船舶电气 电子教材.docx

1、船舶电气 电子教材第一章 船舶常用电器 第二章 船舶电力拖动基本控制 第三章 船舶重要辅机的自动控制 第四章 甲板机械的电力拖动及自动控制 第五章 船舶舵机的电力拖动及自动控制 第六章 船舶电力系统 第七章 船舶同步发电机参数调节及运行控制 第八章 船舶电站自动化 第九章 船舶照明与通讯 第十章 机舱集中监视与报警系统 第十一章 船舶安全用电和安全管理 第十二章 船舶电气管理职责第一章 船舶常用电器1-1 电器基本知识现代商船大多采用内燃机作为主推进动力装置,所配备的绝大多数机械都采用电力拖动方式进行工作。其电能供给由独立的船舶电力系统予以实现。为了满足船舶正常运营的需要,该系统必须具备供电、

2、配电、控制与保护等功能。因此,船舶电力系统是一个电气线路十分复杂的系统。任何复杂的电气线路都是由一些基本的单元电路组合而成,而基本单元电路又均为若干功能不同的电器元件的组合。所以,了解各类电器元件的结构、功能及工作原理,是掌握一个控制线路乃至一个系统工作原理的必然要求。所谓电器,即是根据外界的电信号或非电信号自动或手动地实现电路的接通、断开、控制、保护与调节的电路元件。简言之,电器就是电的控制元件。电力系统中所使用的电器,种类、数目非常之多,下面就扼要介绍一下它们的分类方法及相应类型。1.按工作电压分类1)高压电器交流大于1200V,直流大于1500V的电器。2)低压电器交流小于1200V,直

3、流小于1500V的电器。船舶电力系统中常用电器均为低压电器。 2.按用途分类1)控制电器用于各种电气传动系统中,对电路及系统进行控制的电器。如接触器,各种控制继电器等。2)保护电器 用于电力系统中,对发电机电网与用电设备进行保护的电器。如:熔断器、热继电器等。3)主令电器 在电器控制系统中,发出指令,改变系统工作状态的电器。如:按钮、主令控制器等。4)执行电器 接受电信号以实现某种功能或完成某种动作的电器。如:电磁铁、制动器等。3.按动作方式分类1)手动控制电器依靠人工操作进行动作而执行指令的电器。如:按钮、转换开关等。2)自动控制电器感受电或非电信号,自动动作而执行指令的电器。如:接触器、继

4、电器等。4.按工作原理分类1)电磁式电器利用电磁感应原理进行动作的电器。如:交、直流接触器和各种电磁式继电器等。2)非电量控制电器感受非电信号进行动作的电器。如:行程开关、速度继电器和压力、温度继电器等。 5.按执行元件分类1)有触点电器通过触头的接触与分离而通断电路的电器。如:刀开关、继电器等。2)无触点电器通过电子电路发出检测信号而实现(执行相应指令或通断电路)功能的电器。如:电子接近开关、晶闸管式时间继电器等。1-2 常用控制电器在本节中,我们将讲述在继电器一接触器控制系统中经常使用的各类主令电器及继电器、接触器等控制电器,以作为最终了解船舶电力系统的基础。一、主令电器主令电器为切换控制

5、线路的单极或多极小电流开关电器,其触头容量小,不能用于主电路,而是用于控制电路控制其他电器的工作状态。主令电器发出指令改变其他电器的电磁线圈的得失电状态,以切换线路而改变被控装置的工作状态从而实现对系统的自动控制。主令电器应用广泛,种类繁多,主要包括按钮、万能转换开关、行程开关、主令控制器、接近开关等。1.按钮在控制电路中,按钮通过控制接触器、继电器等来通断电路而实现对电动机或其他电气设备的远距离控制。其外形见图1-la),结构见图1-lb),主要由按钮帽、复位弹簧、指式动触头、静触头与外壳等组成。工作原理为当按钮被按下时,其上面一对动断(常闭)触头先断开,然后接通下面一对动合(常开)触头,释

6、放后,在复位弹簧作用下,按钮复原。其电路符号见图1-1c)。 图1-1按钮a)外形；b)结构；c)电路符号按钮通常有单式、复式或双联式、三联式。其触头数量一般为二常闭、二常开,亦可根据需要拼装为从一常闭、一常开至六常闭、六常开不等。其结构型式根据使用场合不同可分为安装式、防护式、防水式、防腐式和钥匙式等。为便于识别,避免误操作,通常采用不同颜色的按钮帽来区别起动、停止按钮。其中,绿色用于起动按钮,红色用于停止按钮。2.万能转换开关万能转换开关亦称多路多极开关,为一种多触头多位置式可以控制多个电气回路通断状态的主令开关。作为不作频繁操作的手动电器,万能转换开关一般用于各种配电装置的远距离控制和电

7、气测量,如作为电压表、电流表的换相开关。图1-2a)为一种万能转换开关的外形图。转换开关由触头系统、操作机构、转轴、手柄、齿轮啮合机构等部件组成,用螺栓组装成一体。根据不同的使用要求,其触头系统可以从1档增至16档,每档内有两对触头,每对触头的通断规律取决于各相应凸轮的线型。如图12b)所示的触头闭合表表示了各触头的闭合规律。表中的“X”表示开关手柄在该位置时,该触头为闭合状态。转换开关的操作方式为自复位式和定位式两种:自复位式转换开关当人手离开手柄时,可自动回复原位;定位式转换开关则每隔或有一个定位。常见的船用万能转换开关有LW-92型、LW-95型等。图12万能转换开关 a)外形图； b)

8、开关位置图 3.行程开关 行程开关又称限位开关,是一种根据行程位置实现线路切换的主令电器。其基本原理即是利用机械运动部件的碰撞或接近来控制触头动作而使电路通断。通过将机械(位移)信号转换为电信号而实现了对机械的运动方向、行程大小的控制和位置保护。在船上,行程开关常用作舵机、升降机等的限位开关。 行程开关种类很多,按结构可分为直动式、转动式和微动式;按复位方式可分为自动复位和非自动复位;按触头性质可分为有触点式和无触点式。1)直动式行程开关 图1-3行程开关直动式行程开关又称按钮式行程开关,其外形见 a)外形图 ;b)原理图图1-3a),其工作原理与按钮类似,见图1-3b),不同 1-顶杆;2-

9、弹簧;3-触头弹簧;之处是触头通断状态的改变是通过机械运动部件上 4-常闭触头5-常开触头的挡块的碰撞而使推杆动作来实现的。直动式行程开关结构简单,成本较低。但其触头分合速度取决于挡块移动速度。若此速度过低,则触头不能瞬间断开,断弧困难而易使触头为电弧灼伤。为克服此缺陷,应采用转动式或微动式开关。2)转动式行程开关转动式行程开关又称转臂式或滚轮式行程开关,可分为单轮旋转式和双轮旋转式,其外形见图l-4a)、b)。单轮旋转式行程开关可以自动复位,而双轮旋转式不能自动复位。单轮旋转式行程开关采用了瞬时动作的滚轮旋转式机构,其工作原理见图1-5。当运动机械的挡块自右向左推动转臂时,上转臂绕中心支点向

10、左转动,盘形弹簧带动下转臂右转而使得滑轮向右滚动,此时压缩弹簧被压缩储能,当下转臂转过中点而推动压板时,触点推杆在压缩弹簧作用下顺时针瞬时转动,从而使触头分合。挡块离开滚轮后,触头在恢复弹簧作用下复原。由此可知,由于盘形弹簧的作用,触头的分合为瞬间完成,而不取决于挡块的运动速度从而避免了其为电弧灼伤的危险。3)微动开关微动开关采用了弯形片状弹簧瞬时机构,当推杆被压下时,簧片变形储能并产生位移,当其形变至某一临界值时,势能将转化为动能,簧片与动触头间产生瞬间跳动从而改变触头状态。若推杆压力减小,由于恢复弹簧的作用,簧片将反向跳动从而使触头状态复原。由此可知,由于簧片的作用而使触头分合亦为瞬间完成

11、,而与挡块运动速度无关,从而同样避免了触头为电弧灼伤的危害。图1-4 旋转式行程开关 图1-5 原理图a)单轮; b)双轮4.主令控制器主令控制器为一种多位置多回路的主令电器,用于操作频繁且要求有多种控制状态,尤其是有明确的方向性要求的场合,如货机、锚机等的控制。其外形见图1-6a)。主令控制器通常与接触器、继电器配合工作。采用桥式触头。其结构见图1-6b)。凸轮固定于方轴上,数目一般不超过12片。方轴上装有手柄用于手动操纵。桥式动触头装于转臂上,静触头装于绝缘板上。其工作原理为转动操作手柄时,方轴带动凸轮一起转动,当转臂上的滚轮位于凸轮凹处时,由于弹簧的作用,转臂使动触头与静触头闭合;反之,

12、当凸轮转至其凸缘与滚轮接触的位置时,滚轮将被顶开,同时克服弹簧张力带动转臂向外张开从而使动、静触头分开而使受控回路断开;凸轮转至其他位置,动、静触头为闭合状态。由此可知,各对触头通断次序取决于相应凸轮线型。 图16 主令控制器a)外形；b)结构；c)电路符号；d)触头接通表1-方轴;2-凸轮;3-动触头;4-静触头;5-弹簧;6-滚轮;7-转臂;8-底座;9-罩壳;10-手柄;11-轴;12-接线柱 图16c)为主令控制器的电路符号与触头通断表。其中水平实线为受控支路,垂直虚线为主令控制器的手柄档位,左右各有3档,中间为零位。当手柄处于某档位时,各支路下方该档位处有黑点者表示此时该支路为接通状

13、态,否则为断开状态。主令控制器的触头通断状态亦可用如图16d)所示的表格予以表示。表中SAlSA8为触头编号,正转和反转表示手柄从中间“O”位向相反两个方向各有4个档位。表中“”表示触头闭合,空格表示触头断开。船舶常用的主令控制器有LK911、LK913等型号。二、熔断器 熔断器为一种最常用、最简单的保护电器,主要用作短路保护和严重过载保护。其主要组成部分为熔体(保险丝)和安装熔体的熔管(熔座),熔管兼起灭弧作用。作为核心部件的熔体串联在被保护电路或设备的前面,当电路或设备发生短路或严重过载时,所产生的电流将使熔体熔化而分断电路从而起到保护作用。 熔断器的性能取决于熔体材料。根据(熔体材料)热

14、惯性的不同,一般可分为三种类型:缓熔型,采用铅、锡等低熔点材料,热惯性较大,作成丝或片状,因熄弧困难,常用于小电流电路;中熔型,熔体采用锌、铝等材料,热惯性较小;速熔型,熔体采用铜、银等高熔点材料,热惯性极小,制成丝状,因熄弧较易,一般用于大电流电路。 熔体的熔断性能用其保护特性予以表征。所谓保护特性,即是熔断器熔体熔断所需时间与通过熔断器的工作电流之间的关系,又称为安秒特性,其曲线见图1-7。由图可知,该特性具有反时限特征,即当工作电流超过熔体额定电流时,工作电流越大,熔体熔断时间越短。其中熔体额定电流是指允许长期通过熔体而不熔断的电流。在实际工作中,为了确保对电路和用电设备的可靠保护,正确选择熔断器是非常重要的。熔断器的选择主要是对熔体的选择,主要参数是额定电流。基本原则为:根据负载和熔体材料进行选择。要求既能在短路或严重过载等故障状态下迅速、可靠熔断又不会影响电路和用电设备的正常工作如电动机的起动等。一般要求如下:1.保护无起动过程的平稳负载(如照明、线路电热器件等) 2.保护电动机1)轻载起动电动机Is/(2.53)2)重载起动电动机Is (1.62.O)3)多台电动机(1.52.5)十式中: 一熔体额定电流; 支路上所有负载工作电流之和; 电动机起动电流; 容量最大的电动机额定电流; 其余电动机额定电流之和。熔体选定