贝加莱伺服报警.docx

1、贝加莱伺服报警NC Error Text Table : acpexacpex.waf NC Error Text TableID Textacp10 version 1.050Error strings1、 Parameter ID invalid 参数ID号无效。2、 Parameter can not be read (value is not available at the moment) 参数不能读（数值在当时不能用）。3、 Write access for a read only parameter 对只读参数进行写操作。4 、Read access for a write on

2、ly parameter 对只写参数进行读操作。5 、Value of parameter is invalid 参数数值无效。REAL Value of Parameter参数的实数值。6 、Value of parameter is invalid 参数数值无效。UDINT Value of Parameter参数的无符号长整数值。7、 Value of parameter is invalid 参数数值无效。DINT Value of Parameter参数的长整数值。8 、Data block read access already initialized 读数据块操作，已经初始化了。

3、9 、Data block write access already initialized 写数据块操作，已经初始化了。10 、Data block read access not initialized 读数据块操作，还没有初始化。11 、Data block write access not initialized 写数据块操作，还没有初始化。12、 Data block write access still active (INIT for read access not possible) 数据块正在进行写操作，（初始化读操作不允许）13 、Data block read acces

4、s still active (INIT for write access not possible) 数据块正在进行读操作，（初始化写操作不允许）14 、Timeout for Read Response 读响应超时15 、Timeout for Write Response 写响应超时16 The Data segment at data block read is already the last 要读的数据段已经是数据块的尾部。17 The Data segment at data block write is already the last 要写的数据段已经是数据块的尾部。18 T

5、he Data segment at data block read is not yet the last 要读的数据段没有在数据块的尾部。UDINT Data block offset数据段在数据块的偏移地址。19 The Data segment at data block write is not yet the last 要写的数据段没有在数据块的尾部。UDINT Data block offset数据段在数据块的偏移地址。20 Checksum after data block read is invalid 读数据块后，校验和无效。21 Checksum after data b

6、lock write is invalid 写数据块后，校验和无效。22 Parameter ID in data block is invalid (data block read) 在数据块中参数ID号无效（读数据块时）PARID Parameter ID错误的参数ID号23 Parameter ID in data block is invalid (data block write) 在数据块中参数ID号无效（写数据块时）PARID Parameter ID错误的参数ID号24 System module download not allowed in this boot state

7、在引导状态不允许下载系统模块UINT Boot state引导状态号25 Burn system module only allowed immediately after download 将系统模块烧到EEROM，必须在下载后立即执行26 Requested change of boot state is not allowed in this boot state 在该引导状态下不允许修改引导状态UINT Boot state 当前引导状态27 Start of operating system not possible (operating system is not on the F

8、PROM) 不能启动操作系统（FPROM没有操作系统）28 Read parameter not allowed in this drive state 在当前驱动状态，不能读参数UINT Drive state当前驱动状态29 Write parameter not allowed in this drive state 在当前驱动状态，不能写参数UINT Drive state当前驱动状态30 Read parameter not possible because of hardware error 由于硬件错误，不能读参数。UINT Hardware error当前硬件错误31 Writ

9、e parameter not possible because of hardware error 由于硬件错误，不能写参数。UINT Hardware error当前硬件错误32 Command parameter is invalid 命令参数无效PARID Parameter ID无效的命令参数40 Value of parameter higher than maximum value 参数数值超过最大值。REAL Maximum value该参数最大值（实数）41 Value of parameter higher than maximum value 参数数值超过最大值。UDIN

10、T Maximum value该参数最大值（无符号长整型）42 Value of parameter higher than maximum value 参数数值超过最大值。DINT Maximum value 该参数最大值（长整型）43 Value of parameter1 higher than maximum value 参数1数值超过最大值。REAL Maximum value该参数最大值（实数）44 Value of parameter1 higher than maximum value 参数1数值超过最大值。UDINT Maximum value该参数最大值（无符号长整型）45

11、 Value of parameter1 higher than maximum value 参数1数值超过最大值。DINT Maximum value该参数最大值（长整型）46 Value of parameter2 higher than maximum value 参数2数值超过最大值。REAL Maximum value该参数最大值（实数）47 Value of parameter2 higher than maximum value 参数2数值超过最大值。UDINT Maximum value该参数最大值（无符号长整型）48 Value of parameter2 higher th

12、an maximum value 参数2数值超过最大值。DINT Maximum value该参数最大值（长整型）49 Value of parameter3 higher than maximum value 参数3数值超过最大值。REAL Maximum value该参数最大值（实数）50 Value of parameter3 higher than maximum value 参数3数值超过最大值。UDINT Maximum value该参数最大值（无符号长整型）51 Value of parameter3 higher than maximum value 参数3数值超过最大值。DI

13、NT Maximum value该参数最大值（长整型）52 Value of parameter lower than minimum value 参数数值小于最小值REAL Minimum value 该参数最小值（实数）53 Value of parameter lower than minimum value 参数数值小于最小值UDINT Minimum value该参数最小值（无符号长整型）54 Value of parameter lower than minimum value 参数数值小于最小值DINT Minimum value该参数最小值（长整型）55 Value of pa

14、rameter1 lower than minimum value 参数1数值小于最小值REAL Minimum value该参数最小值（实数）56 Value of parameter1 lower than minimum value 参数1数值小于最小值UDINT Minimum value该参数最小值（无符号长整型）57 Value of parameter1 lower than minimum value 参数1数值小于最小值DINT Minimum value该参数最小值（长整型）58 Value of parameter2 lower than minimum value 参数

15、2数值小于最小值REAL Minimum value该参数最小值（实数）59 Value of parameter2 lower than minimum value 参数2数值小于最小值UDINT Minimum value该参数最小值（无符号长整型）60 Value of parameter2 lower than minimum value 参数2数值小于最小值DINT Minimum value该参数最小值（长整型）61 Value of parameter3 lower than minimum value 参数3数值小于最小值REAL Minimum value该参数最小值（实数）

16、62 Value of parameter3 lower than minimum value 参数3数值小于最小值UDINT Minimum value该参数最小值（无符号长整型）63 Value of parameter3 lower than minimum value 参数3数值小于最小值DINT Minimum value该参数最小值（长整型）64 Hardware ID in B&R module is invalid (data block write) 在B&R模块中的硬件ID号是无效的（写数据块）USINT Hardware ID该硬件ID号65 Hardware Versi

17、on in B&R module is invalid (data block write) 在B&R模块中的硬件版本是无效的（写数据块）USINT Hardware Revision该硬件版本66 Hardware ID of operating system is incompatible to the existing network 操作系统的硬件ID号与现存网络不兼容。USINT Hardware ID硬件ID号1001 Error FIFO overflow FIFO溢出错误。1002 Parameter outside the valid range 参数超出有效范围。1003

18、Writing parameter is not allowed during loop control is active 正在循环控制时不允许写参数。1004 Timeout in network live sign control 网络通讯超时。1005 Writing parameter is not allowed during a movement is active 正在运动中不允许写参数。1006 Invalid parameter for trigger event (digital input + edge) 触发事件的参数无效（数字输入+上升或下降沿）。1007 Mast

19、er for network coupling deactivated - one master is already sending 主站的网络连接关闭-一个主站发送的信号。1008 Master for network coupling deactivated - Encoder error 主站的网络连接关闭-编码器错误。1009 Error on memory allocation 内存驻留错误。1010 Function FIFO overflow 函数的FIFO堆栈溢出。 1011 Quickstop input active 急停输入激活。1012 Breakdown of cy

20、clic network communication 循环网络通讯断1013 Station is not available for network communication 没有可进行网络通讯的站号1014 AC112 command interface is occupied AC112 命令接口被占用1016 Maximum cycle time exceeded - CPU load too high 最大循环时间超出范围CPU负载太高。1017 Invalid parameter ID for cyclic read access 循环读操作的参数ID无效。PARID Param

21、eter ID无效的参数ID1018 Invalid parameter ID for cyclic write access 循环写操作的参数ID无效。PARID Parameter ID无效的参数ID1019 Data type of input and output parameter ID is not compatible 参数的数据类型不兼容。1020 Write parameter not allowed: Compensation movement active 补偿运动激活时不能写参数。1021 Write parameter not allowed: Function bl

22、ock active 功能块激活时不能写参数。2001 Upload of trace data not allowed: Recording active 记录激活时不能上载跟踪数据。2002 No trace data available for upload 没有跟踪数据可用。2003 Trace start not allowed: Recording active 记录激活时不允许启动跟踪。2004 Trace start not allowed: No trace test data defined 跟踪数据没定义，不允许启动跟踪。2005 Invalid parameter ID

23、 for trace test data 跟踪数据的参数ID号无效。PARID Parameter ID无效的参数ID2006 Initialization of trace parameters not allowed: Recording active 记录激活时不允许初始化跟踪参数。4002 Invalid action code in simulation command 该动作编码在仿真命令中无效4004 Invalid action code in controller command 该动作编码在控制命令中无效4005 Switch controller on not possi

24、ble: Drive in error state 伺服驱动在错误状态，不能激磁。4007 Lag error stop limit exceeded 滞后距离超过停止限制。REAL Current lag error当前滞后距离4008 Positive limit switch reached 到达正限位4009 Negative limit switch reached 到达负限位4010 Switch controller on not possible: Both limit switches are closed 正负限位同时动作，不能激磁。4011 Switch controll

25、er off not possible: Movement active 正在运行，不能停激磁。4012 Switch controller on not possible: Initial parameter missing or not valid 初始化参数丢失或无效，不能激磁。PARID Parameter ID参数号4014 Two encoder control: Stop limit of positions difference exceeded 两个编码器控制中，偏差超限。REAL Current positions difference当前位置偏差。5001 Target

26、position positive SW limit 目标位置大于正向软限位5002 Target position negative SW limit 目标位置小于反向软限位5003 Positive SW limit reached 到达正向软限位5004 Negative SW limit reached 到达反向软限位5005 Start of movement not possible: Position controller inactive 位置控制没激活，不能启动运动。5006 Start of movement not possible: Axis not reference

27、d 轴未寻参，不能启动运动。5010 Move in pos. direction not possible: Pos. limit switch is closed 正向限位动作，不能正向运行。5011 Move in neg. direction not possible: Neg. limit switch is closed 反向限位动作，不能反向运行。5012 Start of movement not possible: Stop ramp active 正在停止运动，不能启动运行。5013 Switching on cyclic set value mode is not pos

28、sible: Movement active 正在运动中，不能切换设定模式。5015 Start of movement not possible: Homing procedure active 正在寻参，不能启动运动。5016 Write parameter not allowed: Homing procedure active 正在寻参，不能写参数。5017 Homing procedure mode not possible: Position controller inactive 位置控制没激活，不能启动寻参。5018 Homing procedure not possible:

29、 Movement active 电机正在运行中，不能寻参5019 Homing parameter outside the valid range 寻参参数超出有效范围。PARID Parameter ID该参数ID号。5020 Homing procedure not possible: Both limit switches are closed 正反限位都动作，不能寻参。5021 Limit switch closed: No direction change for this homing mode 限位动作，这种寻参方式没有方向转换。5022 Second limit switch

30、 signal received: Reference switch not found 第二个限位信号动作，寻参开关没有动作。5023 Incorrect limit switch signal received for current movement direction 在当前运动方向，不正确的限位信号动作了。5024 Cyclic set value mode aborted: Set positions missing 设定位置丢失，循环设定方式异常中断。5025 Set homing offset with correction of counting range not possible 无法正确的设定寻参偏移量。5026 Basis movement parameter (with override) exceed speed limit value 基本运行参数（包括重载）超出速度限定。5027 Basis movement parameter (with override) exceed acceleration limit value 基本运行参数（包括重载）超出加速度限定。5028 Current movement is no basis movement 当前运动不是基本运动。5029 Trigger ignored - remaining dist