CKX36L数控车床说明书三菱E60系统文档格式.docx

1、高刚性及高稳定性的床身为整机的高精度提供了有力保证。本机主轴为独立主轴单元，选配高精度的主轴专用轴承，轴承润滑使用进口专用轴承润滑脂，整个主轴单元热变形小、热稳定性佳、精度保持性好、免维护。同时，整个主轴单元刚性好且具有理想的装、拆性能。主轴采用大功率交流伺服主轴电机进行驱动。主轴单元的高精度、高刚性、高转速、高效率使整机不但能完成精加工，还能为用户进行粗加工、重切削。尾座套筒采用液压驱动，省时省力，同时带有移动、定位的互锁装置，防止误操作，为用户在操作使用时提供安全保证。本机标准配置的六八工位电动刀架采用高精密大直径端齿盘定位，重复定位精度为0.005mm，精度高、刚性好，可靠性高。车、镗、

2、钻、扩、铰等工具可同时安装使用。用户可根据生产需要选配液压刀架、伺服刀架，刀位数可达十二工位。本机进给系统全部由伺服电机直联驱动，刚性、动态特性好，系统的最小设定单位为0.001mm，快速移动速度为X轴8m/min，Z轴12m/min，整个滑动表面贴塑或线轨，消除爬行，大大提高工作精度，可完成精密的移动及定位，同时也增加了机床移动部件的耐磨性，增强抗冲击能力，使整机能长久保持导轨精度，提高机床使用寿命。本机配备完善的液压系统，标准配置的液压泵及各种液压阀等元件均选用名优产品，可靠性较高。整机采用集中定量自动润滑，可根据拖板移动的频率由PLC自动调整润滑时间。标准配置的CKX36/CKX36L数

3、控车床为用户提供了优质可靠的回转油缸及三爪动力卡盘，同时可根据用户特殊要求设计安装各种专用夹具。本机可选配自动排屑装置，并可实现编程控制，大大减轻操作者劳动强度，实现安全、高效的生产。本机采用全封闭防护外罩，防护外罩的设计牢固可靠，一切为用户安全及方便着想。CKX36/CKX36L数控车床较适合于精度要求高、加工难度大、工序多、批量生产的各种轴、盘类零件的加工，目前该机床已被国内摩托车行业、汽车制造行业认可并被应用于生产，我厂严格的质量体系及优质的售后服务将为用户提供一切保障。本系列数控车床可根据用户要求选配不同的数控系统和伺服驱动系统。二、工作条件与使用须知1. 本产品适用于下列工作环境：（

4、1） 海拔不超过1000M室内安装；（2） 周围介质温度不高于+40及不低于10；（3） 空气相对湿度不大于90%，请远离磨床安装；（4） 无导电灰尘的地方；（5） 无爆炸危险的环境；（6） 不含有能腐蚀金属及绝缘的气体及蒸汽的环境；（7） 无剧烈振动和冲击的地方，请远离大吨位冲床安装；（8） 数控系统工作电压范围：24V10%;机床工作电压：380V我厂推荐用户采用独立电源，防止其它电气设备带来的电流、电压波动使机床出现故障。要求机床有独立的接地点，尽可能地要求接地线粗。2. 使用须知：（1） 本机床满负荷主切削功率为：5.5/7.5kw（2） 螺纹切削的主轴转速SF1600式中：S-主轴转

5、速（rpm） F-螺纹导程（mm）三、技术规格和附件 1. 机床主要技术规格表 说明型号CKX36DCKX36 /CKX36L行程及进给最大回转直径360顶尖距450最大切削直径（轴类）220最大切削直径（盘类）X有效行程 mm300200Z有效行程 mmX/Z轴丝杆螺距 mm2505/3206X/Z轴丝杆20/20X/Z轴电机止口尺寸110/110主轴及液压卡盘所使用主轴轴承全部为进口SKY、FAG、NTN、NSK（德国或日本）主轴内孔锥度MT-6液压卡盘规格ISO A2-6工作鼻端尺寸 mm106.375主轴转速 rpm4000推荐使用伺服主电机所使用卡盘及回转油缸台湾产/国产8寸主轴通孔

6、直径52液压卡盘过棒料直径Max 40 （配中空液压卡盘时）液压尾座尾座套筒尺寸 mm尾座套筒行程 mm60尾座套筒锥孔MT-4尾座压力范围0.62MPa尾座移动方式全部为凸轮锁紧/手动移动结构形式功能部件床身布局形式45整体滑动形式材料（硬轨/线轨）聚四氟乙烯聚四氟乙烯/台湾线轨标配卧式刀塔及刀具数排刀中心高63/68位刀柄尺寸20*20镗杆尺寸25所使用丝杆国产/台湾所使用液压单元工作精度X/Z定位精度0.016/0.02X/Z重复定位精度0.007/0.01椭圆度0.008表面粗糙度Ra0.8规格机床重量 kg2000/3000外形尺寸 mm2690*1570*1900注：CKX36D盘

7、类数控车床，无尾座部件。2. 附件标准附件顶尖（M6/57）1 件顶尖（M4）回转油缸P22125备选附件减震垫铁1 套（6件）地脚螺钉楔式高速通孔动力卡盘（K55200）1 套通孔回转油缸（P23125）3. 多种选择根据用户需要，可提供：（1） 各种品牌的电动刀架、液压刀架、伺服刀架，装刀量多达十二把；（2） 各种型号的数控系统和进给驱动电机；（3） 自动排屑机；四、机床的吊运与安装 1.开箱用户在收到机床后应尽快打开包装箱检查，检查过程中应特别注意以下项目：a.检查机床包装是否完整？b.机床在运输过程中是否受潮？c.检查机床外观及各部件是否在运输过程中受损？d.按工具箱中提供的装箱单进行

8、清查，是否有与装箱单不符合的地方。我厂对机床订有保修期。若用户在开箱时发现问题，请速与我厂以及机床的承运人进行联系，以便能尽快解决问题。机床上涂有防锈油脂，用刷子或棉纱沾上汽油或柴油来清除防锈油脂，不能使用油漆稀释剂。2.吊装吊运带包装箱的机床，应按包装箱上的标志符号套系钢索，在起吊、卸放时应特别注意，不应使机床受到冲击和剧烈震动，吊运过程中不应过度倾斜，更不允许侧置或倒置车床。本公司推荐用户使用合适的叉车进行机床的搬运。在起重机接触机床的地方应垫以麻布或棉纱。为保证机床工作精度，应将机床安装在坚实的混凝土基础上，必须有足够的强度和稳定性。同时提供合适的安装空间，使所有的可动门和护罩能毫无阻碍

9、自由打开。3.安装和校水平机床须用地脚螺钉安装在紧固的基础上，以保证机床能稳定地工作。地基尺寸见下图，其深度由用户按地基土质确定，一般为500mm。机床基础图用户在机床安装到位后应对机床进行水平调整，因为水平是整机所有精度的最初基准，只有完成水平调整才能保证机床最终的加工精度。用户可按以下步骤调整机床水平。a.逐个调节每个地脚螺钉，使机床在无明显偏重的情况下，让螺钉基本上受力均匀。b.在刀架上安放水平支架，并将水平仪置于其上。c.可将横向、纵向的行程分别均分为前、中、后三点为观测点。d.移动拖板，在前、中、后三个点上观察水平仪读数，认真仔细地逐个调整地脚螺钉。e.重复以上步骤直至水平读数达到规

10、定要求。f.锁紧全部地脚螺钉。请用户注意，随着机床的使用时间加长，机床的水平可能会发生改变，故推荐用户每年至少应对机床水平进行一次复查。另外，若在使用过程中发生较大事故如撞车、外力冲撞机床等，则要求用户必须复查机床水平。4.机床的操纵机床的操纵图序号名 称 及 用 途1电源开关6进给保持按钮2液压卡盘压力表7循环启动按钮3脚踏开关8NC电源开4尾座锁紧手柄9NC电源关5急停按钮10冷却水箱根据机床配置不同，数控系统上按钮布局会有差异，机床上亦有标示牌。五、机床运转前的准备工作 1.接电源通电源之前应认真查阅本说明书及数控系统的说明书，仔细检查电器系统及数控系统是否完好，机床的电压是否与电网相符

11、，电机有无受潮，接地是否正确。电源电缆经电柜底部的金属软管接头接到电柜XT1端子的R、S、T、PE上。接通电源后注意电机的旋转方向是否符合要求（ 如电源相序接反刀架切勿转动）。注意：机床接地端子必须可靠接地，且要求接地线尽可能地粗。2.准备工作试运行前应完成以下工作：（1）彻底清除设备上的防锈油。（2）确定设备的所有螺钉都已紧固。（3）确定设备的液压油箱、润滑油箱已加满。3.上电试运行机床上电后应先逐项检查以下项目：（1）各冷却风扇是否正常工作？（2）机床油路是否畅通？是否有漏油现象？（3）检查各压力表是否工作正常？（4）机床的润滑系统是否已经开始工作？（5）机床各个运转部件中的皮带其张紧力是

12、否合适？确定以上各项均正常工作时，即可对各部件进行试运行。a.主轴系统超过十天以上的停机，应让主轴首先完成从低速到高速的运转，推荐用户按机床最高转速值的20%作为初级转速运行主轴，然后每次增加最高转速的20%，直至机床最高转速，每个转速运转时间不得少于三十分钟。b.进给系统在机床润滑系统工作正常情况下，可先在手动模式下移动拖板，检查X向、Z向是否移动顺畅，横向、纵向的各个限位是否有效。c.刀架系统确认刀架上各刀具安装正确后，检查是否会与机床其它部件发生干涉，确定安全后可通过手动换刀按钮运转刀架。d.尾座系统（CKX36D机床不包括此项）通过手动按钮移动尾座套筒。松开尾座锁紧螺钉（可参看维修图及

13、第六章），由拖板牵挂移动。本机床已为用户设立了各项安全设备，但用户在操作时仍必须认真执行说明书上各项要求，同时在完成本章工作时必须认真阅读电气操作说明书，其各种要求、规定应同时执行。机床停机后重新开机必须停一段时间，约60秒。机床运行中请把滑门置于防护区内。操作人员在进行培训合格之后方可上机操作。六、机床的结构与调整1. 主轴系统特点简介本机主轴为独立主轴单元，由电机经皮带直接带动主轴，无级变速，主轴转速范围504000r/min。该主轴系统具有良好的精度、刚性及热稳定性，主轴轴承全部经仔细调整固定在最佳预紧状态，同时采用特殊润滑脂使主轴温升最低，热变形小。由于用户根据自己的加工要求选用不同的

14、夹具，这可能会使主轴转速受到损失以致降低转速，请用户在使用中认真选择确定所用的转速范围，否则将导致重大事故发生。用户至少应征得我公司同意方可自行拆、修主轴，否则我公司不推荐用户自行对主轴进行拆、修、调整。2. 皮带张紧主轴皮带在机床出厂时已调整至最佳状态，因皮带属易损件，经长时间工作后可能会发生被拉长甚至断裂的情况，用户可按下列步骤重新装调皮带。a.松开主电机电机座底的紧固螺钉；b.向右移动电机座后装入新皮带；c.向左移动电机座张紧皮带；d.紧固四个螺钉。3. 主轴调整祥见参考维修图图中所示的两个圆螺母即是用来调整前后轴承时使用，圆螺母外圆上分布有锁紧螺钉，松开螺钉，通过转动圆螺母来调整主轴。

15、主轴一经调整必须进行中、高速空转试验，使温升及各项精度指标达到规定要求。4. 动力卡盘由于用户根据自己使用要求，在此选择有较大差异，本说明书将不对此进行描述。（若您选择了我厂配装的标准动力卡盘，请参看附带的卡盘、油缸说明书。）5.尾座系统a. 特点简介本机尾座为液压尾座，尾座体可由拖板牵挂移动，同时在锁紧工作和移动时有互锁功能，保证了加工的安全、可靠，出厂时锁紧装置及锁紧力均已调整至最佳状态。b. 锁紧与移动用户需对尾座进行锁紧与移动时，可参照以下步骤：. 确定尾座锁紧杆位置，顺时针转动锁紧杆到位即为锁紧位置，此时挂钩不能转动，尾座为锁紧状态。逆时针转动锁紧杆到位即为松开位置，此时挂钩可转动放

16、入拖板槽内，由拖板牵挂移动。. 尾座移动到位后，转动挂钩退出拖板槽，顺时针转动锁紧杆锁紧尾座。c. 锁紧力调节用户松开锁紧杆，可根据加工要求调节螺母的位置，改变尾座锁紧力以保证加工要求。6. 刀架系统本机标准配置为六工位电动刀架，用户在使用中应注意以下几点：a. 正确安装刀具（参考刀具干涉图）。b. 使用中，刀盒应尽可能地均匀分布，避免刀盘受力不均影响使用寿命。c. 在未经我厂的同意下，用户不得自行拆、修及调整刀架。六工位7. 进给系统滚珠丝杆的各项精度及预拉伸，我厂出厂时已调整完毕，用户在以后的加工中若出现问题，我厂不推荐用户自行拆、修及调整，加工中出现撞车等重大事故，用户应立即复查进给系统

17、的各项精度，若有任何问题请速与我厂联系。此系统配有维修图，可供用户查阅。8. 液压系统8.1 液压系统原理本机液压系统系统压力可达3.5Mpa，用于控制以外部件功能。机床左端部有油压表，方便操作者观察；选用变量泵供油，直接调节油液压力。a.液压动力卡盘的夹紧、松开，压力可由用户根据使用情况调整选择。请用户注意：此时应仔细对照所使用的液压动力卡盘及相应油缸，错误的压力选择将会导致卡盘及油缸的损坏，甚至造成加工事故的发生。b.回转油缸油路设有压力检测，确保卡盘夹紧后，主轴才能转动。c.尾座套筒伸出、退回，压力可由用户根据使用情况在0.62Mpa的范围内调整选择。尾座套筒伸出时有节流调速，防止速度过

18、快造成失压或安全事故。8.2 液压油本机采用40#抗磨液压油，使用量不应低于油箱油标的三分之二，在一般工作条件下，推荐用户换油时间为一年，换油时应仔细清洗油箱及油路。液压系统原理图9. 润滑系统9.1 移动部件的润滑本机采用集中自动润滑站（安装于车床右侧门内）对机床的移动部件进行多点润滑，由于润滑站可由机床PLC控制，故用户还可根据自己的加工要求进行更改，机床出厂时润滑时间及循环时间已设定（参看电气说明书）。9.2 转动部件润滑本机的转动部件如主轴、尾座、刀架及进给系统中的滚珠丝杆等，其中的各个轴承我厂在生产中已使用特殊润滑脂，可长期保持润滑，用户无需添加及更换。9.3 润滑油本机润滑油选用N

19、46#机械油，用户根据加工情况应及时添加润滑油。部件润滑点示移动意图脉冲润滑循环时间的选定脉冲润滑循环如下图所示： t:润滑时间 T：循环时间利用PLC编程，此时间可任意选定（由机床生产厂家服务人员设定）。出厂时调定在：t=3s T=30min。同时根据工作频度模糊润滑。通过参数设置更改脉冲润滑循环时间的方法：Tool/PARAM键菜单条目准备条目yInput翻页PLC条目进入PLC参数设置6017#参数润滑的供油间隔时间（出厂为20000，表示2000秒） 6018#参数润滑的供油时间（出厂为50，表示5秒） 润滑油的选用润滑油选用N46号机械油。注意事项：1不同的油液不可混合使用。2经常添

20、加润滑油。主轴的润滑主轴前后轴承使用特种锂基润滑脂进行润滑，通过轴承前后端的密封组件使其与外界隔离。可长期保持，无需经常更换。刀架润滑刀架内部轴承一律采用锂基润滑脂进行润滑可长期保持，无需经济更换。10. 机床冷却系统及容屑装置机床冷却系统由水箱、水泵、水管及安装在刀架上的手动转阀组成。床身上铸有排水沟槽，可引导冷却液流回水箱，循环使用。视工作情况，一段时间后应更换冷却液。水箱置于床身下，为方便清洁水箱内污物，水箱是可移动式的，需要时卸下机床右端护板即可拉出。添加冷却液可直接由水箱上部加入。冷却液的启停由程序或手动控制，只要将指令加写入加工程序中即可实现自动控制，利用手动球阀则可实现冷却液排放

21、手动控制，且可调节冷却液流量大小。水箱上面是容屑装置。七、机床安全操作注意事项 本机床设计时已充分考虑过机床的操作安全和安全防护装置，在危险部位、区域均设置有警告标志，但仍要提醒您注意： 1 机床应安置在平整稳固的地基上并加以固定； 2 机床外露部份可能使你碰伤，操作维修时应避免过大的动作幅度; 3 主电机运转时，打开端门在皮带运动处工作是十分危险的； 4 主轴未停稳就装夹工件会使您遭受意外伤害；5 操作者离开机床时，必须停止主电机的运转； 6 禁止工件未夹稳就启动主轴； 7 主轴转动时应避免靠近卡盘处； 8 加工过程中禁止翻越运转工件进行任何操作； 9 刀具未加以固定时请勿转换刀位； 10

22、刀架换刀时注意刀尖旋转半径，避免刀具撞上工件、卡盘、尾座、滑门，或给您造成意外伤害； 11 机床加工零件时，应调整好X，Z方向限位位置，防止刀架撞上尾座或夹头； 12 本机床防护罩为全封闭结构，内防护板可有效防止切削和冷却液向后飞溅，前滑门可防止向前飞溅，机床加工过程中，务必把滑门移到切削区内，以免切屑飞溅伤人； 13 定期检查并调整三角皮带的张紧力，定期检查经常运动的部件联接是否牢固。八、机床电气系统1. 机床电气设备由电力拖动部分和电脑控制部分组成。电脑控制部分以及其它部件，请阅读所附上的有关说明书，如数控系统说明书等。本机床总电源开关设在电柜的左侧，在机床发生故障时请迅速按下红色蘑菇头急停按钮。并请维修人员进行处理。非专业人员请不要打开电器柜以免发生危险！2. 机床所用电器的电压频率按合同要求提供, 用户在接入电源前应检查电源电压和频率，是否与本电器设备相一致。用户在电源侧应安装适当的熔断器，建议电压380V时安装30A，电压220V时安装50A。机床设有良好的接地保护系统，应将其与用户的保护系统相连接。机床电气系统祥见使用说明书电气部分分册。