汇川MD330变频器说明书Word格式.docx

1、第二章功能参数表功能码名称设定范围最小单位岀厂设定值更改控制模式选择FH-00张力控制模式0 :无效1:开环转矩控制模式2:闭环速度控制模式3:闭环转矩控制模式4:恒线速度控制模式5:无差速器旋臂绞模式1XFH-01卷曲模式1 :放卷OFH-02放卷反向收紧选择0:不允许启动时不允许主动反方向收紧材料允许启动时允许主动反方向收紧材料FH-03机械传动比张力设定部分FH-04张力设定源 FH-05设定 AI1设定 AI2设定 AI3设定 PULS脉冲输入设定5 :通讯设定FH-05张力设定030000NFH-06最大张力FH-07零速张力提升%FH-08零速阀值020% （最大频率）1%0%FH

2、-09张力锥度%卷径计算部分FH-10卷径计算方法选择通过线速度计算通过厚度累计计算2 : AI1输入 AI2输入 AI3输入 PULS输入FH-11最大卷径1 10000mm500FH-12卷轴直径100FH-13初始卷径源 FH-12FH-15 设定FH-14初始卷径11mm100mmFH-15初始卷径2FH-16初始卷径3oFH-17卷径滤波时间FH-18卷径当前值厚度累计计算卷径相关参数FH-19每圈脉冲数160000FH-20每层圈数110000FH-21材料厚度设定源数字设定FH-22材料厚度0FH-23材料厚度1FH-24材料厚度2FH-25材料厚度3FH-26最大厚度线速度输入

3、部分FH-27线速度输入源无输入 AI1 AI2 AI3FH-28最大线速度 MinMinFH-29卷径计算最低线速度FH-30线速度实际值张力补偿部分FH-31补偿系数自学习转矩设定%FH-32补偿自学习动作无操作开始辨识自学习结束后自动恢复到0FH-33机械惯量补偿系数110000FH-34材料密度0 60000Kg/mA31Kg/mA30Kg/mA3FH-35材料宽度0 60000mm0mmFH-36摩擦补偿系数断料自动检测参数FH-37断料自动检测功能选择有效FH-38断料自动检测最低频率FH-39断料自动检测误差范围FH-40断料自动检测判断延时第二组PID参数FH-41比例增益P2

4、FH-42积分时间I2FH-43微分时间D2FH-44PID参数自动调整依 据只用第一组PID参数根据卷径调节根据运行频率调节根据线速度调节自动换卷参数FH-45预驱动速度增益+ %FH-46预驱动转矩限幅选 择 F2-09 设定根据张力设定限幅FH-47预驱动转矩增益FH-48张力锥度源选择 FH-09设定FH-49张力闭环控制调节限幅FH-50限幅偏置FH-51高速力矩补偿系数FH-52补偿依据线速度FH-53对外锥度控制最大 输岀设定源 FH-54设定FH-54对外锥度控制最大 输岀数字设定FH-55预驱动卷径计算选 择计算停止计算FH-56预驱动结束后卷径计算停止延迟时间FH-57张力

5、提升比例FH-58线速度设定源脉冲频率（PULSE 设定FH-59锥度补偿修正量FH-60闭环张力控制张力锥度起效选择锥度有效锥度无效FH-61锥度拐点10 10000mmFH-62张力锥度1%FH-63锥度拐点2FH-64张力锥度2FH-65锥度模式曲线锥度直线锥度FH-66卷径运行中复位选 择运行中不能复位运行中可以复位FH-67旋臂绞绞弓速度输入源4 :通讯给定FH-68高低档比例FH-69卷径计算限制选择不限制限制反方向增长FH-70卷径变化限制0, 19mm/s0 无限制输入输出选择F7-04运行显示选择BIT13 :卷径BIT14 :设定张力F7-05停机显示选择BIT10 :BI

6、T11 :当停机时切换显示至卷径时可通过UP/DOW端子或按键修改卷径F5-07F5-09模拟输出选择12:对外锥度控制输岀13:卷径输出：0100%对应0最大卷 径14:张力实际值（锥度计算后）F4-00DI1端子功能选择31:卷径复位F4-01DI2端子功能选择32:初始卷径选择端子1F4-02DI3端子功能选择33:初始卷径选择端子2F4-03DI4端子功能选择34:预驱动输入端子F4-04DI5端子功能选择35:计圈信号36:转矩记忆37：记忆转矩使能38：收放卷切换39：卷径计算停止40：厚度选择端子141:厚度选择端子242：张力控制禁止端子43：转矩提升端子44：45：高低档切换

7、端子F4-05DI6端子功能选择F4-06DI7端子功能选择F4-07DI8端子功能选择F4-08DI9端子功能选择F4-09DI10端子功能选择第四章参数说明控制模式选择部分用此参数进行张力控制模式选择：0、不选择张控制模式。张力控制无效，变频器与通用变频器相同。1、 开环转矩控制模式：无需张力检测和反馈，变频器通过控制输出转矩，控制材料上的张力。变频 器控制输出转矩，需要在有速度传感器矢量控制下才能获得比较好的控制效果。2、 闭环速度模式：需要张力检测和反馈，变频器通过 PID闭环控制输出频率，使张力达到设定的张力。变频器控制输出频率，其控制方式可为无速度传感器矢量控制或 V/F控制或闭环

8、矢量控制其中任何一种。3、 闭环转矩控制模式：需要张力检测和反馈，变频器通过 PID闭环控制输出转矩，使张力达到设定的张力。变频器控制输出转矩，其控制方式应为闭环矢量控制方式（有速度传感器矢量控制） 。4、 恒线速度控制方式：一种特殊的应用方式，目的是不需要 PID调整即可进行恒线速度控制，比一 般的闭环控制运行更为平稳，对一些需要运行平稳且不需快速调节线速度的场合比较适用。控制方法是通过设定的线速度和当前卷径控制变频器输出频率，卷径的计算与其他的张力控制方式 相同。典型应用：FH-58选择线速度设定方式，用来设定目标线速度， FH-27选择实际线速度检测方式，FH-10选择卷经计算方法为线速

9、度计算法。选择卷曲模式，可与收放卷切换端子配合使用，当收放卷切换端子无效时，实际的卷曲模式与此功能码设置相同，当收放卷切换端子有效时，实际的卷曲模式与此功能码设置相反。张力方向与收放卷的关系：张力方向固定为收卷张力的方向，与非张力控制时的运转方向一致，收放卷切换时只需更改 FH-01或用收放卷切换端子切换，而不需同时改变正反转运行指令。注意：放卷控制时力的方向与系统运行的方向是相反的，同样的，空载时的运行方向也与正常放卷 的方向相反。放卷反向收紧选择选择放卷控制时是否允许电机反方向旋转主动将材料收紧，如果选择不允许，则放卷控制只有在材 料向前运行时，变频器才输出转矩。放卷时还可以通过设定上限频

10、率来限制反向收紧时的频率。机械传动比=电机转速/卷轴转速在张力控制时必须正确设定机械传动比。张力设定部分：此部分只与开环转矩模式有关，闭环速度模式是通过 PID的设定源设定的，见 MD320用户手册中的FA组功能码的说明FH-05设定AI1设定AI2设定AI3设定PULS脉冲输入设定此参数决定张力的控制源：张力为数字设定，具体数值在 FH-05中设置。 AI1，2 : AI2，3 : AI3 张力通过模拟量来设定如通常用电位器来设定张力。选择模拟量设定张力时，一定要设定最大张力。通常模拟量设定的最大值对应最大张力。张力设定通过脉冲输入来设定。脉冲输入端子必须为 DI5端子。选择脉冲设定张力时，

11、一定要设定最大张力。通常最大脉冲设定的最大值对应最大张力。通讯设定。当用上位机进行控制时，可用通讯方式来设定张力。用通讯设定张力有两个途径，一是更改 FH-05的参数值，这样 FH-04应设为0;二是通过通讯地址1000H进行设定，FH-04应设为5, 1000H设定的内容为010000代表最大张力的 0%100%当FH-04选择为0时，变频器所控制的张力由此参数决定。当FH-04选择张力源为模拟量控制或脉冲控制时，此参数确定模拟量最大值或脉冲最大时所对应的张力。设定系统在零速时的张力。主要用于在起动时克服静摩擦力或在系统零速时保持一定的张力。当控 制小张力，启动困难时可适当增加此参数的设定值

12、。当变频器运行速度在此参数所设定的速度以下时，认为变频器处于零速工作状态。此参数只用于收卷控制。在收卷过程中，有时需要张力随着卷径的增在而相应降低，以保证材料卷曲成型较好。张力锥 度的公式为：F=F0*1-K*1- （ D0+ D1） /（D+D1） 其中F为实际张力，F0为设定张力，DC为卷轴直径，D为实际卷径，D伪FH-59设定的张力锥度补偿修正量，K为张力 锥度。张力锥度补偿修正量可以延缓张力下降曲率。卷径是卷曲控制中必要的参数， 两种张力控制模式中，开环转矩模式需要通过卷径来控制输出转矩；闭环速度模式需要通过卷径来获得与线速度相匹配的输出频率。卷径计算方法选AI1输入AI2输入AI3输

13、入PULS输入通过线速度计算：线速度来源见下面的线速度输入部分的说明，变频器根据线速度和变频器的 输出频率可将卷径算出，此种方法优点是与材料厚度无关且可以获得系统的加速度。通过厚度累计计算：需要设定材料的厚度，变频器根据计圈信号累计计算卷径，收卷时为递加, 放卷时为递减。相关功能见下面的厚度累计计算卷径相关参数部分。 PUSLE输入当用卷径检测传感器检测卷径时，该参数选择该卷径传感器的输入通道。 。1 10000mm当卷径源FH-10选择为2、3、4、5时，必须设定参数。其最大输入量与最大卷径相对应。同时变 频器自身计算卷径时，计算的卷径受此参数限制。设定卷轴的直径，若因为参数设定不当，变频器

14、自身计算卷径低于此值时，受该参数的限制。FH-14FH-16 设定选择初始卷径的输入通道。由FH-14FH-16可数字设定三个初始卷径。1： AI1 2 : AI2 3 : AI3 初始卷径通过模拟量来确定，选择模拟量输入的不同的端口。放卷时可选择一个端子设为初始卷径选择端子 1,与COM常接，将初始卷径设到 FH-14里，如此卷径复位时就可以复位成放卷的初始卷径说明：卷径的起始值可以通过两个多功能端子来确定。如选择用 DI3、DI4两个端口来决定起始卷径的值。将DI3端口参数F4-02设为32 （初始卷径选择端子 1），将DI4端参数设为33 （初始卷径选择 端子2），初始卷径选择关系如下：

15、DI4DI3由FH-12决定由FH-14决定由FH-15决定由FH-16决定当需要初始卷径不从空心卷径开始算起时， 可用此功能。系数默认为初始卷径为 FH-12即空心卷径。设定三个不同的初始卷径，并通过多功能端子的状态进行确定。*加长卷径滤波时间，可防止卷径计算（或输入）的结果产生较快的变化。实时显示当前的卷径值。 通过此参数可以了解当前实际的卷径。 也可以通过修改此参数来设置启动时的卷径。仅在卷径源FH-10设定为1时，即通过厚度累计计算获得时，和此组参数相关。是指卷轴旋转一圈，计圈信号产生多少个脉冲数。1 10000是指材料绕满一层，卷轴转的圈数，一般用于线材。FH-22设定设定材料厚度的来源。材料厚度为数字设定，在 FH-22FH-25中设定。 AI3 确定材料