Linux设备树实例分析Word文档格式.docx

1、=100as,leddrv;pinGROUP_PIN（5,3）;修改后的设备树文件内容如：在内核根目录下使用如下命令编译设备树源文件：make dtbs V=1然后把设备树文件与可加载的led驱动模块、led应用程序上传到板子里：上传成功的文件如下：运行测试：实验过程分析这个实验的led驱动同样依赖的是总线设备驱动模型。描述设备有两种方法：一种是直接用platform_device结构体来指定，另一种是用设备树来指定。在本次的实验中我们就是用设备树来描述设备。之前我们用platform_device结构体来指定设备信息时，platform_driver是直接从platform_device结构

2、体里拿资源的，如：现在我们用设备树来指定设备信息时，platform_driver是如何获取相关资源的呢大致过程如下：这里我们还需要注意的一点是：并不是所有的设备树节点都可以转换为platform_device。下面看看几条规则： 根节点下含有 compatile 属性的子节点能转换为platform_device； 含有特定 compatile 属性（它的值是 simple-bus,simplemfdisaarm,amba-bus 四者之一）的节点的子节点能转换为platform_device； I2C、 SPI 总线节点下的子节点不不不能转换为platform_device，这些总线下的子

3、节点， 应该交给对应的总线驱动程序来处理。下面看一个例子：接下来，我们简单来看一下platform_device与platform_driver匹配的函数：这里，我们来看第二种匹配方式（使用设备树时的匹配方式）。下面看看具体如何匹配：其中过程优先匹配，其次是过程，最后是过程。但是，实际上现在主要使用的是过程的匹配，即匹配compatible属性。过程与过程已经过时了，Linux内核不推荐使用这两种匹配方法。在本次实验中，我们的匹配示意图如下：实验代码1、应用程序：intmain（intargc,char*argv）fd;status;/*1.判断参数*/if（argc!3）printf（Usa

4、ge:%sdevonoffn,argv0）;return-1;2.打开文件fdopen（argv1,O_RDWR）;（fd=-1）cannotopenfile%snargv1）;3.写文件（0strcmp（argv2,on）status1;write（fd,&status,1）;else0;close（fd）;运行测试命令：./ledtest/dev/100ask_led0onoffint main（int argc, char *argv）形式的main函数相关笔记：main（）函数有哪几种形式。2、驱动层这一层主要是放一些通用的驱动操作函数，核心代码如：驱动程序入口函数：open、writ

5、e函数：其它代码：其中led的操作结构体如下：3、硬件层：这一层主要是一些寄存器相关的操作，及platform_driver相关。与上一个实验代码不同的部分就是这个文件。（1）驱动初始化函数：（2）probe函数：当设备树的compatible属性与platform_driver中的设备匹配表中的compatible成员互相匹配时会执行此函数获取设备信息。这里的pin属性与compatible属性（标准属性）类别不同，pin属性是个自定义属性。我们可以使用of_property_read_u32函数来获取这些自定义属性的内容。这些函数大多在文件include/linux/中可以找到：（3）le

6、d寄存器操作相关的代码：寄存器物理地址CCM_CCGR1_BASE（0X020C406C）SW_MUX_GPIO5_IO03_BASE（0X02290014）GPIO5_DR_BASE（0X020AC000）GPIO5_GDIR_BASE（0X020AC004）映射后的寄存器虚拟地址指针staticvoid_iomem*CCM_CCGR1;*SW_MUX_GPIO5_IO03;*GPIO5_DR;*GPIO5_GDIR;初始化LED,which-哪个LED*/board_demo_led_init（intwhich）group,pin;unsignedval;groupGROUP（g_ledp

7、inswhich）;PIN（g_ledpinswhich）;printk（initgpio:%d,%dnpin）;/* 100ask_IMX6uLL_Board LED：GPIO5_3 */（5group）（3pin）相关寄存器物理地址与虚拟地址之间的映射/* 1、地址映射：时钟寄存器CCM_CCGR1ioremap（CCM_CCGR1_BASE,4）;/* 2、地址映射：模式寄存器SW_MUX_GPIO5_IO03ioremap（SW_MUX_GPIO5_IO03_BASE,/* 3、地址映射：数据寄存器GPIO5_DRioremap（GPIO5_DR_BASE,地址映射：方向寄存器GPIO

8、5_GDIRioremap（GPIO5_GDIR_BASE,使能GPIO5时钟valreadl（CCM_CCGR1）;读出当前CCM_CCGR1配置值（330）;清除以前的设置|=设置新值writel（val,CCM_CCGR1）;设置GPIO5_IO03的为IO模式writel（5,SW_MUX_GPIO5_IO03）;设置GPIO5_IO03方向为输出readl（GPIO5_GDIR）;（13）;（1GPIO5_GDIR）;Thisis100ask_IMX6ULL_Board!）;控制LED,which-哪个LED,status:1-亮,0-灭board_demo_led_ctlwhich,status）点灯status）ledonreadl（GPIO5_DR）;GPIO5_DR）;灭灯elseval|=else4、Makefile文件运行测试这在文章开头的体验设备树一节中也有演示测试结果：同时，在目录/sys/firmware/devicetree/base下，我们可以查看设备树节点：可以看到，我们创建的设备树节点100ask_led0也在该目录下。100ask_led0节点本身就是一个文件夹，可以使用cd命令进入该文件夹查看该节点的属性信息：属性值是字符串时，用 cat 命令可以打印出来；属性值是数值时，用 hexdump 命令可以打印出来。