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1、直流5V电源,将作为实验板上的声光显示和执行元件 （如微电机、继电器、发光二级管、数码管、蜂鸣器等元件）的供电电源,亦称之为可编程序控制器输出信号的负载电源。直流24V电源将作为可编程序控制器输入信号电源。 大多数小型可编程序控制器自身已提供直流24V电源作为输入信号电源,但考虑实验中的误操作造成电源短路进行维修的麻烦,所以对于这类机型,还应使用实验设备提供的直流24V电源。因此,可编程序控制器上所提供的直流24V电源的端子不得再进行接线。 直流24V电源还将作为使用直流工作电源的可编程序控制器机型的工作电源,如C20H、CPM1A-CDR-D机型。对于可编程序控制器的工作电源为交流220V、

2、50Hz,如C20P、CPM1A-CDR-A、FX0S、S7-200等机型,这类机型使用单独的电源线接入市电即可,与实验设备无联系。 有些小型可编程序控制器的输入信号或输出信号电源为交流220V,这类机型因实验不安全,故不适合与本实验设备直接连接。三. 输入输出端子区 输入、输出端子区在实验板的左侧,由长方型DC3插座和与I/O点编号对应的自锁紧台阶插座构成。长方型DC3插座与I/O点台阶插座之间接线已在线路板下面连好。通过扁平线电缆,将可编程序控制器的输入和输出端子,全部引入到实验设备的电源和I/O点台阶插座上。 电缆线冷压端子的分布是为了更换机型时接线方便而统筹考虑的。如果用户机型已确定,

3、为了避免误接或短路电路,可舍去多余端子。公共端子较多的需用导线相互连接。 冷压端子与可编程序控制器端子相连接时,应参考下面接线原理图及表1、表2接线。1. 输入端子接线原理图 可编程序控制器输入端子端 （工作电源端子） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 91011COM + - 黄黄黄黄黄黄黄黄黄黄黄黄 红 扁平电缆线 （1） AC220V电源 输入信号公共端 实验设备端 实验箱内提供 的24V电源 注： （1）端红线接C20P、C20H、CPM1A等机型输入公共端子COM上。 2. 输出端子接线原理图 实验设备端 实验箱内负载用 直流5V电源 负载公共端 扁平电缆线 黄 黄 黄 黄 黄 黄

4、 黄 黄 红 - 0 1 2 3 4 5 6 7 COM （工作电源端子） 可编程序控制器输出端子四. 实验区实验区共有五部分: 十字路口交通信号灯实验区、旋转控制实验区、直线控制实验区、输料线控制实验区、混料罐控制实验区。在各实验区内除能完成任务书中给出的基本实验和应用实验外,还可利用其资源开设出许多其它内容的实验。 1、交通信号灯实验区 该实验区在实验板的上方。面板上示意十字路口交通信号灯, 由三色发光二极管形象显示。信号灯分东西和南北两组, 在印刷线路板上同组的相同颜色的信号灯相互并联。将5V电源的正极接至发光二极管台阶插座,对应的一组发光二极管就会发光。实验时, 将这些插座连接至可编程

5、序控制器的输出端子上（这些端子与直流5V正极连接）, 信号灯的工作状态就受控于可编程序控制器的程序,显示其控制功能。 2、旋转控制实验区主要由圆盘驱动电机、传动机构、旋转盘、光电开关元件等组成。电机采用三极管构成的调速电路和正反转控制电路,调速范围较宽。有级调速分高、低两挡,其调速端子在圆盘旋转区,使用时需与正转或反转端子配合连接。低速可由带锁电位器调节。 圆形转盘处装有光电开关和孔盘,构成位置检测电路,供旋转计数时使用。 3、直线控制实验区该实验区在实验板的中间。正面板为电梯控制示意图。主要由按钮、光电开关、发光二极管和直线行走机构及驱动电机等元件组成。电梯楼层数为四层,滑块为模拟轿箱。上方

6、4个按钮为轿箱内选信号, 下方6个按钮为各层厅外呼梯信号, 4个光电开关为楼层位置信号。楼层位置可由数码显示指示。电机速度也分高、低两挡,使用时需与正转或反转端子配合连接。 4、输料线实验区该实验区在实验板的右上方。正面板为输料生产线示意图。上料仓底下有背景光显示料位, 下料仓背景光显示料位的有无。下料仓料位的料满和料欠传感器信号由三位双刀手动开关代替。卸料阀皮带等工作状态由发光二极管表示。输料线起动和停止的顺序应以不积压物料和节能等方面予以考虑。输料线的起动和停止信号选用直线区的按钮实现。自动起停时, 拨动手动开关产生模拟的料满或料欠信号,即可模拟实现输料线各级皮带的自动顺序起停。5、混料罐

7、实验区 该实验区在实验板的右侧。正面板为混料罐设备示意。液体 A和液体 B的输入和输出混合液体C的工作状态以及搅拌机的工作状态均由发光二极管表示。液体的液面高低由可升降的背景光表示, 液体 A或液体 B输入时,料位上升; 混合液体 C输出时,料位下降。液面的高、中、低三个位置信号由三个光电开关产生, 应接至可编程序控制器的输入端。 混料罐的控制方式可分为手动、自动、单周期和连续等控制方式, 信号可选至辅助信号区的方式开关。起动和停止信号可选用直线区的按钮产生。五、 辅助输入输出信号区在实验板的下方,共有八个辅助信号区,输入信号为高速脉冲信号、拨码盘信号、方式选择信号、开关信号; 输出信号为声光

8、显示和数码显示。电位器区是最新增加的辅助信号，一可作为交流异步电动机变频调速器的调速电位器使用，二可与5V电压配合变化出05V电压，作为模拟量的输入信号使用。电压表可作为模拟量输出显示信号使用。 高速脉冲源产生脉冲信号,频率范围为10-2KHZ,可作为可编程序控制器的高速计数器的输入信号。实验时, 应将高速脉冲信号源区上的5V电源端接至电源区5V端,给信号源提供工作电源。将PULSE高速脉冲信号端应接至可编程序控制器的高速计数器输入端子上,即可做相应的实验。 数码显示区端子有5个, 数据端子4个分别为8、4、2、1端子,当可编程序控制器输出端给出4位BCD数据并将信号端引至数据端时,数码显示一

9、位十进制数。数码显示区工作电源5V端子接至电源区5V端。 这些辅助信号信号可加到其它程序中使用,增加其控制功能。例如:用方式开关作为应用实验中的手动、自动操作功能选择信号;用数码显示电梯楼层、转盘位置显示等。 实验设备的使用、维护注意事项: 认真操作,防止电源短路。特别注意不要将扁平电缆线冷压端子一端的24V电源的正极端子与负极端子或输入信号红色端子与兰色端子短路。实验板上24V和5V电源有短时短路保护功能。直线区应尽量避免滑块在终端停留过长时间。混料区实验板下的丝杠需经常润滑。设备常见故障和排除措施表序号 设 备 常 见 故 障措施序号 设 备 常 见 故 障措施 1 电源线内部断线 更换

10、5 皮带老化或较松 更换 2 电源开关接触不良 更换 6 台阶插座、螺钉松动拧紧 3 机械部分配合不良 7 电子元件损坏 更换 4 信号灯不亮 更换 8 扁平电缆线断线 修复实验一、基本指令的熟悉实验内容：按照OMROND 的技术资料，熟悉基本指令 熟悉PLC系统的软硬件环境 熟悉实验箱的结构及如何应用梯形图的截图打印出来看不清楚，所以直接用虚拟打印机输出的PDF格式的文件，但不知道有什么参数没有设置正确，有些原件名称打印出来成了代码。但不影响总体程序的阅读。实验二、 十字路口交通信号灯控制实验一、 控制要求:该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成,交通灯分1、2两组,控制规律相同,工作时

11、序如下表:要求：按下启动按钮，循环开始，按下停止按钮所有灯都灭。提高部分：加两开关，开关在自动位置时，按下面的时序运行，开关在手动位置时，自动运行停止，可以按实际路口情况控制车辆通过路口 该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成,交通灯分1、2两组,控制规律相同,工作时序图如下:起动 1绿 20秒 3秒 1黄2秒 1红 2绿 1 2黄 2红 实验要求：10秒3秒绿1黄闪红注意事项：红、黄、绿信号灯完成一个工作周期后应循环工作。二、 I/O分配: 输入信号信号元件及作用元件或端子位置 0 起动按钮 直线区 任选 1 停止按钮 直线区 任选 输出信号控制对象及作用元件或端子位置 0 1红信号灯

12、交通信号灯实验区 1 1黄信号灯 交通信号灯实验区 2 1绿信号灯 交通信号灯实验区 4 !2红信号灯 交通信号灯实验区 5 2黄信号灯 交通信号灯实验区 6 2绿信号灯 交通信号灯实验区 程序的梯形图见附页：实验三、 混料罐控制实验 一、控制要求:该实验在混料罐实验区内完成。液面在最下方时,按下起动按钮后, 可进行连续混料。首先,液体A阀门打开,液体A流入容器;当液面升到M传感器检测位置时, 液体A阀门关闭,液体B阀门打开; 当液面升到H传感器检测位置时, 液体B阀门关闭,搅拌电机开始工作。搅拌电机工作6秒钟后,停止搅拌,混合液体C阀门打开,开始放出混合液体。当液面降到L传感器检测位置时,延

13、时2秒后,关闭液体C阀门, 然后再开始下一周期操作。如果工作期间有停止按钮操作,则待该次混料结束后,方能停止,不再进行下一周期工作。由于初始工作时,液位不一定在液面在最下方,为此需按下复位按钮,使料位液面处于在最下方。注意: 复位按钮、启动按钮在正常工作中不起作用, 只在初始工作时有效.液面上升和液面下降指示灯不能同时亮,否则会烧电机.有可能用到的辅助继电器200.00-200.15. 二、 I/O分配: 2 H传感器 混料罐实验区 3 M传感器 混料罐实验区 4 L传感器 混料罐实验区 5 复位按钮 直线区 任选 0 A阀门电磁阀 混料罐实验区 1 B阀门电磁阀 混料罐实验区 2 C阀门电磁

14、阀 混料罐实验区 3 搅拌电机 混料罐实验区 程序梯形图见附页：实验四、 电梯控制实验 该实验在直线控制区完成。电梯为四层四站有司机驾驶客梯,轿箱行走由滑块动作示意,开门动作由信号灯指示示意。其它部分参考下面电梯控制逻辑关系和I/O 分配表。 电梯控制逻辑关系如下: 1、行车方向由内选信号决定,顺向优先执行; 2、行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车; 3、 内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。 4、 内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示,（因 点数不够,只有行车行车方向和楼层位置由信号灯指示）; 5、 停层时可延时自动开门、手动开门、（关门过程中）本层顺向

15、呼梯开门; 6、 有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车; 7、 无内选时不能自动关门; 8、 行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。二、I/O分配: 0 内选1按钮 直线区 内选1 1 内选2按钮 直线区 内选2 2 内选3按钮 直线区 内选3 3 内选4按钮 直线区 内选4 4 1层上呼梯按钮 直线区 呼梯按钮 5 2层上呼梯按钮 直线区 呼梯按钮 6 3层上呼梯按钮 直线区 呼梯按钮 7 2层下呼梯按钮 直线区 呼梯按钮 8 3层下呼梯按钮 直线区 呼梯按钮 9 4层下呼梯按钮 直线区 呼梯按钮 10 !1层光电开关 直线区 1光电开关 （并联） 2层光电开关 直线区 2

16、光电开关 3层光电开关 直线区 3光电开关 4层光电开关 直线区 4光电开关 11 手动开门按钮 开关信号区（代用） 0 电机正转 直线区正转端子 1 电机反转 直线区反转端子 2 1楼层指示 数码显示 3 2楼层指示 4 3楼层指示 5 4楼层指示 6 有呼梯信号指示声光显示区（蜂鸣器） 7 开门状态指示 声光显示区（信号灯） 三、内部中间继电器分配: （OMRON CPM2A机型） 100.01 100.03 电梯轿箱内司机内选信号指示 100.04 100.06 厅外乘客上呼信号指示 100.07 100.09 厅外乘客下呼信号指示 （以上20点机型不能进行外部显示） 200.xx 有内

17、选信号 201. xx 有呼梯信号 202. xx 有截车信号及自动开门信号 203. xx 上行信号 204. xx 下行信号 205. xx 本层开门信号 四、调试注意: 1、.此实验接线较多,注意输入、输出信号线一定不要接错或接反,以免增加调试工作量。 2、因4个光电开关为相互并联接线,引入同一输入信号端子上,发生位置错误时,关掉可编程序控制器电源,将滑块移至第一光电开关位置上,重新开机将内部位置计数器复位,同时将层信号置为一层。3、认真检查输入程序。根据执行中出现的错误逻辑现象,判断出错程序段,逐步缩小范围,最后纠正错误、完成调试。4、要将4个并联的光电开关分解，可用MLPX（76）4

18、-16位译码指令。可参看软件中的帮助。实验总结：PLC的实验是我自己比较感兴趣的一项实验，虽然也有编程的内容，但程序都是形象化的梯形图，不似C或汇编那样全是枯燥的代码。图像化的编程增加了程序的可读性，使程序更加易读易懂。此外，PLC的编程是一种逻辑的判断和组合。只有真正弄懂了各个模块之间的相互关系与逻辑的先后顺序，才能准确的编写出程序。如果每一步都只编写其中一部分功能，最后联系各个模块的时候就会相当混乱。实验课上用到的实验板集成了实验的红绿灯、混料罐、电梯的基本电路和电子元件。写完的程序下载到PLC后即可进行实际的实验操作，形象直观的展示了自己的实验成果，增加了实验兴趣。刚开始上课时学的只是一些基础的符号原件，通过各个基础原件的通断、计时、相互控制等可以实现多种复杂的功能。试验时还用到了一些其他的原件，如CNTR（可逆计数器）、MLPX（解码器）等需要通过自己查资料学习使用，增强了自己自主学习的能力。