1、大脑3、认识VJC仿真软件(1)运行VJC仿真软件,翻开主程序窗口(2)认识主程序窗口(3)翻开“三步舞“程序(4)到仿真环境中运行“三步舞程序课时:1 教师: 二、“直行和“转向模块1、学会用“执行器模块库中的“直行模块编写程序,让机器人走直线。2、学会用“执行器模块库中的“转向模块编写程序,让机器人转弯。如何调整“直行和“转向数据“转向模块的数据修改1、一起做步骤1:运行仿真软件,翻开主程序窗口。步骤2:添加“直行模块。步骤3:添加“结束模块。步骤4:调整“直行模块的数据。步骤5:进入仿真环境并运行程序。2、一起做修改“直行模块的数据。修改“直行模块中的时间来改变直行的远近。3、一起做添加
2、“转向模块。设置“直行和“转向模块的数据保存 三、“屡次循环和“显示模块1、学会使用“屡次循环和“显示模块2、了解程序的顺序结构和循环结构“屡次循环的数据参数“显示的数据参数翻开保存的直行和转向。把流程图中的结束模块拖到一边。添加直行和转向模块,完成机器人走正方形程序。到仿真环境中运行。选中主程序模块下方的所有模块,并把它们拖到一边。添加模块并完成屡次循环程序。程序编写完成后,到仿真环境中运行。翻开前面保存的走正方形程序,把显示模块添加到循环结构中输入显示内容四、正多边形的规律和画法1、学会用屡次循环编写程序2、学会在仿真环境中根据需要进行轨迹的设置3、掌握画正多边形的规律和方法根据需要进行轨
3、迹的设置如何调整和修改正多边形的规律和方法。添加模块,编写正六边形程序。设置直行模块、转向模块参数以及循环次数。程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序。在仿真环境中进行显示轨迹设置。步骤6:运行程序,我没可以看到机器人在仿真环境中画出的正六边形。填写表格反复调试五、“启动电机和“延时等待模块1、学会用“启动电机和“延时等待模块来编写程序。2、让机器人画弧线“启动电机和“延时等待模块是做什么的怎样使“启动电机和“延时等待模块画弧线在主程序中添加启动电机。撤职启动电机模块。添加延时等待模块、停止电机模块和结束模块。画右半个苹果添加转向模块,把速度设置为-80,时间设置为0.2秒画左半个苹果添加转
4、向模块,把速度设置为-80,时间设置为0.4秒画苹果的把儿六、“永远循环和“发音模块1、学会用“发音模块编写程序,让机器人唱歌。2、学会用“永远循环模块编写程序,让机器人反复唱歌。添加发音模块的方法调整发音模块的方法添加发音模块。右击发音模块,在弹出的对话框中选择不同的音高和音长以设置“i的四分之一音符。继续通过发音模块设置其他音符。翻开前面的发音模块。添加永远循环模块,把需要反复的3个发音模块添加到永远循环结构中。将直行模块连接到主程序中并设置参数。在前进模块下方添加一个歌曲子程序模块。七、“红外测障模块1、学会用“红外测障模块编写程序2、学会设置仿真环境3、了解程序的选择结构“红外测障模块
5、的数据参数了解程序的选择结构添加“红外测障模块。设置“红外测障模块。添加转向和直行模块到“红外测障模块的两侧。添加结束模块进入仿真环境,设置围墙。把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖离流程图。添加永远循环模块。把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖如永远循环模块中。并以前避障“为文件名保存。使用上次设置的环境。八、“条件判断“模块 学会用“红外传感器检测三个方向的障碍什么是“红外传感器如何检测三个方向的障碍翻开前面保存的“前避障程序。继续检测左前方的障碍。继续设置“红外测障模块。在“红外测障模块是的一侧添加右转模块,否的一侧添加前进模块。参考前面的操作,添加“红外
6、测障“模块。继续设置新添加的“红外测障模块。在“红外测障模块是的一侧添加左转模块,否的一侧添加前进模块。以“三方避障为文件名保存。九、带有条件判断的红外检测 学会使用“条件判断模块优化程序结构,把传感器模块和“条件判断模块结合使用。如何使用“条件判断模块优化程序结构。调整数据参数。翻开前面保存的“三方避障程序。修改程序。设置条件判断模块。在“条件判断模块对话框中,继续选择“红外变量一“= =“左,单击确定按钮。添加右转和前进模块。把前进模块拖离流程图后,添加条件判断模块调整条件判断的数据参数。添加直行和左传模块。课 题十、“亮度检测模块目 标1、学会用“亮度检测模块编写程序2、学会用显示模块显
7、示变量的值“亮度检测模块的数据修改如何使用显示模块显示变量的值添加“亮度检测模块。添加“显示模块到亮度检测的下方。设置“显示模块显示的内容。在仿真环境中设置光源。添加“永远循环模块。利用“亮度检测模块的比拟判断功能。添加两个直行模块,并把“亮度检测模块是的一侧设置成停止。选择歌曲1作为新建子程序。返回主程序窗口,把程序模块库中新增加歌曲1添加到停止模块下方。十一、“地面检测模块1、学会在仿真环境中设置图带,在表演场地铺设彩色T型地毯2、学会用“地面检测模块编写程序。3、了解条件循环模块在程序中的作用。如何设置图带如何使用“地面检测模块添加“地面检测模块。添加“显示模块。设置显示模块显示的内容。
8、在仿真环境中添加图带。铺设地毯。运行程序,检测颜色。回到主程序窗口中,清楚原来的程序。添加永远循环模块,再把地面检测模块添加到循环结构中。设置地面检测模块参数。把两个直行模块分别添加到地面检测模块的两侧,并把否的一侧设置成停止。编写新程序。添加地面检测。添加条件循环并设置循环条件。进入仿真环境,加载场地,运行程序,观察结果是否正确。十二、“碰撞检测模块1、了解碰撞传感器。2、学会用“碰撞检测模块编写程序,让机器人检测前、前方向的碰撞。什么是碰撞传感器如何调整“碰撞检测的数据参数添加“碰撞检测模块到永远循环程序中。右击碰撞检测模块,调整数据参数。添加前进和后退模块。进入仿真环境,设置一矩形场地,运行程序。十三、带有条件判断的碰撞检测1、学会用“碰撞检测模块编写程序,让机器人检测左右侧的碰撞。2、学会用带有条件判断的“碰撞检测模块帮助机器人检测多个方向的碰撞。添加永远循环模块和碰撞检测模块。设置碰撞检测模块参数。几入仿真环境运行程序。新建程序,把永远循环模块连接到主程序下方,并添加碰撞检测模块,设置模块参数。添加后退模块。判断前方是否碰到障碍物。添加前进模块。用同样的方法继续添加条件判断模块,直到设置好能够检测前、后、左、右四个方向的碰撞。
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