数控铣工3级知识点第三讲课件文档格式.docx

1、 4、高速加工机床发展趋势 进给系统采用直线电机驱动 主轴采用电主轴四、数控机床通讯 1、异步串行通信接口：数控机床和PC机：相同传输速率、字节数 串行通讯 主要参数：波特率、字节数 FANUC系统字节数为7位 数控机床RS-232C接口：25针连接器 通电状态插拔接口（易烧坏接口）2、DNC系统通讯技术 数控机床网络接口：RS-232、RJ45（依太网）； 实现在线加工。3、一台PC机通过串行通讯控制多台数控设备（64台）4、DNC加工屏幕显示“085 COMMUNICATION ERROR”报警 通信误差报警：数据设置（波特率和字节数）不一致（六）维护与故障诊断一、数控机床结构1、主轴交流

2、电动机驱动：变频器调速2、步进电动机驱动功能：环形分配、细分驱动、功率放大3、进给伺服系统控制：位置环、速度环、电流环 内环：位置环、外环：速度环和电流环4、光栅条纹密度250条/mm、测出1um位移、采用4倍频细分电路； 光栅条纹密度250条/mm、测量精度4um位移； 频细分电路、测量精度1um位移5、偏心套调整：调整中心距、消除直齿圆柱齿轮传动间隙6、斜齿圆柱齿轮消除齿轮副侧隙：两片薄齿轮沿螺旋线错开 分别与另一宽齿左右齿面贴紧 消除齿轮副侧隙方法：周向弹簧错齿、轴向垫片（斜齿）7、提高机床定位、运动精度方法：贴塑导轨、滚动导轨、静压导轨8、数控机床滚动导轨：直线滚动导轨 滚动导轨预紧：

3、提高接触刚度、消除间隙9、运动速度高的导轨：润滑泵压力油强制润滑10、梯形螺纹滑动传动副：无可逆传动 滚珠螺旋传动副：可逆传动11、双螺母丝杠消除间隙方法：垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式12、消除滚柱丝杠副轴向间隙：保证轴向刚度、反向传动精度13、滚珠丝杠副传动间隙调整后还需要反向间隙补偿14、滚珠丝杠螺母副与普通滑动丝杠螺母副相比具有的特点： 运动具有可逆性； 垂直安装不能自锁（需要重力平衡） 传动效率高、灵敏度高14、进给伺服系统控制机床移动部件位移量15、进给伺服系统中速度环种类：测速装置（测速发电机）、光电编码器16、步进电动机环形分配：CNC中计算机软件完成17、编码器功能：测量

4、、控制位移和转速二、数控机床维护1、刀位在参考点位置回零：移动刀位离开参考点位置后再回零2、机床通电后检查项目：电压、气压、油压、电柜风扇是否正常3、清扫电器柜和电路板方法：吸尘器、干燥压缩空气清扫4、每天检查机床项目：液压系统油压、油面高度、油液质量5、液压系统泄油量与油粘度成反比6、液压系统有异响、执行机构伴有爬行，则液压系统可能混有空气7、气动系统日常维护内容：冷凝水放水、润滑油系统的管理8、主传动链出现不正常现象立即停机排除故障9、对光栅维护要注意防污和防振10、操作人员每天要整洁设备、滑动导轨涂油、清理场地、切断机床电源11、工作结束前各伺服轴移离参考点约30cm后停机 12、串行接

5、口不可在通电状态下直接插拔（避免烧坏接口板）三、数控机床维修1、数控机床验收：按国家标准规定检验项目检验机床几何精度 检验机床几何精度前、机床空运转15分钟2、机床几何精度检验：取消软件补偿、检测工具精度高于检测几何精度3、主轴几何精度检验：轴颈径向跳动、轴肩支撑面跳动4、镗孔精度检验：主轴运动精度、机床导轨几何精度、低速走刀时平稳性5、镗孔孔距精度：机床定位精度、失动量的影响6、圆度误差：转速波动、进给不均匀、反向失动量、两坐标增益不一致7、镗孔同轴度检验：机床定位精度、转台旋转精度8、平面直线铣削精度检验：X和Y轴分别进给切削9、机床电源故障：查看熔断器、PLC诊断10、手感触摸：辨别温升

6、、振动 、爬行、波纹11、主轴强力切削停转：皮带过松打滑、摩擦离合器过松12、机床锁住功能：刀架无移动、显示器坐标值变化（加工前回零）13、“OVERHEAT:SPINDLE”报警信息：主轴过热报警14、变频器故障显示OL：过载故障15、机床几何精度检验：拆除机床不必要零部件、机床空运转一段时间 机床调整水平度16、滚珠丝杠运动不灵活原因：预紧力太大、丝杠与导轨不平行 螺母轴线与导轨不平行、丝杠弯曲变形17、带光栅测量“SERVO ALARM:Z-THE AXIS DISCONNECTION”： 伺服报警连接断线无信号18、将一粒滚珠置于丝杠端部中心，用千分表表头顶住滚珠，正反方向转动丝杠，若

7、千分表读数变化，则确定丝杠轴向窜动19、数控车床X向导轨与主轴中心线垂直度超差： 小于90度：中凸（不充许） 大于90度：中凹（充许）20、涂抹肥皂水：气动系统轻微漏气检查（七）数控技术一、数控系统的组成及工作原理1、数控装置与计算机同步发展：电子管、晶体管、集成电路 大规模集电路、PC机2、数控机床定义：数控技术控制的机床3、数控机床工作原理：加工程序通过载体输入数控装置，经过伺服系统、测量反馈控制，即通过数控技术控制刀具相对工件切削加工。4、数控机床按工艺分类：金属切削、金属成型与特种加工数控机床（电火花切割与成型、激光切割、火焰切割、水切割）5、数控机床发展方向：着工序集中（多轴联动、多

8、刀塔、多主轴、多工作台）、高速、高效、高精度、高可靠性、人性化6、先进伺服系统：前馈控制（速度控制解决机械滞后）、非线性控制、软件插补（粗插补）与硬件插补（精插补）相结合、高分辨率与细分电路、补偿技术与自适应技术的功能7、柔性制造包括FNC（柔性制造单元）、FMS（柔性制造系统）、CIMS（柔性制造集成系统）二、数控加工编程1、数控机床加工零件操作步骤：分析图纸、确定工艺过程、建立工件坐标系、确定走刀路线、基点与节点坐标计算、编写加工程序、校验加工程序与首件加工。2、数控编程方法：手工编程、自动编程3、数控编程穿孔纸带：8位信息孔，第三位与第四位间是同步孔4、ISO代码：7位二进制数和1位偶校

9、验位组成（每排孔数是偶数，第8位是偶校验位）；5、EIA代码：6位二进制数和1位奇校验位组成（每排孔数是奇数，第5位是奇校验位）； 6、程序结构：程序名、程序段、程序结束指令7、程序段结构：程序段序号、指令代码、程序段结束符8、指令代码：程序序号、准备功能、辅助功能功、坐标字、进给速度、主轴功能和刀具功能9、G代码：建立工件坐标系指令、快速定位指令、直线插补指令、圆弧插补指令、单循环指令和复合循环指令10、辅助代码：运行指令、主轴运转指令、冷却泵工作指令和换刀指令11、机械加工方法：粗加工、半精加工和精加工，超精（研磨与超精磨）12、加工工序：加工方法、选用刀具、工件装夹、加工位置 先面后孔、

10、先近后远、先主后次13、工装夹具作用：工件定位、工件夹紧 夹具分三类：通用夹具、组合夹具、专用夹具 夹具定位：允许不完全定位与过定位、不允许欠定位14、刀具位置：对刀点、参考点、换刀点、循环点、切入点 切入切出中间点、退刀点、轮廓基点15、刀具轨迹：沿着切线方向切入与切出工件轮廓 内轮廓粗加工：行切削加工 内轮廓精加工：环切削加工16、常用刀具材料：高速钢 硬质合金 立方氮化硼（切削淬火钢） 聚晶金刚体（切削有色金属）17、切削参数：切削速度、进给速度、背吃刀量18、数控编程数学处理： 计算直线与圆弧轮廓基点坐标 计算非圆曲线节点坐标19、孔加工循环加工分6个步骤：孔中心定位（X、Y坐标）、速

11、度临界平面（R点坐标）、孔底平面（Z点坐标）、孔底操作、返回R点平面或返回补始点平面20、孔加工循环指令：钻孔、镗孔、铰孔、攻丝21、加工中心刀具补偿：刀具半径补偿、刀具长度补偿 刀具补偿：补偿建立、补偿执行、补偿取消22、数控机床铣削粗、精加工方法： （1）按精加工轮廓编程 （2）粗加工通过刀具半径补偿留出精加工余量 （3）测量与计算加工余量 （4）修整刀具半径补偿保证零件加工精度23、车削加工编程：半径编程功能、刀具T功能、刀尖圆弧半径补偿、恒线速度功能24、加工中心程序特点：换刀功能、刀具半径补偿功能、刀具长度补偿功能25、CAM处理方式：加工环境设置、选择切削刀具、选择切削参数、选择刀

12、具路径、生成加工程序27、自动编程：绘制图形、工艺分析、设置加工环境、选择刀具与工艺参数、选择刀具路径、生成刀具轨迹、后置处理生成加工程序三、数控系统1、CNC系统：硬件系统、软件系统 CNC系统功能：程序输入与显示、数据处理、插补运算、信息处理、控制运动部件2、CNC系统单个处理器系统：CPU子系统、存储器子系统 I/O接口子系统、总线3、CNC系统多个处理器系统：处理器承担部分工作与独立运行程序 共用存储器、通信线路交换与信息处理4、CPU种类：通用微处理器（PC）、单片微处理器（工业计算机） 位片逻辑芯片（单一功能/组合使用） 5、存储器种类 RAM：读写存储器 ROM：只读存储器 PR

13、OM：存储器（充许编程一次） EPROM：存储器（紫外线擦除内存）6、数控系统中环型分配器：控制机床运动位移、方向、速度 数控车床主轴电机光电编码器：控制进给伺服电机车削螺纹7、软件粗插补：运算精度ms 硬件精插补：运算精度s8、数控系统前台控制：实时控制机床切削加工 数控系统后台控制：键盘输入信息（不干涉前台实时控制与操作）9、0级是中断驱动最低级，7级是中断驱动的最高级10、插补：轮廓起点与终点间密集化中间坐标点11、插补器：有软件插补器（粗插补）、硬件插补器（精插补）12、插补方法：基准脉冲插补法、数据采样插补法 逐点比较插补法、数字积分法13、插补方法：构造插补函数 插补步骤：偏差判别

14、、坐标进给、偏差计算、终点判别14、B功能：指刀具半径补偿方法 C功能：指刀具拐角处理方法15、程序段间转接过渡方式：伸长型、缩短型和插入型16、拐角转接种类：直线与直线转接、圆弧与圆弧转接、直线与圆转接17、数控机床辅助功能：冷却功能、润滑功能 刀具转位功能、工件夹紧功能四、数控伺服系统1、伺服系统：自动控制位移和速度 接受数控装置信息控制运动部件运动 脉冲信号电压功率放大控制刀具与工件相对运动2、伺服系统性能指标：运动速度、定位精度、重复定位精度3、伺服系统基本要求：定位精度高、重复定位精度高、稳定性好 动态响应快和调速范围宽4、按伺服系统控制理论：开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系

15、统 伺服系统电机：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机 反馈控制方式分类：脉冲方式、数字比较方式、相位比较方式 幅值比较方式和全数字方式5、步进电机：反应式电机、永磁式电机、永磁感应式电机6、直流伺服电机种类：永磁直流电机、无槽电枢直流电机 空心杯电枢直流电机、印刷挠组直流电机7、交流伺服电机：同步型交流电机（进给）、异步型交流电机（主轴）8、进电机开控制：开环进给伺服系统9、步进电机工作原理：脉冲信号变换为角位移（线位移）的电磁装置 步进电机结构： 定子有挠组（定子挠组为极，极组数为相） 转子（均匀分布的齿）无挠组10、脉冲信号与机械运动关系： 脉冲数量控制位移 脉冲频率控制速度 脉冲顺序控

16、制转向11、步距角计算公式：=3600/mkz 式中：m为相数、k为通电方式、z为齿数12、三相三拍步距角计算公式：3600/3/40/=30（40为均匀分布的齿数）13、步进电机主要参数：步距角、静态步距角误差、最大静转矩Tmax 启动频率、连续运行频率和力矩频率特性14、静态步距角误差：空载单脉冲实际步距角与理论步距角之差15、最大静转矩Tmax：不改变通电状态转子离开平衡位置的极限转矩16、启动频率：启动力矩指克服负载力矩与加速力矩（不宜过大）频率17、连续运行频率：不失步连续升速达到的最高频率 18、力矩频率特性：步进电动机稳定运行时转矩与频率的关系20、步进电机环形分配器作用：控制通

17、电方式 环形分配器元件：专用集成电路芯片（程序存储在EPROM中）21、步进电机功率驱动器作用：放大信号电流毫安、驱动电流安倍22、细分电流作用：改变通电方式缩小步进电机步距角23、脉冲计算公式：i=*/360*； 为步距角、为丝杠螺距、为脉冲当量24、检测装置作用：检测位移或角位移信号反馈给数控装置 检测信号与指令信号比较 放大差值计算的偏差信号 控制执行部件运动 直至消除偏差为零25、检测装置分辨率0.0001-0.01mm 测量精度0.001-0.02 mm/m 运动速度0-24m/min 检测装置种类：数字测量（脉冲数）、模拟测量（电压或相位） 测量方法：直接测量（光栅或感应同步器）

18、间接测量（编码器或旋转变压器）26、增量式光电编码器原理：光源经过聚光镜投影光电盘 透过光栏板由光电管接受信号 整形放大把谐波转变为方波 数显装置显示数字化信息 信号反馈给进给伺服系统27、增量式光电编码器倍频处理：提高伺服系统分辨率 频率与电压信号为速度反馈信息 增量式光电编码器工作特点：结构简单、有累积误差28、绝对值式变码器原理：四码道接触式、二进制编码盘测定传动系统转角 绝对值式变码器特点：结构复杂、无累积误差29、光栅位置检测装置功能：测量长度、角度、速度、加速度、振动和爬行 光栅种类：物理光栅、计量光栅、直线光栅和圆光栅30、直线光栅原理：光源投影长光栅（标尺光栅） 透过短光栅（指

19、示光栅） 光电元件接受（光栅读数头） 数显装置：数字化信息反馈给进给伺服系统31、光栅原理：公式B=W/sinW/ 莫尔条纹放大透光条纹间距 光栅刻线细和倍频处理：提高测量装置分辨率32、旋转变压器工作原理： 定子与转子相对运动产生的感应电流（测速发电机） 测定伺服系统的位置 增加定子与转子的极对数提高检测系统的分辨率 感应同步器工作原理：多极旋转变压器展开形成感应同步器33、闭环进给伺服系统工作原则：内环控制速度外环控制位置34、直流伺服电动机原理：定子N极与S极电流方向不变 转子磁场与定子磁埸相互作用产生电磁转矩 直流伺服电动机调速方法：改变电枢电压、改变磁通量和改变电阻35、直流电机缺点

20、：电刷易磨损、换向器产生电火花 高速受限制、结构复杂成本高36、交流伺服电动机特点：转子惯量小、输出功率大 电机容量大、电压与转速高 专用集成电路和新的控制算法提高调速性能37、异步型交流伺服电机工作原理 定子绕组通入交流电产生旋转磁场 转子空心（鼠笼状或杯状非磁性材料） 切割旋转磁埸产生电磁力使转子转动 主轴驱动选用异步型交流伺服电机（调速平滑）38、同步型交流伺服电机原理 转子磁极受旋转磁埸吸引而转动 进给系统选用同步型交流伺服电机（机械特性硬调速范围广）。39、交流伺服电机调速原理：电枢电流与励磁电流 运用矢量控制原理进行调速40、数字脉冲比较伺服系统 光电编码器反馈脉冲信号与指令脉冲比较 计算位置偏差调节伺服电机速度。41、相位比较伺系统鉴相器原理 相位比较器鉴别指令信号与反馈信号相位 相位差转换为误差电压信号输入速度单元42、幅值比较伺服系统鉴幅器原理 过滤高次谐波与干挠 电压频率变换器把模拟电压转换为脉冲序列组成位置测量处理电路