PLC实验报告26871842Word格式文档下载.docx

1、= Q0.4逻辑表：I0.1与I0.3=Q0.1I0.1或I0.3=Q0.2I0.1与非I0.3=Q0.3I0.1或I0.3=Q0.14、实验心得体会与收获初步了解了STEP7的使用方法，对S7-200的特性有了进一步的认识，了解与掌握了输入输出口的用法。实验项目二：定时器计数器功能试验掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器的扩展方法，用编程软件对可编程控制器的运行进行监控二、实验仪器S7-200300模拟实验挂箱1、定时器的认识实验（1）接通延时定时器指令表:NETWORK 1 LD I0.0 TOH T37,+50 NETWORK2 LD T37 = Q0.0功能：接通延时

2、定时器 I0.0接通，100ms定时器T37在0.5s后到时 I0.0断开，T37复位 （2）有记忆的接通延时定时器 CD I0.0 TONR T37，+100 LD T1 NETWORK3 LD I0.1 R T1，1有记忆的接通延时定时器 I0.0接通，100ms定时器T1在1s后到时 I0.1接通，T1复位（3）断开延时定时器 NETWORK1 TOF T33，+100 LD T33断开延时定时器 I0.0接通，10ms定时器T33在1s后到时 I0.0接通，T33复位2、定时器扩展实验TON T37,+50LD T37TON T38,+30LD T38= Q0.03、计数器认识实验（1

3、）递增计数器NETWORK1LD I0.0CTU C1，+3NETWORK2LD C1递增计数器 向上计数计数器C1当前值从0计数至3，其中I0.0关闭，I0.0由关闭到打开递减C1当前值（2）递减计数器 CTD C2，+3 CD C2递减计数器向下计数计数器C2当前值从3计数至0，其中I0.0关闭，I0.0由关闭到打开递减C2当前值（3）递增递减计数器NETWORK CTUD C3，+3 LD C3递增递减计数器 I0.0接通，I0.1和I0.2断开时计数器从0计数至3 I0.1接通，I0.0和I0.2断开时计数器从3计数至04、编一个延时5s程序，按下sb1（I0.0），延时5s输出通电Q

4、0.0，电动机M1启动，按下按钮sb2（I0.1），电动机停止。网络1：LD M0.0网络2：网络3：O M0.0AN I0.2= M0.05、按下sb1（I0.0）.电动机M1立即启动，运行5s后立即停止。TOF T37,+50三、思考题1、第一台电动机启动10s后，第二胎电动机自动启动，运行5s后第一台电动机停止，同时第三台电动机启动，运行15s后，全部电动机停止。接通I0.0后开始工作AN T39AN Q0.3LD Q0.1TON T37,+100网络4：网络5：LD Q0.2TON T38,+50网络6：网络7：LD Q0.3TON T39,+150掌握了定时器，计数器的编程方法，学会

5、了利用了定时器进行延时，并学会其拓展。实验项目三：机械手动作的模拟1、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟2、实验仪器3、实验内容1、控制要求将工件由A传送到B处的机械手，上升下降和左移右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降工作状态，直到相反方向的线圈通电工作为止。另外，夹紧放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备上装有上、下限位和左、右限位开关。2、实验内容LD I0.2A I0.4AN M10.1AN M10.2

6、AN M10.3AN M10.4AN M10.5AN M10.6AN M10.7AN M11.0AN M11.1= M11.0LD I0.4A M11.1O I0.5R M10.1 ， 9NETWORK3LD M10.0A I0.0LD M10.1A I0.1OLDLD M10.2A T37LD M10.3A I0.2LD M10.4LD M10.5LD M10.6A T38LD M10.7EUSHRB M10.0，M10.1，+9NETWORK4= Q0.5NETWORK5O M10.5NETWORK6S M20.0，1TON T37，17NETWORK7LD M20.0NETWORK8O

7、M10.7NETWORK9NETWORK10LD M11.0NETWORK11R M20.0，1TON T38，153、工作状态分析：当机械手处于原位时，上升限位开关I0.2接通，左限位开关I0.4均处于接通状态，移位寄存器数据输入端接通，使M10.0置“1”，Q0.5线圈接通，原位指示灯亮。按下启动按钮，SB1置“1”，产生移位信号，M10.0的“0”态移位到M10.1，下降阀Q0.0断开，机械手停止下降，M10.1的“1”态移到M10.2，M20.0线圈接通，M20.0动合触电闭合，夹紧电磁阀Q0.1接通，执行加紧动作，同时启动定时器T37，延时1.7秒。机械手夹紧工件后，T37动合触电接

8、通，产生移位信号，使M10.3置“1”，“0”态移位至M10.2，上升电磁阀Q0.2接通，I0.1断开，执行上升动作。由于使用S指令，M20.0线圈具有自保持功能，Q0.1保持接通，机械手继续夹紧工件。当上升到位时上限位开关Inside接通，产生意味信号，“0”态移位至M10.3，Q0.2线圈断开，不再上升，同时移位信号使M10.4置“1”，Q0.4断开，右移阀继电器Q0.3接通，执行右移动作。移位至右限位开关动作位置，I0.3动合触电接通，产生移位信号，M10.3的“0”态移位到M10.4，Q0.3线圈断开，停止右移，同时M10.4的“1”态已经移位M10.5，Q0.0线圈再次接通，执行下降

9、动作。当下降到使Information动合触点接通位置，产生移位信号，“0”态移至M10.5.“1”态移至M10.6，Q0.0线圈断开，停止下降，R指令使M20.0复位，Q0.1线圈断开，机械手松开工件；同时T38启动延时1.5秒，T38动合触点接通，产生移位信号，使M10.6变为“0”态，M10.7变为“1”态，Q0.2线圈再度接通I0.1断开，机械手又上升，行至上限位置，I0.2触点接通，M10.7变为“0”态，M11.0变为“1”态，I0.2线圈断开，停止上升，Q0.4线圈接通，I0.3断开，左移。到达左限位开关位置，I0.4触点接通，M11.0变为“0”态，M11.1变为“1”态，移位

10、寄存器全部复位，Q0.4线圈断开，机械手回到原位，由于I0.2、I0.4均接通，M10.0又被置“1”，完成一个工作周期。四、实验心得体会与收获对S7-200有了更加深刻的认识，进一步了解了PLC的实用性，初步接触到较复杂程序的编写，对PLC的实际应用也有了更深刻的了解。（梯形图见附页）实验项目四：三层电梯控制系统的模拟1、实验目的：1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法2、进一步熟悉PLC的IO连接3、熟悉三层电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法2、实验仪器：3、实验要求： 电梯安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操作，其操作内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼

11、层内旋按钮S1S3，用以选择需要停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一楼，在二楼轿厢外呼叫是必须按二层上升呼叫按钮电梯才响应，按二层下降呼叫按钮无效，以此类推。4、实验内容：LD I 0.2LPS S Q0.2 , 1S Q0.4 , 1LRDS Q0.3 , 1LRD A I0.7S Q0.7 , 1A I0.6S Q0.6 ， 1S Q0.1 , 1R Q0.5 , 1LPPR Q0.1 , 1NETWORK 2O Q0.6ALDLD I0.3O Q

12、0.4O Q0.7O Q1.0S M0.1 , 1NETWORK 3LD I1.,0LDN Q0.5ON Q1.1R M0.0 , 1NETWORK 4LDN Q0.3ON Q0.6NETWORK 5LPS= Q0,.1S Q0.3 , 1R Q0.7 , 1A I0.5S Q0.5 , 1R Q1.0 , 1S Q0.6 , 1A I1.1S Q1.1 , 1R Q0.4 , 1NETWORK 6LDN I0.0AN I0.1TON T38 , 20NETWORK 7NETWORK 8B Q0.1 , 1NETWORK 9LDN I0.2R Q0.2 , 1NETWORK 10LDN I0.

13、6LD Q0.4O Q0.5O Q1.1LD Q0.5S M0.0 , 1NETWORK 11LD I1.1LD Q0.0O Q0.1LD I0.7O I1.0O I0.4A Q0.0NETWORK 12LD I0.6LD Q0.,1O Q0.2O I0.7A Q0.2NETWORK 13S Q0.0 , 1A I1.0S Q1.0 , 1R Q0.3 , 1R Q0.6 , 15、过程分析 （1） 轿厢原停楼层1，楼层3呼叫 接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则接通Q0.5，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0

14、.2接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.2断开则底层指示灯灭。I0.2断开即SQ1断开，3秒后QO.l接通，二层指示灯亮，过2秒后QO.l断开，二层指示灯灭。又过3秒，到达三层，QO.O接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。 （2） 轿厢原停楼层为l，楼层2呼叫 接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层为1，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，二层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.2断开，则底层指示灯灭。断开I0.2即断开SQ1，3秒后QO.1接通，二层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上

15、升指示灯灭。 （3）轿厢原停楼层1，楼层2、3同时呼叫 接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，同时按SB2、SB3即I0.4、10.3同时接通一下，表示2、3楼层周时呼叫，则Q0.6、Q0.5都接通，二、三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后Q0.2断开，则底层指示灯灭。断开I0.2即断开SQ1，3秒后接通IO.1即接通SQ2，1秒后，QO.1接通，二层指示灯亮，又过2秒后QO.1断开，二层指示灯灭。断开IO.1即断开SQ2，3秒后QO.O接通三层指示灯亮，再过2秒后，Q0.4断开，上升指示灯灭。 （4）轿厢原停楼层2，楼层1呼叫 接

16、通IO.1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层为2，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，一层呼叫指示灯亮，Q0.3接通指示电梯下降。过1秒后，QO.1接通，二层指示灯亮，3秒后，QO.l断开，则二层指示灯灭。断开IO.1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通底层指示灯亮，再过2秒后，Q0.3断开，下降指示灯灭 （5）轿厢原停楼层2，楼层3呼叫 接通IO.1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层为2，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表断开IO.1即断开SQ2，3秒后QO.O接通，三层指示灯亮，再过2秒后，Q0.4断开，上升指示灯

17、灭。 （6）轿厢原停楼层3，楼层1呼叫 接通IO.O即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，一层呼叫指示灯亮，Q0,3接通，表示电梯下降。过1秒后，QO.O接通，三层指示灯亮，3秒后，QO.O断开，则三层指示灯灭。断开IO.O即断开SQ3，3秒后QO.1接通，二层指示灯亮，过2秒后QO.1断开，二层指示灯灭。又过3秒，到达底层，Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭 （7）斩厢原停楼层3，楼层2呼叫 接通IO.O即接通SQ3，表示轿厢原停楼层为3，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，二层

18、呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表过1秒后，QO.O接通，三层指示灯亮，3秒后，QO.O断开，则三层指示灯灭。断开IO.O即断开SQ3，3秒后QO.1接通，二层指示灯亮，再过2秒后，Q0.3断开，下降指示灯灭 （8）轿厢原停楼层3，楼层l、2同时呼叫 接通IO.O即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，同时按SB1、SB2即I0.5、10.4同时接通一下，表示1、2楼层同时呼叫，则Q0.7、Q0.6都接通，一、二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，QO.O接通，三层指示灯亮，3秒后QO.O断开，则三层指示灯灭。断开IO.O即断开SQ33秒后接通IO.1即接通SQ2，1秒后，QO.l接通，二层指示灯亮，又过2秒后QO.l断开，二层指示灯灭。断开IO.1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒后，Q0.3断开，下降指示灯灭。6、实验心得体会与收获通过编写三层电梯的模拟控制程序，让我了解了S7-200在实际生活中的用处，也对复杂的程序编写有了进一步得认识，让我也看到了PLC在生产生活中的重要作用。