嵌入式程序设计大作业1Word格式文档下载.docx

1、# Makefile for LED drivers #mod-subdirs := dio hil mtd sbus video macintosh usb input telephony ide message/i2o message/fusion scsi md ieee1394 pnp isdn atm fc4 net/hamradio i2c acpi bluetooth usb/gadget subdir-y := parport char block net sound misc media cdrom hotplug subdir-y += led subdir-m := $（

2、subdir-y） （3）修改/uClinux-dist/linux-2.4.x/Makefile文件，在“DRIVERS-y :=”之后，添加如下加粗代码，这样在连接 uClinux 内核映像文件时，能把 led.o连接进去。DRIVERS-n := DRIVERS-y :DRIVERS-$（CONFIG_ACPI_BOOT） += drivers/acpi/acpi.o DRIVERS-$（CONFIG_PARPORT） += drivers/parport/driver.o DRIVERS-y += drivers/char/char.o drivers/block/block.o dr

3、ivers/misc/misc.o drivers/net/net.o DRIVERS-y += drivers/led/led.o（4）修改/uClinux-dist/vendors/Embest/EduKit/Makefile文件， 在”DRIVERS =”后，添加如下加粗代码“led0,c,60,0”。其中 led0 为设备名称，c 代表字符设备，60 为主设备号，最后一个 0 是从设备号。主设备号与驱动程序注册时的主设备号要求一致，否则用户程序用设备文件名称请求打开设备时，内核无法根据主设备号找到对应的设备驱动程序。DEVICES = tty,c,5,0 console,c,5,1 c

4、ua0,c,5,64 cua1,c,5,65 led0,c,60,0 （5）完成以上修改后，重新构造 romfs和内核映像文件，并烧录到开发板的 FLASH上。（6）最后，启动 uClinux。使用 cp 命令，简单测试一下 LED驱动程序。把任意一个文件复制到 led 设备上，检查是否能点亮其中某个 LED。例如在 uClinux 输入终端执行如下命令：$ cp /bin/init /dev/led0 观察并记录实验现象。 2. 测试驱动程序（1）准备实验环境，使用 Embest EduKit44B0目标开发板附带的串口线分别连接到目标板上的 UART0 和 PC机的串口，将 Embest

5、仿真器的 JTAG接口与 Embest EduKit的 JTAG 接口相连，仿真器的 PARALLEL 接口与 PC机的并口相连。（2）在 PC 机上运行 Windows 附件中自带的超级中断串口通信程序（波特率 115200、1位停止位、无检验位、无硬件流控制）；或者使用其它串口通信程序。（3）交叉编译 led 测试程序 test-led。（4）编译好测试程序后，启动目标板的 uClinux 操作系统，在 PC 机上观察超级终端程序主窗口，可以看到如下界面：Sash command shell （version 1.1.1） /在 PC 机上运行 tftp 服务端程序，设置好传送文件路径，通

6、过以太网使用 tftp 把test-led 下载到/var目录下。在 uClinux的输入终端里输入如下命令： cd var /var tftp g 192.168.0.101 r ./test-led （此处 IP地址可能不同） （5）修改 test-led 程序的属性，使其拥有可执行属性，然后运行 test-led。观察 test-led点亮目标开发板上的 LED的情况，并描述。var chmod 777 test-led ./test-led 2. 编写驱动程序 编写测试程序，让各个 LED以人眼能够识别的频率依次闪烁，每个 LED持续闪烁大约3 秒钟，找到编号为 14 的 LED在实验

7、板上的布局，绘制布局图，添加到实验报告中。四、 实验数据记录和处理驱动程序代码：/* linux/deriver/led/ekii-led.c* led driver for Embest EduKit II* Copyright （C） 2005 Embest */#include linux/init.hlinux/sched.hlinux/kernel.hlinux/fs.hlinux/errno.h / error codeslinux/types.h / size_tlinux/delay.h / mdelayasm/uaccess.hasm/arch-S3C44B0X/s3c44b

8、0x.h#undef DEBUG#ifdef DEBUG#define TRACE（str, args.） printk（led: str, # args）#else#define TRACE（str, args.）#endif/TRACE没用#define LED_MAJOR 60 /设备号#define LED_DEVNAME led /设备名称#define GPC_MASK （38） /掩码.pc8/pc9#define GPF_MASK （35） | （c&0x100）7） | （f&0x10）3） | （f&0x08）3） ）/把b、f的值组合为一个8位数据/ 3 2 1 0 /

9、pc8 pc9 pf4 pf3#define SET_DATA（t, c, f） （ c = （t&0x08）5） | （t&0x04）7）, f = （t&0x02）3） | （t&0x01）lock）; /信号量#define LED_UNLOCK（u） up（&struct unit /定义一个结构类型，成员是整型指针，代表各个口寄存器，以及两个变量 struct semaphore lock; /定义信号量 u32 *PCONC; /* PCONB register */ u32 *PDATC; /* PDATB register */ u32 *PCONF; /* PCONF reg

10、ister */ u32 *PDATF; /* PDATF register */ u32 *PUPF; /* PUPF register */ u32 c; /* store LED 1 and LED 2 value */ u32 f; /* store LED 3 and LED 4 value */;static char *version = Embest Edukit-II led driver version 1.0 （2005-04-18） c, unit-f）; /第一次：用0x0f 给c、f 赋值为：0、0。点亮4个led /第二次：用0给c、f赋值，使pc8、pc9、pf

11、4、pf3均为1，关闭4个led /写函数还要多次调用本函数 temp = *unit-PDATC; /取pb口状态 temp &= GPC_MASK; /清pb4、pb5 temp |= unit-c; /用新值更新temp *unit-PDATC = temp; /写回pc口PDATF;= GPF_MASK;f;PDATF = temp;static u8 led_get_value（struct unit *unit） u8 temp = GET_DATA（unit- return temp;static int led_open（struct inode *inode, struct

12、file *file） TRACE（openn）; file-private_data = &led_unit; /这个操作为read服务 MOD_INC_USE_COUNT; return 0;static int led_release（struct inode *inode, struct file *file）releasen MOD_DEC_USE_COUNT; /模块引用计数自减static ssize_t led_read（struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *offset） u8 temp; int ret; s

13、truct unit *unit = （struct unit *）file-private_data; /使在read函数中可以访问硬件寄存器readn if（count 1） count = 1; LED_LOCK（unit）; /信号量操作 temp = led_get_value（unit）; /读数据 ret = copy_to_user（buf, &temp, count） ? -EFAULT : count; /把数据从内核空间拷贝到用户空间, /copy_from_user、copy_to_user函数返回不能被复制的字节数， /因此，如果完全复制成功，返回值为0。 LED_U

14、NLOCK（unit）; /信号量操作 return ret;static ssize_t led_write（struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *offset） /使在write函数中可以访问硬件寄存器writen ret = copy_from_user（&temp, buf, count） ? /把数据从用户空间拷贝到内核空间 if（ret） led_set_value（unit, temp）;static struct file_operations led_ops = owner: THIS_MODULE

15、, read: led_read, write: led_write, open: led_open, release: led_release,* led device initstatic void _init led_init（struct unit *unit） /* init device lock */ init_MUTEX（&unit- /* init io port */PCONC;= （316） | （318）; /16、17、18、19均0，表示pf3、pf4输入 temp |= （116） | （1 /16、18为1，所以pc8、pc9都是输出口 / pconc8、pco

16、nc9：01表示输出PCONC = temp;PUPC; temp |= （38）; /8、9置高，pc8、pc9无上拉PUPC = temp;PCONF;8） | （36）; /6、7、8、9均0，表示pf3、pf4输入8） | （1 /6、8为1，所以pf3、pf4都是输出口PCONF = temp;PUPF;3）; /4、3置高，pf3、pf4无上拉PUPF = temp; /* init data and turn on led*/ led_set_value（unit, 0x0f）; /* delay some time */ mdelay（100）; /* turn off led

17、 */ led_set_value（unit, 0x00）;* module initint _init led_init_module（void） int res;init_modulen /* print version information */ printk（KERN_INFO %s, version）; /* register led device */ res = register_chrdev（LED_MAJOR, LED_DEVNAME, &led_ops）; if（res 0） printk（ekii-led.o: unable to get major %d for le

18、d device.n, LED_MAJOR）; return res; /* then call led_init（） */ led_init（&led_unit）;* module cleanupvoid _exit led_cleanup（void）cleanupn /* unregister led device */ res = unregister_chrdev（LED_MAJOR, LED_DEVNAME）; 0） unable to release major %d for led device.nmodule_init（led_init_module）;module_exit（

19、led_cleanup）;MODULE_DESCRIPTION（EduKit-II led driverMODULE_AUTHOR（Embest tech&info Co.,Ltd. stdio.hstdlib.hlinux/fcntl.h#define LED_NUM 4int main（int argc, char* argv） int i, j, wval, rval, fd; printf（Test LED.n /* open led device */ fd = open（/dev/led0, O_RDWR）; /* test single led */ while（1） for（i

20、=0; i3; i+） for（j=0; jLED_NUM; j+） wval = 1j; write（fd, &wval, 1）; read（fd, &rval, 1）; printf（Turn on LED%d, readback val = 0x%02Xn, j+1, rval）; /* delay 500ms */ usleep（3000*1000）; /* close led device */ close（fd）;六、实验结果与分析将驱动程序添加到文件系统，重新编译文件系统和内核映像，将编译好的内核映像烧写到目标板上，重启目标板，使用tftp将驱动测试程序传入到目标板中，运行测试程序，试验箱上的4个LED灯按顺序依次点亮。七、讨论、建议、质疑1. 考虑到自动匹配不同寄存器的长度，在给寄存器置位时，对数据进行使用取非操作可以自动补齐到寄存器的长度。