发那科伺服报警Word文档下载推荐.docx

1、返回中由于NC或伺服系统错误，可能不能正确执行返回参考点。 （零点返回错误）用手动参考点返回再试。407在简易同步控制中发生了如下错误：同步轴间的机床坐标位置偏差超过了超差参数No8314的设定值。409检测到伺服电机负载异常。或者，在Cs方式中检测到主轴电机负载异常。轴转矩报警410当n轴（轴1-4）停止时位置误差超过了参数No1829的设定值。伺服报警：n轴超差参阅排除故障步骤。411当n轴（轴1-4）移动时位置误差超过了参数No1828的413n轴（轴14）的误差寄存器中的数值超过了2“。轴LSI溢出这个错误通常是由于参数设置不正确造成的。415在n轴 （轴14）中定的速度高于0单位秒。

2、 n轴移动太快这个错误是由于CMR设置不正确造成的。n轴（轴14）在下面任一条件下产生报警。（数字伺服系统报警）1）参数No2020（电机型号）设置的值超出指定范围。2）没有给参数No2022（电机旋转方向）设置正确的值（111或-111）3）参数No2023（电机每转速度反馈脉冲数）设置了非法数据（小于0的417n-由参数 值，等等） 不正确4）参数No2024（电机每转位置反馈脉冲数）设置了非法数5）没有设置参数No2084和No2085（柔性齿轮比）6）参数1023（伺服轴号）设定值不在范围内，或者是没有按照大小顺序设置（例如：4没有设在3的后面）。420简易同步控制中，主动轴和从动轴之

3、间的转矩差超过了参数No2031的设 n轴同步转矩定值。421双位置反馈时，全闭环误差和半闭环误差的差值过大。422轴超差（D）检查双位置转换系数参数No2078和No2079中的设423n轴PMC轴控制的转矩控制中，超过指定的允许速度。430n轴PMC轴控制的转矩控制时累积的行程距离超过参数的设定值。n轴 ：SV电机过热伺服电机过热。4311）PSM发生过热。n轴：CNV过载序号2）p系列SVU发生过热。 信息 内 容432 1）PSMR控制电压过低。 n轴：CNV低电压控制 2）a系列SVU控制电压过低。1）PSM：DCLINK电压过低。4332）PSMR： CNV低电压DCLINK3）o

4、系列SVUDCLINK电压过4344）p系列SVUDCLINK电压过INV低电压控制SVM控制电压过低。435 n-轴：SVM：436 INV低电压DCLINK437软过热（OVC）数字伺服软件检测到软过热状态（OVC）。轴：CNV过电流PSM：输入回路有过大的电流。4381）SVM：电机电流过大。INV电流异常2）a系列SVU电机电流过大。3）p系列SVU：DCLINK电压过高。4392）PSMR-DCLINK电压过高。 CNV过电压DCLINK3）a系列SVUDCLINK电压过高。4） p系列SVUDCLINK电压过高。440CNVEX 1）PSM：再生放电量过大。441 DECELERA

5、TIONPOW 2）o系列SVU：再生放电量过大。或者再生放电回路异常。异常电流偏差数字伺服软件在伺服电机检测回路检测到异常状态。442DCLINK的备用放电回路异常。CNV充电故障443内部风扇故障。CNV冷却风扇故障4443）p系列SVU内部风扇故障。445INV冷却风扇故障 SVM：446软断线报警数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。447硬断线报警硬件检测到内装脉冲编码器断线。 n轴硬断线（外部）硬件检测到分离型检测器断线。448 内置脉冲编码器的反馈数据的符号与分离型检测器的反馈数据符号 n轴：不匹配的反馈报警 不相同。449IPM（智能电源模块）检测到报警。INVIPM报警2）o系列

6、SVU：IPM（智能电源模块）检测到报警。453。脉冲编码器的软件断线报警。SPC软断线报警关闭CNC电源，将脉冲编码器的电缆重新连接，再接通电源，如果该报警不能消除，请更换脉冲编码器。456指定了非法的电流控制周期。非法电流环使用的放大器脉冲模块不匹配高速HRV。或者系统不满足使用高速HRV控制的限制条件。457当电流控制周期为250ts时，指定了高速HRV控制功能。458 非法高速HRV（250gs）电流环错误指定的电流控制周期与实际的电流控制周期不匹配。459当在参数No1023中设置的某个奇数号的轴与紧随其后的那个偶数高速HRV设定错误号的轴连接在一个放大器上时，其中只有一个轴支持高速

7、HRV功能而另一个轴不支持高速HRV功能。FSSB的通讯突然中断，可能的原因有以下几点：4601）FSSB通讯电缆未连接好或损坏。FSSB断线2）放大器的电源突然断电。4613）放大器发生低电压报警。462 n-轴 非法放大器接口2轴放大器的两个轴都被指定为快速接口。发送CNC数据失败由于FSSB通讯错误，子单元不能接收到463由于FSSB通讯错误，CNC不能接收到正确的数据。464 发送子单元数据失败465ID数据写入失败试图在放大器维护画面上写入维护信息，但是写入失败。466 n轴 ：ID数据读取失败 电源接通时，不能读取放大器初始ID信息。电机放大器组合放大器的最大额定电流与电机的最大额

8、定电流不匹配。当一个轴单独使用 个DSP时（对应于两个普通轴），在轴设定画面指定了以下所不的无效的伺服功能。467 非法的轴设定1）自学习控制（参数No2008#5=1）2）高速电流环（参数No2004#0=1）3）高速接口轴（参数No2005#4=1）468当对某个控制轴指定了高速HRV控制功能时，但是该轴连接的放大600INVDCDCLINK电流过大。LINK过电流2）p系列SVU：DCLINK电流过大。601n轴 INV辐排热风扇故障。射风扇故障602INV过伺服放大器过热。 执603n轴 ：INVIPM测到过热报警条件。 报警模块）检测到过热报警条件。604放大器PSM和SVM之间的通讯异常。 通讯错误605n车由：CNV外PSMR：电机再生电源过高。 部放电 POW606INV辐排熟风扇故障。607输入电源的相 异CNV单相故输入电源的一相异