HT150使用说明书1Word下载.docx

1、以下这些因素是必须被考虑到的：钻机作业区域是否有含水岩层？作业区域是否有公共管线或建筑需要搬移或者避免的？是否有不寻常的或预期的极端天气条件出现？是否要在夜间条件下进行钻机作业？钻机是否要在斜坡上行走？钻机是否要在复杂地层条件下进行钻孔作业？是否确定了钻孔作业区域？钻孔模式要求的钻进深度是多少？完成工作是否需要特别的工具？要求打垂直孔还是斜孔？操作预防措施 作业时钻机的任何一部分接近或接触到输电线时都会导致人员触电死亡。 升降钻架以及进行钻孔作业时，如果钻机没有支撑好或没有保持水平，将会导致钻机机架承受过度的结构应力，或导致钻机翻车。 除非等到钻机四个支撑油缸全部着地且机身水平，否则不要尝试滑

2、架俯仰以免机体翻车。 除非等到钻机四个支撑油缸全部着地且机身水平，主顶撑油缸完全支撑住钻机，前、后顶撑油缸完全支撑住滑架，否则不要尝试进行钻孔作业。 没有锁定钻架就开始钻孔作业将会使钻架抬升油缸产生过度的压力，这将会导致钻架倾倒 钻架锁定销栓完全接合定位以前禁止进行钻孔作业。 在离开驾驶站之前，必须使所有的控制系统处在空挡的位置，并保证所有的锁定和安全装置处在接合位置 禁止让钻机在无人看管的情况下自行作业。 不要将钻机停放或定位在超过额定倾角的位置上 钻机停放或定位时要在不超过额定倾角地面上。一般性保养维护时的安全操作规范1、当操作和保养此钻机时，必须要清楚以下内容： 突然松开增压盖或油管会使

3、热油飞溅 当钻机在运行过程中或系统有压力时不要打开液压油箱、储气罐或液压、风压连接部分。 在开始任何保养维护工作之前，应先对要进行的任务的安全和风险进行分析 在进行保养维护工作时不使用正确的工具或人员安全防护设备可能会导致人员受伤或死亡。 攀爬钻架会有被碾压和摔落的危险。 爬上钻架可能会导致严重的受伤或死亡。爬上钻架时，只允许操作主顶撑、前顶撑、后顶撑。不允许操作别的任何动作。 当液压油在高压下从一个细小的出口喷射出来时会穿透人的皮肤射进人的体内 液压油漏油时不要尝试用手来查找泄漏的位置。 液压系统中的压力会持续很长一段时间。如果在保养维护前不正确的释放这些压力就尝试开始工作，压力为使机器部件

4、移位或导致热油飞溅、或从油管末端以极高的速度喷射出来。 在开始调校或修理机器前一定要先释放系统的压力。 骑在回转头上、下钻架会有被碾压的危险 不管什么理由，永远禁止骑在回转头上！这不是设计用来当升降梯的。 当操作者或助手需要在作业区域或危险区内在钻具上作业，且工作内容包括需要启动一项或多项机械功能时，此工作只能满足以下条件才能进行： 必须有两个受过安全培训的人在场，其中一个人必须在工作站监督另一个人工作时的安全状况以确保如果发生意外时可以随时使用紧急停机装置停止机器。 工作区域必须得到充分的照明。 维修人员和监督人员之间必须有可靠的通讯方式。 在维修工作开始之前钻机必须完全停止，而且所有的启动

5、装置要确保不能作用。火灾的预防 保持钻机干净清洁，不要有植被、煤尘和带油的碎屑在钻机上。 清除任何溢流的油料和燃油，尤其是在表面高温的区域附近，以及那些会发热的部件附近。 检查所有的电子线路和连接部分包括蓄电池端是否有松动、磨损、和腐蚀的情况。 不要使用钻机进行石油、天然气或水井钻作业，除非装备了法律规定要求的适合的钻头、防喷器和其他安全防护设备。 不要在钻机上或靠近钻机的地方储存可燃性液体。 发动机油、液压油和空压机油是可燃的。不要在钻机漏油时，或油管、线路磨损的情况下操作钻机。不要用可燃性溶剂、柴油、煤油或汽油清洗过滤器滤芯。 在所有的可燃性物质包括溢出的油料和燃料、有油的碎屑和岩石、煤炭

6、粉尘被隔离或清除掉之前不要尝试进行焊接修理作业。 不要把工具放在暴露的电器部件如电线接板附近以避免发生电弧打火。 设备操作人员应该有足够的时间准备将钻机移到指定的地点以能够安全停放。钻机的使用手册一、概述：HT150钻机是一款低气压潜孔钻机，配置履带行走地盘。具有车身小、结构紧凑、爬坡能力强的特点，主要适用于井下钻孔作业。本机采用液压缸推进，气动潜孔冲击器冲击，顶部液压马达回转的工作机构。并设计有开孔扶正和钻孔导向机构，可有效保证钻孔精度，尤其适合天井孔的钻凿，也可用于回采作业。图一：HT150低气压潜孔钻车钻孔状态总装图图二：HT150低气压潜孔钻机行走状态图二、主要性能参数：项 目单 位主

7、要技术参数整机外形尺寸（长x宽x高）mm490014001650重量T5.6吨整机功率KW22冲击器型号SPM110钻孔直径110-152回转速度rpm46回转扭矩Nm4500钻孔深度m060m配用钻杆直径：89，长度：1000推进梁推进梁总长2580一次钻进推进补偿650俯仰角度（）前倾5，后仰102摆动角度右：35，左：20钻臂钻臂伸缩钻臂摆动角左：38，右：16钻孔覆盖宽度范围3100行走底盘行走速度（km/h）1爬坡角度离地间隙230电气系统整车功率主电机功率18.5电压V380频率HZ50顶撑油缸数量个2行程900水系统水泵型号P3-2012C最大流量L/min15供水量调节手动针阀

8、最小进口压力MPa1（高于气压1-2bar即可）压缩空气空气开/关手动冲击阀控制开/关动作供气压力0.5-0.7供气流量m/min17液压系统主液压泵出厂调定压力推进液压泵出厂调定压力12正回转出厂调定压力 8三、主要系统介绍：3.1 气水系统 ：由压缩空气系统和水系统组成，在手动冲击阀之后，水注入压缩空气中。 3.1.1 压气系统：为冲击凿岩和排渣输送压缩空气，并通过压缩空气携带的油雾和水起到润滑冲击器和除尘的作用。压缩空气要求：合理压力0.5-0.7MPa,流量：17m冲击器润滑：冲击器采用油雾润滑。油雾通过冲击气路进入冲击器。润滑油含量根据冲击器要求通过油雾器针阀的开度调节。检查方法：将

9、木板放在凿岩机两侧排风口强吹，在木板上出现油痕即可。一般1L/h。建议用油：透平1号油（ISOVG32）3.1.2供水系统：供水系统主要用于钎头冷却和除尘。高压水经针阀、单向阀进入排渣气路中。水量过大，会降低钻孔效率，水量过小，又会影响除尘效果。因此需通过针阀调节水量，达到即满足除尘要求又不影响凿岩机的钻孔速度为宜，推荐水量为无灰尘即可。高压水压力应略高于压缩空气的压力（2bar左右），以利于水能顺利进入排渣气路中，水压通过水泵调压装置调节。如果采场供水压力达到使用要求,可以把水过滤后直接接到水泵出水管路。水源要清洁，不得有硬质颗粒和纤维类杂物。3.2 液压系统液压系统（见附页液压原理图）均为

10、开式回路，液压泵为三联齿轮泵和单联齿轮泵。左右行走马达分别由三联泵的1#泵、2#泵单独驱动。行走马达为常制动液压分离式，保证制动与行走连锁。1#泵同时驱动快推进油缸。回转马达由1#泵、2#泵合流供油驱动。3#泵通过两组七联阀控制钻机所有定位及支撑等辅助动作。单联泵（小泵）通过单联四位阀、慢推进阀控制钻孔推进。慢推进阀的作用是：钻孔时根据岩层和钻进深度的实际情况，随时调整推进压力。四、操作使用4.1钻机电器开关以及各操纵面板说明：4.1.1电器箱开关说明：图三：电器柜开关图 电器箱内布置380V高压电器，包括变压器、接触器、以及各开关。（具体详见电气原理图。总电源空气开关：控制操作和电机等电器元

11、件的总开关。该开关不能切断外部380V电源到钻机的第一端子板之间的电源，需要特别注意高压危险。在维修或不使用该钻机时或操作人员长时间离开时需要关闭总电源开关。散热器空气开关：控制液压系统散热器风扇的开启与关闭。在冬天刚启动车时，如果油温低于15摄氏度时可先关闭散热器，但在正常工作时必须开启散热器，否则液压系统温度会不正常升高，造成故障。硅整流空气开关：该开关接在变压器到整流块中间，在24V控制系统中如有异常情况（如接地等），该开关跳开，排除故障后合上该开关继续使用。相序空气开关：该开关接在380V电源到相序继电器中间，用于电源接错或电压有异常情况下，该开关跳开，排除故障后合上该开关继续使用。变

12、压器空气开关：该开关接在380V电源到变压器中间，用于电源接错或电压有异常情况下，该开关跳开，排除故障后合上该开关继续使用。水泵电机空气开关：该开关接在380V电源到水泵电机之间，用于电源接错或电压有异常情况下，该开关跳开，排除故障后合上该开关继续使用。4.1.2操纵面板及显示说明：图四：电控操纵面板布置图启动/停止开关：启动/停止主电机运行。停止开关按钮为自动不复位按钮，停止后重新启动时需要把该按钮复位。前后灯开关：该开关为翘板开关，控制前后照明灯。水泵开关：该开关为翘板开关，控制水泵电机的启动和停止。除尘开关：该开关为翘板开关，控制水路二位电磁阀的通断推进开关：该开关为翘板开关，控制推进泵

13、电机的启动和停止。回转正/反：控制回转电磁阀换向，使回转马达正/反转。快进/快退：控制快进/快退电磁阀换向使推进油缸快速推进/推退。钻进/行走：该开关是一个切换开关。切换到钻进时，行走阀没动作，不能行走。切换到行走时，行走阀有动作，但回转马达没动作。联控按钮：在前夹松液压回路中的换向阀和油缸之间串联安装了一个两位电磁阀，该开关控制电磁阀的通断，操纵前夹松时须同时操纵联控按钮。防止误操作使前夹紧油缸松开，钻杆脱落造成事故。电压指示表：该表显示输入的电源的电压数值，系统正常电压为380V，上下幅度超过15%时不能长时间运行，否则电器系统会出现故障。电源指示灯：在开启主电源开关后，该指示灯亮。错相指

14、示灯：在接入380V电源时如果3相电源接线相序与钻机相序不符时，该指示灯亮，需要调整接线顺序。图五：慢推换向阀回油过滤指示灯：这个灯亮时，表示回油过滤器堵塞，需要更换回油过滤器滤芯。4.1.3 慢推进方向控制阀：位于操纵台的最右端，该阀为单联四位手动换向阀，钻孔时可控制冲击器的前进后退。该阀阀杆处于浮动位时，可使推进油缸上下腔接通。接卸钻杆时，应使阀杆处于浮动位。拆卸钻杆时，应使阀杆处于浮动位。依靠钻杆螺纹牙升降自动调整回转头位置，当螺纹全部脱开后可以关闭浮动，推进油缸正常工作。否则会损坏钻杆螺纹。4.1.4 行走操纵：HT150低气压潜孔钻机，接通电源可以实现自行，行走操纵阀布置操纵台的左端

15、。操纵行走手柄前，先把“钻进/行走”旋钮转到行走位。操纵左边阀可以控制左边行走马达前进（手柄向前推）或后退（手柄向后拉），操纵右边阀可以控制右边行走马达前进（手柄向前推）或后退（手柄向后拉），同时操纵左右阀时直线行走。操纵左边马达向前行走，右边马达向后行走时向右转，反向操作则为向左转。在行走转向操作时，尽量不要单操纵一边马达旋转，而另一边停止。4.1.5 定位操纵：图六：行走、慢推、七联阀位置图 钻机定位过程就是把钻机开到工作面后，通过调平车体，调整钻臂、推进梁的位置，找准钻孔位置的过程。主要由七联阀控制钻臂的俯仰、摆动、伸缩三个油缸，推进梁的俯仰、摆动两个油缸，左、右顶撑两个油缸、一个补偿油

16、缸，两个支腿油缸和两个定位油缸来实现。首先通过支腿油缸调平台车。然后通过操作相应手柄调整钻臂和推进梁的位置，找准孔位。各操纵阀位置见下图 。钻臂摆动：操纵该手柄实现钻臂的左右摆动动作钻臂俯仰：操纵该手柄实现钻臂的升降动作钻臂伸缩：操纵该手柄实现钻臂的伸长和缩短动作推进梁俯仰：操纵该手柄实现推进梁的前倾和后倾，升：向前倾；降：向后倾。推进梁摆动：操纵该手柄实现推进梁的摆动动作。推进梁补偿：操纵该手柄实现推进梁相对补偿架的滑动。定位：开孔定位时，操纵该手柄，可保证钻杆相对推进梁推进方向的平行度图七：图六中左侧七联阀所控制动作图左支腿：操纵左支腿升/降手柄， 通过左支腿油缸完成车体的升降动作。右支腿

17、：操纵右左支腿升/降手柄，通过右支腿油缸完成车体的升降动作。 车体定位时，油缸不一定走到极限位置，调平车体即可。左顶撑：操纵左顶撑进/退手柄，使钻架上左顶撑油缸活塞杆升出/退回。右顶撑：操纵右顶撑进/退手柄，使钻架上右顶撑油缸活塞杆升出/退回。松杆：前后夹紧装置，分别夹牢上下钻杆的接头部位后，操作该手柄完成松杆动作， 卸杆时，利用顶部回转马达反转即可实现。前夹：操纵前夹紧/松手柄，使卸杆架上前夹紧/松油缸活塞杆升出/退回。纵前夹紧松时，同时操纵联控开关后夹：操纵后夹紧手柄换向使自动卸杆架上后夹紧油缸活塞杆升出/退回。图八：推进梁前后方向的确定：朝着钻孔方向，上面为前，下面为后。如右侧图五、操作

18、规程5.1 钻孔前的准备1）本钻机要求工作面空间高度为2.8-3.5米，对于突出范围的岩石及顶板危岩必须清除干净。2）清理洞室地面浮土碎石，保证底板基本平整。3）检查液压油箱及润滑油箱的油量，及时补充符合要求的油液。4）各润滑部分加注润滑脂。润滑点指示见后附图。5）检查电缆，风管、油管有无破损，接头有无松动，必要时予以更换。6）所有管道捆绑整齐高压风管必须用钢索套牢，以防止松脱伤人。8）检查所有操纵手柄，务必保持中位。9）检查钻杆，保证钻杆内部干净无杂物，接钻杆时，两端螺纹均涂润滑脂。10）检查常用的工具及钻杆定位装置。 11）开机检查： a）电压是否正常 b）电源相序是否正确c）检查有无松动

19、的螺栓d）检查是否有震动异常响声的部件；e）检查是否有漏气漏水漏油现象；f）检查散热器是否正常。52 定位和开孔5.2.1 定位：钻机开至孔位后，首先操作电控面板中的“行走/钻进”开关，使其处于“钻进” 位置，以免误操纵时发生危险。1）操纵七联阀支腿控制手柄，使钻机平衡支起，待为水平时，稳车完毕。2）操纵七联阀钻臂俯仰手柄，使钻臂处于水平位置或（或所需角度位置）。3）操纵七联阀推进梁摆动手柄，竖起滑架，到垂直位置（或所需角度位置）。4）操纵七联阀补偿手柄，调整推进梁的高度位置，既要方便顶撑定位，还要避免推进梁随钻臂摆动时与洞壁发生碰撞。5）操纵七联阀钻臂摆动和伸缩手柄，使滑架钎头对准孔位。6）

20、用坡度规测量滑架轨道正面与侧面，检查滑架是否符合钻孔角度要求，必要时予以调整。7）滑架定好位后，操纵七联阀顶撑手柄，待顶撑油缸接触好顶板，即将手柄拨至中位。8） 将滑架侧的前、后顶撑伸出, 接触好顶、底板，至此，定位工作完成。5.2.2 开孔：1）开孔时应将推进压力和气压适度减小（用低风压开孔）。2）开向上孔时要注意防止顶板浮石受震落下伤人毁物。3）有浮土碎石的洞室，下向孔开孔后要加护孔套保护，防止浮土碎石落入孔内。4）上提回转头，装冲击器；5）操作推进阀，使钻头接近岩石表面；6） 打开风阀。7）开始推进，完成一次冲击后后退；8）钎头回转一个小角度，再次推进，完成一次冲击后再后退；9）如上反复

21、操作，达到冲击器推进时，不会偏斜，可以直上直下为止，开孔完成。在倾斜或破碎的岩面上开孔时，尽量用较小的推进力进行开孔，且多几次开孔冲击。以防偏斜。53 钻孔钻进中应经常注意气，水，电，液压，冷却水各部分运转情况，发现异常情况应停机检查。1、开始回转，根据岩石条件调至适当的推进速度；2、打开水泵电机，水阀,开始推进；3、合理调定推进力，保持2.55MPa左右的压力；4、这时可调节水的流量，以满足除尘要求又不影响冲击器的凿岩速度为准。推荐水流量为无灰尘即可5、打孔的时候要适时的回退，洗孔，防止卡钻。6、一个炮孔打完后，操纵快推和快进，反复洗孔，防止矿渣堵塞冲击器。7、停止回转和推进，停水，停风。8

22、、开始卸杆操作。*推进力调节推进力不能过大，也不能过小。推进力过大，回转不平衡，岩渣过度破碎，会造成冲击能浪费，同时，使钻头过快磨损，进而影响凿岩效率。轴推力过小，凿岩速度会下降。因此，轴推力必须合适，合适的轴推力将会使钻机平稳，冲击声连续，凿岩速度最快。推进力的大小是通过机身面板上的减压阀来调节的。由于钻孔时钻杆自重的影响，因此在进行上向或下向凿岩时，随着钻杆数量的增加，要适当增加或减少推进器推进力的大小，使钻头获得恒定的轴推力。推进力的大小可通过推进压力表指示。1、在有气压的情况下，卸松连接是很危险的，在拧松钻具之前，确保其内没有压气存在，钻具越长，其内的压气排尽所需的时间也越长。1） 当

23、岩石夹住钻具时，要非常小心处理。一旦怀疑孔内岩石掉落，则钻具一方面要回转，一方面要在孔内上下移动，直到冲击器可在孔内自由活动，并把孔内泥浆吹干为止。2） 钻头磨钝或发现裂纹等问题后应立即予以更换。同一孔内后换上的钻头直径应小于前者，严禁以大换小。3） 打下向孔时，随着钻杆的增加，应调节推进减压阀手柄，减小推进压力，打上向孔时则应随钻杆增加而增大推进力。4） 加接钻杆前，应将钻杆内壁吹干净。两头螺纹涂润滑脂，不合规格或磨损过度的钻杆一律严禁使用。5） 下行孔凿孔时若中途要停机，必须吹风先排渣排水，并将冲击器提起11.5 m，以防堵塞。6） 冲击器发生堵塞时，应立即小推力或停止推进，加强回转和吹洗

24、，反复吹洗且边提边回转，直到正常为止（堵塞严重的冲击器只能从机器上拆下，拆开清洗后再使用）。7） 水用于湿式除尘，钻进时，水量不宜过量，过量的水会衰减冲击功率，影响凿岩进度，水量以灰尘不致飞扬为准。水量调节由位于钻机后部左侧针阀手柄操纵。8） 高压气中的润滑油主要用于润滑冲击器，润滑油量由油雾器针阀控制。9） 凿孔中发现问题应及时处理，一般情况下，不允许挪动定位诸手柄，以免对孔不正产生卡杆现象。5.4、接杆与卸杆5.4.1接杆：1） 提回转头，使后夹紧油缸夹紧过渡接头（或弹性接头），前夹紧油缸夹紧前根杆的后接头处。2） 使推进置于浮动状态；操作松杆油缸（松杆），拧松联结处。3） 松开后夹紧。4

25、） 操作反转，松脱钻杆之间的联接；取消浮动，操作快退，停止反转，使回转头至滑架后部。5） 清洗将要装上的钻杆的螺纹，在外螺纹上涂润滑脂。6） 将钻杆的外螺纹穿到过渡接头的内螺纹上，向上立起钻杆。7） 向前推进，至钻杆内螺纹顶住前一根钻杆外螺纹，操作正转，慢慢拧紧螺纹后停止回转。8） 按住联动开关，操作前夹松，松开前夹紧油缸。9） 至此，接杆完毕，继续凿孔作业。接钻杆操作过程及钻杆未可靠联接之前，千万不要打开前夹紧卡钳，否则会引起钻杆掉落。使用新钻杆时，为防止螺纹副太紧，可在两螺纹副端部加厚度为1mm的垫圈或一圈直径为1mm的铝丝垫。（注：不要拧得过紧，以免以后的拆卸困难）5.4.2卸杆：1） 提钻杆，参照定位指示灯指示，使钻杆联结处对准卡杆位置。2） 操作前夹紧油缸夹紧前一根钻杆后接头，操作后夹紧油缸夹紧后一根钻杆前接头；3） 打开浮动，操作松杆油缸（松杆），拧松连接处。4） 松开后夹紧油缸，操作反转，至钻杆脱扣。5） 操作后夹紧油缸，夹紧后一个钻杆前接头。操作反转，至过渡接头跟后一根钻杆外螺纹松开至脱扣。6） 操纵松开后夹紧油缸。7） 取下钻杆。