成功，则向车道控制器发送B0帧作为应答，RSUStatus为00H。（4）worktype不为0时，读路径信息文件将在B4帧返回；清

6、路径文件操作在消费前完整，清理失败将不继续消费，失败错误码在B5帧返回；2.1.1.2. 继续交易指令继续交易指令应答并告知路侧单元继续进行正常电子收费交易，描述见下表。表 23 继续交易指令指令代码，此处取值C1HOBUID车载单元MAC地址8OBUDivFactor车载单元一级分散因子如果车道控制器在收到路侧单元发送过来的CPU用户卡信息（B4帧）后回应了C1指令，则路侧单元视其为C2指令，防止误操作。2.1.1.3. 停止交易指令停止交易指令描述见下表。表 24 停止交易指令指令代码，此处取值C2HStopType重新搜索车载单元；2：重新发送当前帧。（1）当StopType=1时，表示

7、不对该车载单元进行交易处理，路侧单元须重新搜索车载单元，该指令对路侧单元发送过来的B2、B3、B4、B5帧有效；（2）当StopType=2时，指令只对路侧单元发送过来的B3、B4、B5帧有效。2.1.1.4. 开关路侧单元指令开关路侧单元指令描述见下表。表 25 开关路侧单元指令指令代码，此处取值C4HControlType0：关闭路侧单元，1：打开路侧单元；其他值：保留.（1）路侧单元收到关路侧单元指令后，如果当前没有交易存在，立即关闭路侧单元；如果尚有未完成的交易（无需车道控制器参与的），则应继续完成当前的交易操作，之后再关闭路侧单元。（2）当路侧单元处于关闭状态下，除了C4指令之外，在

8、收到C0指令后，也可以打开路侧单元。（3）本指令与车道控制器发送的其他指令之间的时间间隔应在2ms以上；路侧单元不回复此帧。2.1.1.5. 获取云通卡免费区间指令CMDType指令代码，此处取值C5HOBU号帧信息描述C5指令用于获取云通卡免费行车区间指令，该指令在出口车道接收到B4帧后，上位机根据卡内用户类型判断位云通卡带行车区间时，回应RSU。2.1.1.6. 消费交易指令消费交易指令只对路侧单元发送过来的正常B4帧回应有效，指令描述见下表。表 26 消费交易指令指令代码，此处取值C6HCardDivFactorCPU用户卡一级分散因子WriteRecord写0019记录：写ICCard

9、0019File专用记录；写ICCard0019File预留记录1；写ICCard0019File预留记录2；3：写ICCard0019File预留记录3；4：写ICCard0019File预留记录4；5：写ICCard0019File预留记录5；6：写ICCard0019File预留记录6；7：写ICCard0019File预留记录7；其他：保留ConsumeMoney扣款额，高字节在前PurchaseTimeYYYYMMDDhhmmss，用此时间去计算TAC码2463Station国标卡过站信息0019 文件记录（不足63字节补0处理）2.2 路侧单元发送的数据帧2.2.1 数据帧类型路侧

10、单元发往车道控制器的信息帧类型和具体功能见下表。表 27 路侧单元的信息帧类型和功能B0H设备状态信息帧路侧单元的当前设备状态信息B2H车载单元信息帧 路侧单元检测到车载单元后，发送的车载单元系统信息B3H车辆信息帧 路侧单元读取到的ETC车辆信息B4HCPU用户卡信息帧 路侧单元读取到的车载单元内的CPU用户卡信息B5H交易信息帧 路侧单元与车载单元交易完成后的结果信息B6H云通卡免费区间信息帧RSU读取到IC卡中免费信息000A文件2.2.1.1 设备状态信息帧路侧单元在上电或收到车道控制器初始化指令后，发送设备状态信息帧给车道控制器，帧格式描述见下表。表 28 设备状态信息帧FrameT

11、ype数据帧类型标识，此处取值B0HRSUStatus路侧单元主状态参数；0x00表示正常，否则表示异常PSAMNumPSAM卡个数36nRSUTerminalID1RSUTerminalID2RSUTerminalIDnPSAM卡终端机编号，n为PSAM卡个数3+6nRSUAlgId算法标识，默认填写0x004+6nRSUManuID路侧单元厂商代码5+6nRSUID路侧单元编号8+6nRSUVersion路侧单元软件版本号，采用本标准版本不低于20 00H10+6nworkstatus工作模式返回状态，正确00，否者不支持设置的路径信息处理模式11+6n保留字节（1）路侧单元启动后监听通信

12、端口，等待车道控制机客户端连接；车道控制机发起TCP连接请求，建立TCP连接后，发送C0帧对路侧单元进行初始化；（2）路侧单元完成初始化返回设备状态信息帧； （ 3 ） 工作模式设置错误时，路径信息处理模式不支持；2.2.1.2 车载单元信息帧车载单元信息帧格式描述见下表。收到该信息帧后，车道控制器应答C1指令。表 29 车载单元信息帧数据帧类型标识，此处取值B2ErrorCode执行状态代码，取值为“00”时有后续数据6IssuerIdentifier发行商代码ContractType协约类型ContractVersion协约版本SerialNumber合同序列号DateofIssue启用日

13、期28DateofExpire过期日期32EquitmentCV设备类型及版本33OBUStatus车载单元状态（1）路侧单元在搜索到车载单元后发送车载单元MAC地址给车道控制器，表示通讯区域内存在此车载单元，同时ErrorCode为零；（2）路侧单元在其通信区域内始终搜索不到车载单元的情况下，也需要定时向车道控制器发送此帧，发送间隔10s，作为心跳信息使用，表示路侧单元正常工作状态，同时ErrorCode非零，取值为80H。车道控制器可不应答心跳信息的B2帧。（3）ErrorCode为FFH时，代表该帧为测试帧。车载单元信息帧中OBUStatus的编码格式见下表。表 210 OBUStatu

14、s编码格式字节位bit70/1：CPU用户卡存在/不存在bit6保留位bit5接触式界面/非接触界面bit4保留位，填0bit3CPU用户卡正常/出错bit2车载单元未锁/被锁bit1车载单元未被拆动/被拆动bit0车载单元电池正常/电池电量低-ESAM系统信息文件第27字节“拆卸状态”2.2.1.3 车辆信息帧车辆信息帧包含ETC车辆信息，帧格式描述见下表。收到该信息帧后：车道控制器应答C1指令，路侧单元继续对该车载单元进行操作；车道控制器应答C2指令，路侧单元将重新搜索车载单元。表 211 车辆信息帧数据帧类型标识，此处取值B3H执行状态代码VehicleLicencePlateNumbe

15、rOBU记载的车牌号VehicleLicencePlateColor车牌颜色20VehicleClass车辆类型VehicleUserType车辆用户类型VehicleDimensions车辆尺寸，包括长（2个字节）、宽（1个字节）、高（1个字节）26VehicleWheels车轮数27VehicleAxles车轴数VehicleWheelBases轴距，二进制表示，长度为2个字节，单位为分米；如0x28，表示轴距为4米。30VehicleWeightLimits车辆载重（货车）或座位数（客车），二进制表示，单位为公斤/座VehicleSpecificInformation车辆特征描述，字符用

16、ASCII编码表示，汉字用GB2312码表示，如“奔驰307”49VehicleEngineNumber车辆发动机号如果ErrorCode为00H，说明后续CPU用户卡信息合法有效；如果ErrorCode为08H，表示无DSRC数据返回；如果ErrorCode为FFH,表示该帧为测试帧。2.2.1.4 CPU用户卡信息帧CPU用户卡信息帧包含CPU用户卡发行及过站信息，帧格式描述见下表。车道控制器应答写卡C6指令，则路侧单元对车载单元进行写卡操作或者继续获取其他文件信息；车道控制器应答C2指令，参数StopType=1，则路侧单元不对车载单元进行操作；车道控制器应答C2指令，参数StopTyp

17、e=2，则路侧单元需要重新发送B4帧给车道控制器。表 212 CPU用户卡信息帧类型标识，此处取值B4HTransType交易类型（10H：复合交易）CardRestMoney卡余额1150IssuerInfo卡片发行信息（0015文件内容），非4x版国标卡后7字节补00H61LastStation上次过站信息（国标卡过站信息0019文件记录，不足63字节补充0处理）124EF04路径信息读取EF04数据，C0指令中Worktype字节bit7为1时字段存在124+Len_EF040008路径信息读取0008数据，C0指令中Worktype字节bit7为1、bit1为1时存在124+Len_E

18、F04+Len_00080009路径信息读取0009长度，C0指令中Worktype字节bit7为1、bit1为0时存在（1）如果ErrorCode为00H，说明后续CPU用户卡信息有效；如果ErrorCode为FFH，表示该帧为测试帧。（2）路径信息文件解析需要根据初始化配置参数解析；ErrorCode的代码含义定义见下表。表 213错误代码定义代码值错误类型说明00H本次交易成功执行，后续各项信息均卡信息合法有效01H读取EF04无数据返回02H读取0008无数据返回03H读取0009无数据返回08H无DSRC数据返回FFH测试数据帧2.2.1.5 云通卡免费区间信息帧数据元数据内容数据帧

19、类型标识，此处取值B6HOBU号 执行状态代码，此值为0才有后续内容83File000A000A文件PC应答（1）只有对B4帧应答C5指令时，RSU才发送该帧。（2）PC应答写卡（C3/C6）指令，RSU对该OBU进行写卡操作；（3）当ErrorCode等于0x02时表示OBU无卡；PC应答C2指令，表示不对该OBU进行处理，RSU退出此次操作2.2.1.6 交易信息帧路侧单元发送交易信息帧内容，表示本次交易成功结束。帧格式描述见下表。正常情况下，车道控制器应答C1指令。车道控制器应答C2指令且参数StopType=2时，路侧单元应重新发送B5帧给车道控制器。表 214 交易信息帧数据帧类型标

20、识，此处取值B5HPSAMNoPSAM卡终端机编号TransTime交易时间，BCD编码，格式：YYYYMMDDhhmmss交易类型，取值为0x09（复合消费），其他保留TAC交易认证码ICCPayserialCPU用户卡脱机交易序号PSAMTransSerialPSAM卡终端交易序号CardBalance交易后余额表 215错误代码定义CPU用户卡版本错误（正确的版本类型为10H、11H）复合消费初始化与更新记录文件缓存返回数据失败04H计算MAC1返回状态码为非9000H05HPSAM卡MAC1计算失败06H扣款失败07HMAC2 校验失败09H复合消费返回APDU状态码为非9000H0AH复合消费返回数据非法0BH计算TAC失败0CH清EF04文件失败0DH清0008文件失败0EH清0009文件失败3. PC-RSU通讯流程3.1 PC-RSU正常交易通讯流程