1、实验设备：CP1E-N20DT-D（PLC），USB连接线（打印机用），S8VK-C06024（DC24V开关电源）实验目的：学习SPED、ACC+PULS的结合使用，通过PULS指定SPED与ACC所发出的脉冲量，定位指令PLS2的使用，指定加减速比率，目标频率，脉冲输出设定量，启动频率通过实验做出不同的实验现象。实验步骤：1、系统概述，硬件搭建和接线使用市售的普通的USB电缆将CP1H通过USB方口直接连接到电脑的USB口。这边USB线将PLC与电脑之间连接起来，另外PLC再24V接线供电。2、软件设置在CX-Programmer中选择文件新建，在设备类型中选择PLC的类型的CP1E，在设
2、定中选择N20系列，然后点击确定。3、编程说明：因为使用的是CP1E的PLC，所以只支持脉冲加方向的输出，所以以下指令的使用都是脉冲加方向的方式快速脉冲输出SPED指令SPED目标频率是D100里的值，给D100里面給值十进制数200，再使用PRV指令当前频率到D200里面，就可以看到SPED指定的脉冲频率是否与D100给的值一致。频率加减速控制 ACC指令加减比率在D104里面，以每4ms加1Hz的速度到达目标值，目标值在D105里面目标值定位200，触发ACC指令，目标会以每4ms加1Hz的速度，加到目标频率200。脉冲量设置 PULS使用MOV指令给D102給值十进制数10000，PUL
3、S指令指定脉冲输出量使用D102里面的值，使用SPED与ACC时实际输出脉冲量应该与指定的脉冲量一样。定位 PLS2指令ACC+PULS指令现象：PRV读出来的频率正在以4ms加1Hz的速度增加到目标频率200后走发完PULS指定的脉冲1000如下图这时候指定的脉冲数已经发完，可以看见当前脉冲值与PULS指定的一样，都是10000。PLS2指令现象：启动频率200开始以2Hz/4ms的速度增加至目标频率2000。当达到减速点的时候脉冲输出频率开始减小。最后脉冲输出频率为0时，当前实际脉冲输出值与PLS2指定的脉冲数一直30000。5、实验总结：SPED与ACC都有连续与独立模式，当独立模式时，PULS指令指定的脉冲量才起作用，PULS与PLS2指令都有相对与绝对脉冲的选择，绝对脉冲必须要指定好原点才可以使用，每次修改完程序都要重新上传，并且断电重启才会生效。
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