一级圆柱齿轮减速器装配图的画法.docx

1、 一级圆柱齿轮减速器装配图的画法一级圆柱齿轮减速器装配图的画法 一级圆柱齿轮减速器装配图的画法 一、仔细分析，对所画对象做到心中有数 在画装配图之前，要对现有资料进行整理和分析，进一步搞清装配体的用途、性能、结构特点以及各组成部分的相互位置和装配关系，对其它完整形状做到心中有数。二、确定表达方案 根据装配图的视图选择原则，确定表达方案。对该减速器其表达方案可考虑为：主视图应符合其工作位置，重点表达外形，同时对右边螺栓连接及放油螺塞连接采用局部剖视，这样不但表达了这两处的装配连接关系，同时对箱体右边和下边壁厚进行了表达，而且油面高度及大齿轮的浸油情况也一目了然；左边可对销钉连接及油标结构进行局部

2、剖视，表达出这两处的装配连接关系；上边可对透气装置采用局部剖视，表达出各零件的装配连接关系及该结构的工作情况。俯视图采用沿结合剖切的画法，将内部的装配关系以及零件之间的相互位置清晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况、回油槽的形状以及轴承的润滑情况。左视图可采用外形图或局部视图，主要表达外形。可以考虑在其上作局部剖视，表达出安装孔的内部结构，以便于标注安装尺寸。另外，还可用局部视图表达出螺栓台的形状。建议用 A1图幅，1：1 比例绘制。画装配图时应搞清装配体上各个结构及零件的装配关系，下面介绍该减速器的有关结构：1、两轴系结构 由于采用直齿圆柱齿轮，不受轴向力，因此两轴均由滚动轴承支承。轴向

3、位置由端盖确定，而端盖嵌入箱体上对应槽中，两槽对应轴上装有八个零件，如图 2-3 所示，其尺寸 96等于各零件尺寸之和。为了避免积累误差过大，保证装配要求，轴上各装有一个调整环，装配时修磨该环的厚度 g使其总间隙达到要求0.1 0.02。因此，几台减速器之间零件不要互换，测绘过程中各组零件切勿放乱。图 2-3 轴向相关尺寸 2、油面观察结构?通过油面指示片上透明玻璃的刻线，可看到油池中储油的高度。当储油不足时，应加油补足，保证齿轮的下部浸入油内，从而满足齿轮啮合和轴承的润滑。油面观察结构的画法见图 2-4，垫片厚 1mm，剖面可涂黑。箱体上安装油面指示片结构的螺孔不能钻通，避免机油向外渗漏。图

4、 2-4 油面观察结构 3、油封装置 轴从透盖孔中伸出，该孔与轴之间留有一定间隙。为了防止油向外渗漏和灰尘进入箱体内，端盖内装有毛毡密封圈，此圈紧紧套在轴上，其尺寸和装配关系如图 2-5 所示。图 2-5 端盖内油封结构 4、透气装置 当减速器工作时，由于磨擦而产生热，箱体内温度就会升高而引起挥发气体和热膨胀，导致箱体内压力增高。因此，在顶部设计有透气装置，通过通气塞的小孔使箱体内的热量能够排出，从而避免箱体内的压力增高。透气装置的装配关系见图 2-6。图 2-6 透气装置 5、轴套的作用及尺寸 轴套用于齿轮的轴向定位，它是空套在轴上的，因此内孔应大于轴径。齿轮端面必须超出轴肩，以确定齿轮与轴

5、套接触，从而保证齿轮轴向位置的固定，如图 2-3 所示。6、输入轴锥体上键槽的画法见图 2-7，注意 A-A剖切平面位置取在槽长度方向的中间位置。图 2-7 锥轴上键槽的画法 7、螺塞的作用及尺寸：放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。其结构及尺寸如图 2-8 所示。图 2-8 螺塞结构的画法 三、装配图上应注的尺寸 装配图上应考虑注出以下五类尺寸：2、装配尺寸 滚动轴承 k6 K7 k6 K7 齿轮与轴 H7/k6 销联接 H7/k6 键联接 N9/js9 3、外形尺寸 长：宽：两轴端距中心 高：通过计算或从图中量取 4、安装尺寸 孔的定位尺寸：x 和 y 孔径 4 5、

6、其它重要尺寸 如齿轮宽度等。四、装配图上的技术要求 1、轴向间隙应调整在 0.10 0.02范围内；2、运转平稳，无松动现象，无异常响声；3、各连接与密封处不应有漏油现象。五、画装配图的步骤 1、合理布局，画出作图基准线：按选择的表达方案，并考虑图形尺寸、比例、明细表、技术要求等因素，选定图纸幅面。画出图框、标题栏、明细表的底稿线，再画各视图的基准线，即轴线、对称平面迹线及其它作图线，最后画主要零件的部分外形线。2、依此画出装配线上的各个零件 按先画装配线上起定位作用的零件和由里到外的顺序画出各个零件。对该减速器，在画图时应从俯视图入手，从俯视图一对啮合齿轮画起（齿轮对称面与箱体对称面重合）。

7、以此为基准，按照各个零件的尺寸前后对称地画出各个零件，最后应使前后两个端盖正好嵌入箱体上厚度为 3 0.1的槽。如发现某个零件尺寸有误，一定要查找原因，同时应对零件草图上的尺寸进行修改，这也是对各零件草图上尺寸的一次校核。两轴系结构画完后，开始画箱体，此时应三个视图配合起来画。这样思路明、概念清、投影准、速度快。3、补画装配细节 4、画剖面线、编排序号、画尺寸界线等 5、检查、加深 经检查校对后，擦去多余的图线，然后按线型加深。6、画箭头，填写尺寸数值、标题栏、明细表及技术要求等 7、全面检查，完成作图 图 2-9 为一级圆柱齿轮减速器装配图，可参考。箱体由箱盖与箱座组成。箱体是安置齿轮、轴及

8、轴承等零件的机座，并存放润滑油起到润滑和密封箱体内零件的作用。箱体常采用剖分式结构（剖分面通过轴的中心线），这样，轴及轴上的零件可预先在箱体外组装好再装入箱体，拆卸方便。箱盖与箱座通过一组螺栓联接，并通过两个定位销钉确定其相对位置。为保证座孔与轴承的配合要求，剖分面之间不允许放置垫片，但可以涂上一层密封胶或水玻璃，以防箱体内的润滑油渗出。为了拆卸时易于将箱盖与箱座分开，可在箱盖的凸缘的两端各设置一个起盖螺钉（参见图 1-2-3），拧入起盖螺钉，可顺利地顶开箱盖。箱体内可存放润滑油，用来润滑齿轮；如同时润滑滚动轴承，在箱座的接合面上应开出油沟，利用齿轮飞溅起来的油顺着箱盖的侧壁流入油沟，再由油沟

9、通过轴承盖的缺口流入轴承（参图 1-2-3）。减速器箱体上的轴承座孔与轴承盖用来支承和固定轴承，从而固定轴及轴上零件相对箱体的轴向位置。轴承盖与箱体孔的端面间垫有调整垫片，以调整轴承的游动间隙，保证轴承正常工作。为防止润滑油渗出，在轴的外伸端的轴承盖的孔壁中装有密封圈（参见图 1-2-3）。减速器箱体上根据不同的需要装置各种不同用途的附件。为了观察箱体内的齿轮啮合情况和注入润滑油，在箱盖顶部设有观察孔，平时用盖板封住。在观察孔盖板上常常安装透气塞（也可直接装在箱盖上），其作用是沟通减速器内外的气流，及时将箱体内因温度升高受热膨胀的气体排出，以防止高压气体破坏各接合面的密封，造成漏油。为了排除污

10、油和清洗减速器的内腔，在减速器箱座底部装置放油螺塞。箱体内部的润滑油面的高度是通过安装在箱座壁上的油标尺来观测的。为了吊起箱盖，一般装有一到两个吊环螺钉。不应用吊环螺钉吊运整台减速器，以免损坏箱盖与箱座之间的联接精度。吊运整台减速器可在箱座两侧设置吊钩（参见图 1-2-3）。图 2-9 一级圆柱齿轮减速器装配图 减速器的箱体是采用地脚螺栓固定在机架或地基上的。减速机设计计算 1.选择电动机：1)选电动机类型 滚动轴承效率=0.995；联轴器效率=0.98。由上述计算，T=137 我们取减速机轴最大扭矩=150 需要略大于，按已知工作要求和条件，选用 Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电

11、动机。2)确定电动机转速 按手册 P7表 1 推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ia=36。故电动机转速的可选范围为 nd=Ia3=4591834r/min 符合这一范围的同步转速有 750、1000、和 1500r/min。根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：因此有三种传支比方案。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第 2方案比较适合，则选 n=1000r/min。3）确定电动机的型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S-6。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速 960r/

12、min，额定转矩 2.0。质量 63kg。2.传动比：传动比：取 i=2 3.计算各传动参数：1.计算各轴转速（r/min）nI=n 电机=960r/min nII=nI/i=960/2=480(r/min)2.计算各轴的功率（KW）PI=P 工作 KW PII=PI总 0.9=KW 3.计算各轴扭矩（N mm）TI 106PI/nI=150N mm TII 106PII/nII 106/480 =N mm 齿轮的选择 1、齿轮传动的设计计算 1）选择齿轮材料及精度等级 考虑减速器传递功率不在，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用 40Cr 调质，齿面硬度为 240260HBS。大齿轮选用 45钢，

13、调质，齿面硬度 220HBS；根据表选 7级精度。齿面精糙度 Ram 2）按齿面接触疲劳强度设计 由 d176.43(kT1(u+1)/duH2)1/3 确定有关参数如下：传动比 i 齿=2 取小齿轮齿数 Z1=16。则大齿轮齿数：Z2=iZ1=2 16=32 实际传动比 I0 传动比误差：i-i0/I=0%2%可用 齿数比：u=i0=2 由表取 d=0.9 3）转矩 T1 T1=9.55 106 P/n1 106/960 =150N m 4）载荷系数 k 由课本 P128 表 6-7 取 k=1 5）许用接触应力H H=HlimZNT/SH 由图查得：HlimZ1=570Mpa HlimZ2

14、=350Mpa 由查表得计算应力循环次数 NL NL1=60n1rth=60 384 1(16 365 109 NL2=NL1 109 108 由查图表得接触疲劳的寿命系数：ZNT1=0.92 ZNT2 通用齿轮和一般工业齿轮，按一般可靠度要求选取安全系数 SH=1.0 H1=Hlim1ZNT1/SH=570 H2=Hlim2ZNT2/SH=350 343Mpa 故得：d176.43(kT1(u+1)/duH2)1/3=76.431150000634321/3mm=mm 模数：m=d1/Z1=/16=mm 根据表取标准模数：m=4mm 6）校核齿根弯曲疲劳强度 根据由公式 F=(2kT1/bm

15、2Z1)YFaYSaH 确定有关参数和系数 分度圆直径：d1=mZ1=4 16mm=64mm，d2=mZ2=4 32mm=128mm 齿宽：b=34mm；取 b=34mm b2=30mm 7）齿形系数 YFa和应力修正系数 YSa 根据齿数 Z1=16,Z2=32 由表得 YFa1=2.80 YSa1；YFa2=2.14 YSa2 8）许用弯曲应力F 根据公式式：F=Flim YSTYNT/SF 由查表得：Flim1=290Mpa Flim2=210Mpa 由图 6-36 查得：YNT1=0.88 YNT2 试验齿轮的应力修正系数 YST=2 按一般可靠度选取安全系数 SF 计算两轮的许用弯曲

16、应力 F1=Flim1 YSTYNT1/SF=2902 F2=Flim2 YSTYNT2/SF=210 2 将求得的各参数代入式（6-49）F1=(2kT1/bm2Z1)YFa1YSa1=(21150000/45220)1.55Mpa=77.2Mpa F1 F2=(2kT1/bm2Z2)YFa1YSa1=(21150000/452120)1.83Mpa=11.6Mpa F2 故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够 9）计算齿轮传动的中心矩 a a=m/2(16+32)=4/2(16+32)=96mm (10)计算齿轮的圆周速度 V V=d1n1/60 64 960/60 1000=/s 减速器的轴及轴上零件的结构设计 一、轴的结构设计 轴结构设计包括确定钢的结构形状和尺寸。轴的结构是由多方面的因素决定的，其中主要考虑轴的强度、刚度、轴上零件的安装、定位、轴的支承结构以及轴的工艺性等，其设计方法和结构要素的确定，可参照教科书有关章节进行。单级圆柱齿轮减速器的轴一般均为阶梯轴，确定阶梯轴各段的直径和长度是阶梯轴设计的主要内容。下面通过图 1-2-17和表 1-2-2、表 1-2-3 来说明。1、阶梯轴