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1、适应性工作对象:大豆、小麦、玉米每次筛重:10kg20kg环境:多尘、振动3性能动力:功率300w左右整机重量不大于25kg外形尺寸15008005004工作能力三分钟完毕一次振动分离5可靠度98%6使用寿命5年7经济成本600元8人机工程操作以便,便于筛选完谷物收集9安全性有漏电保护1.2设计任务抽象化图1.1系统黑箱1.3拟定工艺原理方案物理振动原理1.4工艺方案设计 人工倒入适量谷物 打开开关 振动工作 关闭电源 收集分离干净谷物图1.2工艺路线图1.5功能分解功能树图1.3功能树1.6拟定每种功能方案分离功能:铁丝网格、带孔铁板、带孔塑料板动力功能:电机控制功能:开关表1.2 功能解形

2、态学矩阵分功能功能解ABC分离功能铁丝网格带孔铁板带孔塑料板1.7拟定边界条件图1.4边界条件1.8方案评价评价原则:满足功能规定、经济、质量轻评价方式:一对一比较表1.3方案评分表方案代号评分通过评价选取A方案:1.9方案简图1机架、2振动筛摇杆、3振动筛铁丝网、4振动筛曲柄、5电机图1.5方案简图1.10总体布置图1.6总体布置图1.11总要参数拟定尺寸参数:整体长宽高1500500mm运动参数:曲柄回转速率n=120r/分1.12循环图图1.7曲柄循环图由于仅有一种执行头,不存在干涉状况,因此不需进行时间、空间同步化。第2章 执行系统设计2.1运动分析2.1.1运动参数拟定1.偏心曲柄摇

3、杆机构参数拟定2.1.2运动尺寸拟定1.偏心曲柄摇杆机构拟定曲柄长度L1,连杆长度L2,摇杆长度L3、机架长L4和偏心距e图2.1偏心曲柄摇杆机构由机器总体尺寸取L4=1400mm,L2=1300mm,e=60mm;由曲柄存在条件和机器总高取L1=100mm得L2202mm,取L2=210mm2.2动力分析1.偏心曲柄摇杆机构动力分析图2.2偏心曲柄摇杆机构动力分析A.运动分析位移方程速度方程加速度运动方程B.力分析图2.3连杆摇杆力分析对于连杆2有R12=R32,对于摇杆3有R43=R23,图2.4曲柄力分析对于曲柄1有R21=R41,第3章 传动系统设计3.1动力机选取查Y系列电机表取Y8

4、0M1-1型号电机额定功率0.55kw,额定转速1390r/min。(参照新乡市永清筛分机械有限公司PZS家用振动筛)3.2运动与动力参数拟定3.21总传动比i=n电机/n曲柄=1390/120=11.58,取为i=12选取减速比为12齿轮减速器3.3运动与动力参数拟定拟定各轴功率、转速、转矩联轴器效率:=0.99球轴承:齿轮啮合效率: = 0.970轴(电机主轴)轴(减速器高速轴)轴(减速器中间轴)轴(减速器低速轴)轴(曲柄轴)表3.1 各轴运动参数轴序号功 率P/ KW转 速n/(r/min)转 矩T/N.m 传动形式传动比i效率0轴0.5513903.78连轴器1.0099轴0.5393.7齿轮传动4.0096轴0.523347.514.373.0轴0.507115.841.81轴0.50341.483.4传动零件设计计算 (1)选取轴材料:轴材料为45号钢,调质解决。 (2)按扭矩初步估算轴端直径,其轴径可按下式求得: 查机械设计表(8-2)得:=107118,取:=115 考虑轴端有一种键槽,在计算时应当增长3%5%=18.76mm 考虑轴与联轴器相配合由联轴器规格,将外伸段直径加工取原则值取:=20mm(3) 初选滚动轴承 考虑零件成本和安装使用以便选用深沟球轴承,查机械设计课程设计与轴配合轴承选用滚动轴承6205 GB/T276-1994。图3.1 曲柄轴简图

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