三菱plc从入门到精通学PLC之路详解附各种图例Word下载.docx

1、LD取、LDI取反以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点即左母线第一个触点，当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。这是一张梯形图不会运行。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点下同。其指令的正确表示应为如右图程序所示：0、LD X000前头的0 即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出。 第2梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为T0，T表示定时器有时间长短不同，应注

2、意，0那么表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI T0如程序所示。 第3梯级；左边第一个触点为常闭，上标为M0, M为辅助继电器该继电器有多种，注意类别，其指令的正确表示应为：4、LDI M0如程序所示。本梯级的第2行第一个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路块，故而其触点的指令应为 5、LD Y000。总之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而梯级中的支路即第3梯级的第2行有二个或二个以上触点呈串联关系，其第一触点同样按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元

3、件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载外部负载多为接触器、中间继电器等。而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定值类似电工对时间继电器的整定。可使用OUT指令元件有：输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。2

4、触点的串联指令AND与ANI与非；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现，不受限制，。如下列图所示。 由第1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联关系，即T0的常闭串接于X000的后端，而Y001的常闭那么串接于T0常闭的后端。由于都是常闭故用ANI指令。现来看第2梯级；X000、M0、Y001，同样三触点也是串联关系，M0的常闭接点串接于X001的后端，而Y000的常开接点那么串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令那么用AND具体编程详上图，一句话只要是串联后面是常开的用AND，是常闭的那么用ANI。可使用AND、ANI指令元件有：3触点

5、并联指令OR或、ORI或反；触点并联时，不管梯级中有几条支路，只要是单个触点与上一支路并联，是常开的用OR，是常闭的那么用ORI。 可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。由于X000下面二条支路均为单个触点，因X001是常开触点，故用OR指令。而M0是常闭触点，那么用ORI指令。三接点并联后又与M1串联，串联后又与Y000并联，而Y000也是单个触点，所以仍采用OR指令。可使用OR、ORI指令元件有：4串联电路块的并联指令ORB或；任一梯级中有多或单支路支路与上一级并联，只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系即所谓的：串联电路块，那么应使用ORB指令。 由上图可以看出，第一

6、支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系在这样的情况下，形成了块的关系，它是与上一行的X000与M0串联后相并联，此时程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所示。4所出现的第一个ORB指的是与上一行并。而第二支路，常闭Y001与M2同样是串联关系。也是一个块结构，其串联后再与第一支路并。故步序7再次出现ORB。ORB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线如图中所示的二条粗线。5并联电路块与块之间的串联指令ANB；如左下列图虚线框内所示的二电路块相串，各电路块先并好后再用ANB指令进行相串。左图的梯形图可以用右图进行简化。程序的编

7、写如下列图所示。ANB指令并无梯形图与数据的显示。它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系，是一条横直线。6进栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP和程序结束指令END；MPS、MRD、MPP这是一组堆栈指令。如下列图使用的二种堆栈形式；在堆栈形式下MPS应与MPP成对出现使用。如在第一堆栈形式下，那么采用MPS、MPP指令。假设在MPS、MPP指令中间还有支路出现，那么增加MRD指令，如下列图的第二堆栈所示。应知道MPS、MPP成对出现的次数应少于11次，而MRD的指令那么可重复使用，但不得超过24次。要知道这一组指令，同样并无梯形图与数据的显示。MPS是堆栈的起始点，它起到承上启下的

8、联接点作用，而支路的MRD、MPP那么与之依次联接而已。而END指令那么是结束指令，它在每一程序的结束的末端出现。当然还有其它的指令，但只要熟织和应用以上的指令，我以为入个门应该没什么问题了，也够用了。入了门后再去研究其它的指令就不是很难了。故不再一一说明。4、熟知简易编程器各键的功能：以下是FX-10P手持式编程器面板分布当然少了晶液显示屏及各键功能。各键下方标注的中文与元件符号均为我所增加目的是为了输入时易找到对象，其余均与原键盘相同即实线框内英文与数码。1液晶显示器；在编程时可显示指令即指令、元件符号、数据。在监控运行时，可显示元器件工作状态。2键盘；由35个按键组成，有功能键、指令键、

9、元件符号键和数据键，大多可切换。各键作用如下：功能键：RD/WR.读出/写入，假设在左下角出现R为程序读出，假设出现W那么为写入，即程序输入时应出现W，否那么无法输入程序。按第一下如为R,再按一下那么为W。INS/DEL.插入/删除，假设在程序输入过程中漏了一条程序，此时应按该键，显现I那么可输入遗漏程序。假设发现多输了一条程序，同样按该键，显现D那么可删除多余或错误的程序。MNT/TEST.监视/测试，T为测试，M为监视，同样按该键，可相互切换。在初学时要学会使用监视键M, 以监视程序的运行情况，以利找出问题，解决问题。菜单键：OTHER, 显示方式菜单。去除键：CLEAR，按此键，可去除当

10、前输入的数据。帮助键：HELP，显示应用指令一览表，在监视方式时进行十进制数和十六进制数为转换。步序键：STEP，监视某步输入步序号。空格键：，/SP，输入指令时，用于指定元件号和常数。光标键：、，用这二键可移动液晶显示屏上光标，作行上或下滚动。执行键：GO，该键用于输入指令确实认、插入、删除的执行等。指令键/元件符号键/数字键虚线框内：这些键均可自动切换，上部为指令键，下部为元件符号键或数字键。一旦按了指令键，其它键即切换成元件符号或数字，可以进行选择输入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一键的情况下相互切换。5、熟习编程器的操作 按规定联接好PLC与简易编程器。PLC通入电源，小型指示灯亮

11、。将PLC上的扭子开关拨向STOP停止位置。操作要点：清零：扭子开关拨向STOP停止位置，会出现英文，别管它。直接按RD/WD使显示屏左侧出现W即写的状态，此时先按NOP，再按MC/A中的A，接着按二次GO予以确认即可即：WNOPAGOGO。输入指令：如指令 LD， 按以下顺序输入 LDX0GO 即可，屏上自动显现 LD X000。其它指令类推。对于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令，输入后只要按GO确认即可ORBGO。定时器的输入：如指令 OUT K 40 按如下顺序输入即可 OUTT0，/SPK40GOT0为100ms为单位，其整定值为：10040=4000ms=

12、4S。删除指令：移动光标对准欲删除的指令，将INS/DEL键置于D，再予以GO确认即可。即：移动光标对准欲删除指令DGO。插入指令：假设欲在步序4、5之间插入新的步序，移动光标对准5，将INS/DEL键置于I，予以确认，再输入新的程序再次确认即可。如欲插入AND Y001即：移动光标对准欲插入部位IGOANDY1GO。GO键：每一步序输入完毕均应输入GO予以确认。结束指令：每一程序输入完毕在结束时应输入END指令，程序才可运行。输入指令完毕应将PLC上的扭子开关拨向RUN于运行状态。假设有音响、灯亮那么说明输入程序有问题。6、输入简单的可运行程序在监控状态下运行：初学时要学会使用监视键M,可以

13、从液晶显示上监视程序的运行情况，加深对PLC各接点运行的认识。并利于找出问题，解决问题的最好方法。 具体操作如下：按MNT/TEST键置于M监视运行方式，移动光标即可观查整个程序的运行情况。假设程序中出现标记表示元件处于导通状态ON，假设无标记那么元件处于断开状态OFF。7、试着编绘简易梯形图：简易梯形图的编绘，一般以现有的电工原理图，根据其工作原理进行绘制，由浅入深，先求画出，再求简单明了，慢慢领会绘制梯形图心得。首先要理解电工原理图的工作原理，根据电工原理图的工作原理，再按PLC的要求进行绘制。应把握的是，不能简单地将PLC各接点与电工原理图上的各接点一一对应这是初学者的通病，假设是这样的

14、话就有可能步入死胡同，绘制的梯形图只要能到达目的即可。不可逆启动改用PLC控制 图1 图2图3 图4上图的图1为电原理图，图2那么为按与原理图一一对应的原那么编绘的梯形图，其特点是易于理解，但在我的印象中没有几张是可以这样绘制的。如果采用这样的方法绘制的话，将有可能走入不归路。尽管二个图都可运行，但如果将图2加以改变而成为图3，可以看出图3在程序上少了一个步序ANB。简洁明了是编程的要素。故而在编绘梯形图时应尽量地将多触头并联触头放置在梯形图的母线一侧可减少ANB指令。图2中的X000、图3中的X002均为外接热继电器所控制的常闭接点，而热继电器那么用常开接点或也可将外部的热继电器的常闭触头与

15、接触器线圈相串联。只有在画出梯形图后，再根据梯形图编出程序。 工作原理：以图3为例说明，当外接启动按钮一按，X000的常开接点立即闭合电流实为能流，流经X001、X002的常闭接点至使输出继电器Y000闭合，由于Y000的闭合，并接于母线侧的Y000常开触点闭合形成自保，由输出继电器接通外部接触器，从而控制了电动机的运行。停止时按外部停止按钮，X001常闭接点在瞬间断流从而关断了输出继电器线圈，外部接触器停止运转。当电动机过载时，外部热继电器常闭接点闭合，导至X002常闭接点断开，从而保护电动机。启动、点动控制改用PLC控制 这一道题往往是初学者迈不过的一道坎。这主要是因为继电器电原理图使用的

16、是复合按钮，形成的思维定式所造成。从梯形图中可以看出，X001为点动控制触点，因左边的电原理图是使用的复合按钮，思维上自然而然转向了采用X001的常闭触点，与X001的常开形成了与复合按钮相似的效果，想象是不错。要知道PLC在运行状态下，是以扫描的方式按顺序逐句扫描处理的，扫描一条执行一条，扫描的速度是极快的。如果是用X001的常闭代替M0的常闭的话，当按下外接点动按钮时，X001常开触点那么闭合而常闭接点那么断开，但一旦松手其常闭触点几乎就闭合形成了自保，因此失去了点动的功能，变为只有启动的功能。梯形图中的第一梯级中的第二支路是由Y000的常开与中间继电器M0的常闭相串后再与第一支路相并，在

17、这样触点多的情况下如果允许应将它摆列在第一行，这样在编程时可以少用了ORB指令。本梯形图没设热继电器触点，只设一停止触点。按外部启动按钮使X000闭合，电流能流由母线经X002使输出继电器Y000接通，由于Y000的接通，本梯级第二支路中的Y000常开接点接通，经中间继电器M0的常闭接点与输出继电器形成了自保关系，从而驱动外部接触器带动电动机旋转。停止时，按外部的停止按钮至使X002在瞬间断开，使输出继电器失电，电动机停止了转动。点动时，按外部点动按钮使第一梯级第一支路的X001常开接点闭合，同时第二梯级的X001也同时闭合，接通了中间继电器，由于中间继电器的闭合，使第一梯级第二支路的X001

18、相串联的M0常闭接点断开从而破坏了自保回路故而电动机处于点动状态。接触器联锁正反转控制改用PLC控制 本图中靠近母线一侧中的第一梯级和第二梯级中的X000、X001均为PLC外部按钮SB2、SB3按钮所控制的常开接点，一旦接到外部信号使相应的X000或X001闭合，通过串接于第一或第二梯级相应线路，使输出继电器Y000或Y001线圈中的一个闭合，由于输出继电器线圈的闭合，使并接于第一和第二梯级中的常开接点Y000或Y001中的一个闭合形成了自保关系。接于输出继电器外围相应接触器那么带动电动机运行。停止那么由外部的SB1按钮控制，使串接于第一和第二梯级中的常闭接点X002断开，不管是正转还是反转

19、均能断电，从而使电动机停止运行。热保护那么由外部的FR驱动，使串接于第一和第二梯级中的常闭接点X003断开使电动机停转。而串接于第一和第二梯级中的常闭接点Y001和Y000的作用，是保证在正转时反转回路被切断，同理反转时正转回路被切断使它们只能处于一种状态下运行，其实质是相互联锁的作用。这里特别要强调的是：由于PLC运行速度极快，在正反转控制状态下假设没有必要的外围联锁，将会造成短路。如果只靠PLC内部的联锁是不行的。这一点初学者一定要记住。而且在星角降压启动等必要的电路中均应考虑这一问题。复合联锁正反转能耗制动用PLC改造程序：1、OR Y000 2、ANIX0023、ANI X001 4、

20、ANI Y001 5、ANI Y002 6、OUT 7、LD 8、OR9、ANI X002 10、ANI 11、ANI 12、ANI 13、OUT 14、LD X002 15、OR 16、ANI 17、OUT 18、OUT K 40 21、END 本图为正反转能耗制动控制改为用PLC控制，其工作原理是：当按接于外部的正转按钮SB1驱动第一梯级X000常开接点闭合而第二梯级中的X000常闭接点那么同时断开，切断可能运行中的反转功能，起了互锁作用，通过串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接点的常闭，接通了Y000输出继电器线圈使其闭合，由于Y000线圈的闭合，导至第一梯级的并接于母

21、线侧的Y000常开接点闭合，形成了Y000的自保同时串接于第二梯级的，Y000常闭接点断开，保证了在正转的情况下不允许反转，起了互锁的作用。由于Y000的闭合，接通了正转接触器，带动电动机工作。第二梯级的工作那么与第一梯级相似：即按外部反转按钮SB2，驱动第二梯级X001常开接点闭合而第一梯级中的X001常闭接点那么同时断开，切断可能运行中的正转功能，起了互锁作用，通过串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接点的常闭，接通了Y001输出继电器线圈使其闭合，由于Y001线圈的闭合，导至第二梯级的并接于母线侧的Y001常开接点闭合形成了自保同时串接于第一梯级的Y001常闭接点断开，保

22、证了在反转的情况下不允许正转，起了互锁的作用。由于Y001的闭合，接通了反转接触器，带动电动机工作。假设要停止，那么按外部按钮SB3驱动了第三梯级的X002常开接点的闭合同时第一梯级和第二梯级的X002常闭接点断开，切断了正转或反转的工作。通过定时器T0的常闭接点，接通了输出继电器线圈Y002和定时器T0线圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯级母线一侧的常开接点Y002闭合，形成了Y002线圈的自保在这同时串接于第一梯级和第二梯级的Y002的常闭接点断开，再次可靠切断了正转或反转，从而Y002接通了外接接触器KM3，而KM3那么向电动机送入了直流电进行能耗制动。上述的定时器与Y002是同时闭

23、合，定时器在闭合的瞬间即开始计时，本定时器计时时间为4S计算方法：T0的单位时间为100ms，而K值设定为40那么：404000ms 1S1000ms，4S时间一到，串接于第三梯级的常闭接点T0断开，运行那么停止。本梯形图没设置热继电器，可在第一、第二梯级的Y000和Y001的线圈前端设置常闭接点X003，外部那么接FR的常开接点。同理这线路由于是正反转线路，在其外部应考虑进行必要的接触器辅助接点的联锁。断电延时型星角降压启动能耗制动控制改用PLC控制 PLC没有断电延时型定时器，只有通电延时型定时器。本梯形图的工作原理：当外接启动按钮SB2按下，驱动第一梯级X000的常开接点闭合，通过串接其

24、后的X001、T1、T0、Y002的常闭接点，接通输出继电器，由于Y000线圈的闭合，促使第一梯级第一支路中的并联常开触点闭合形成Y000线圈自保，至使Y000驱动的接触器KM3闭合将电动机绕组接成星形。在这同时，第二梯级中的左母线一侧的常开触点Y000闭合，通过串接其后的X001、Y003的常闭接点接通了输出继电器Y001和另一支路经Y002常闭接点相串的定时器线圈T0K值为40。由于Y001线圈的闭合使与本支路相并的母线一侧Y001闭合形成了Y001线圈自保。由于Y001线圈的闭合，接于Y001后的外部接触器KM1闭合，电动机处于星接启动状态。在Y001闭合的同时定时器T0也已开始计时，4

25、S后定时器T0常闭接点，在第一梯级中切断了输出继电器Y000线圈，解除了星接。而在这同时，第三梯级中左母线一侧的T0常开接点闭合，通过串接其后的X001、Y000的常闭接点，接通了输出继电器Y002。由于Y002的接通，并接于左母线一侧的Y002闭合，使Y002线圈形成自保。Y002线圈后所接的接触器KM2接通，完成了星角转换，使电动机进入了角接状态。第一梯级中与第三梯级中所串接的Y002和Y001常闭接点实质是星与角的互锁。停止按外接停止按钮SB1，从梯形图中可以看出由SB1驱动的第一梯级、第二梯级和第三梯级均串接了X001的常闭触点，其目的是让电动机在任一运行状态，均能可靠停止。而在第四梯

26、级X001接的是常开触点，其一旦闭合，通过串接其后的定时器常闭接点，接通了输出继电器Y003线圈和定时器T1线圈，由于Y003线圈的闭合，其并接于第一梯级第二支路中的Y003常开接点接通了Y000线圈，驱动KM3闭合，使电动机的处于星接状态，以提供直流通道。在线圈Y003闭合后，驱动了外接接触器KM4在电动机停止交流供电的情况下向电动机提供直流电进行能耗制动。定时器线圈T1是与线圈Y003同时获电，并开始计时，计时时间一到，串接于第一梯级与第四梯级的常闭接点断开，使电动机完成了停车与制动的过程。外部接触器接线时，应考虑接触器间的互相联锁以防短路。另本梯形图没设置热保护。双速异步电动机控制电路改

27、用PLC控制 该线路控制的是一台双速电动机，一般的人对它不是很理解。电动机型号为YD123M-4/2，6.5/8KW，/Y。根据型号解读；该电机具有二种速度即4极和2极，在4极速度下，电动机的功率为6.5KW，绕组为三角形接法。如果在2极的速度下，电动机的功率为8KW，绕组为双星接法。该电动机共有6接线头，三角形接时低速电源由U1、V1、W1接入，其余接头U2、V2、W2为悬空。星接时高速将接线头U1、V1、W1接成星点形成了双星点，三相电源那么由U2、V2、W2输入电动机接线图详上图所示。该线路要求；电机可以在低速、高速状态下择其一运行。而在高速运行时那么按低速启动再转为高速运行。自己可根据电原理图进行分析。 梯形图工作原理：按设于外部的启动按钮SB3，接通了第一梯级母线侧常开接点X000，电流能流通过串接其后的X002、Y001的常闭接点接通了输出继电器线圈，同时接通与M0常闭接点相串的定时器线圈T0K值为40。由于Y000线圈的闭合，使其并接母线一侧的Y000常闭接点闭合，Y000线圈形成了自保。由于Y000线圈的闭合，使接于其后的外部接触器KM1动作，电动机处于低速启动状态即处于三角接法。Y000线圈闭合的同时，定时器T0即开始计时。计时时间一到，接于第三梯级母线一侧的T0常开接点闭合，通过串接其后的X00