宏程序基础理论文档格式.docx

1、3）减法 #i=#j-#k编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；（#101=#102-#103）4）乘法 #i=#j#k编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；（#101=#102#103）5）除法 #i=#j / #k编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；（#101=#102/#103）6）平方根 #i=编程格式 G65 H21 P#i Q#j例 G65 H21 P#101 Q#102；（#101=

2、 ）7）绝对值#i=#j编程格式 G65 H22 P#i Q#j例 G65 H22 P#101 Q#102；（#101=#102）8）复合平方根1 #i=编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；（ #101=9）复合平方根2 #i=编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k例 G65 H28 P#101 Q#102 R#1031）逻辑或#i=#j OR #k编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；（#101=#102 OR #103）2）逻辑与#i=#j AND

3、 #k编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101=#102 AND #103（3）三角函数指令1）正弦函数 #i=#jSIN（#k）编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k （单位：度） .例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；SIN（#103）2）余弦函数 #i=#jCOS（#k）编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k （单位：度）例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；COS（#103）3）正切函数 #i=#jTAN#k编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k

4、（单位：例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；TAN（#103）4）反正切 #i=ATAN（#j/#k）编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k （单位：度，0o #j 360o）例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；（#101=ATAN（#102/#103）（4）控制类指令编程格式 G65 H80 Pn （n为程序段号）例 G65 H80 P120；（转移到N120）2）条件转移1 #j EQ #k（=）编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k （n为程序段号）例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102当#101=#102，转移到

5、N1000程序段；若#101 #102，执行下一程序段。3）条件转移2 #j NE #k（）编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k （n为程序段号）例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102当#101 #102，转移到N1000程序段；若#101=#102，执行下一程序段。4）条件转移3 #j GT #k （ ）编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k （n为程序段号）例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102当#101 #102，转移到N1000程序段；若#101 #102，执行下一程序段。5）条件转移4 #j LT #k（）编程格式 G65 H84 P

6、n Q#j R#k （n为程序段号）例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102当#101 #102，转移到N1000；若#101 #102，执行下一程序段。6）条件转移5 #j GE #k（）编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k （n为程序段号）例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102当#101 #102，转移到N1000；若#101B类宏程序1 定义#I=#j2 算术运算#I=#j+#k （加）#I=#j#k （减）#I=#j#k （乘）#I=#j/#k （除）3.1 逻辑函数之布尔函数=EQ等于NE不等于GT大于LT小于GE大于或等于LE小于或等于例：#

7、I = #j即#I EQ #J3.2 逻辑函数之二进制函数#I=#J AND #k （与，逻辑乘）#I=#J OR #k （或，逻辑加）#I=#J XOR #k （非，逻辑减）4三角函数#I=SIN#j 正弦#I=COS#j 余弦#I=TAN#j 正切#I=ASIN#j反 正弦#I=ACOS#j反 余弦 #I=ATAN#j 反正切5.四舍五入函数#I=ROUND#j四舍五入化整#I=FIX#j上取整#I=FUP#j下取整6.辅助函数#I=SQRT#j平方根#I=ABS#j绝对值#I= LN #j自然对数#I= EXP #j 指数函数7.变换函数 #I=BIN#jBCDBIN（十进制转二进制）#

8、I=BCD#jBINBCD （二进制转十进制）8.转移和循环1无条件的转移 格式：GOTO1； GOTO#10；2条件转移1 格式：IFGOTOn条件式：#j=#k用 #j EQ #k 表示，即 IF#j EQ #k GOTO n3.条件转移2格式：THEN #IIF#j EQ #k THEN #a=#b4.循环 格式：WHILE DOm ， （m=1、2、3）N10N20ENDm （上下两个m只能为1、2、3且必须相同， 这样才能够成一段程序的循环）1 说明 1） 角度单位为度 例：90度30分为905度2） ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 例：#1=ATAN1/1时，#1为了350

9、3） ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入设#1=12345，#2=23456，设定单位1mG91X#1；X1235 X#2F300；X2346 X#1+#2；X3580 未返回原处，应改为 XROUND#1+ROUND#2；4） 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 例：设#1=12，#2=12时 若#3=FUP#1时，则#3=20 若#3=FIX#1时，则#3=10 若#3=FUP#2时，则#3=20 若#3=FIX#2时，则#3=105） 简写函数时，可只写开头2个字母 例：ROUNDRO FIXFI GOTOGO6） 优先级 函数乘除（*，1，AND）加减（+，OR，XOR） 例：#1=#2+#3*SIN#4；7） 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 例：#1=SIN#2+#3*#4+#5*#6；（3重）转移与循环指令