可编程实验指导下册Word格式.docx

1、水塔高水位指示L1Y0水塔低水位界L1X2水塔代水位指示L2Y1水池高水位界H2X1进水电磁阀M2Y5水池低水位界X0抽水机M1Y2指令表0 LD X0001 OUT Y0052 LDI X0033 ANI X0004 ANI Y0045 OUT Y0026 LD X0037 OUT Y0008 LD X0029 OUT Y00110 LD X00111 OUT Y00312 LD X00013 OUT Y00414 END梯形图接线图FX系列的输出继电器的公共端：FX2N32MR为COM0COM4;FX2N48MR为COM0COM5;FX1N60MR为COM0COM7实验十 洗衣机的自动控制

2、学会利用PLC控制洗衣机的自动控制。 2. PLC-DEMO0010洗衣机自动控制演示版 1块 5. 自锁式连接导线（或扁平线） 若干根 1. 洗衣机自动控制演示版结构如图所示。 2. 本实验用五个灯来演示系统的工作状态。其中L3、L4表示电磁阀，L0、L1、L2表示电机。 3. 控制要求： （1）首先按下启动键，系统开始运行；进水阀L3灯亮，水注入洗衣机。 （2）按下上限开关，进水阀关闭，L3灯灭。洗衣桶转动开始洗衣，L0、L1间隔两秒开始交替闪烁，表示洗衣桶左、右转动。 （3）洗衣过程延续8分钟，时间到了后洗衣桶停止转动，L0、L1灯灭。排水阀打开，L4灯亮。 （4）按下下限开关，脱水桶转

3、动，L2灯亮。 （5）一分钟后，脱水结束，脱水桶停止，L2灯灭。并且蜂鸣器报警，一分钟后停止。系统控制结束。 4.实验步骤： （1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。 （2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。 （3）按图接线，且检查连线是否正确。 （4）按下启动按钮，观察运行结果。四.设计程序清单 I/O地址分配输入地址输出地址上限左转L0下限右转L1启动脱水桶L2停止蜂鸣器Y3手动排水X4进水阀L3Y4排水阀L40 LD X0021 ANI X0002 ANI M13 ANI M24 ANI M35 MPS6 ANI Y0057 ANI Y0028 ANI Y0039 ANI M2

4、010 SET M011 OUT C1 K114 MPP15 RST C517 LD X00018 ANI M2019 RST M020 LD M021 ANI M2022 OUT Y00423 LD X00024 ANI M2025 AND C126 OR M127 OR T328 ANI M529 ANI T030 OUT M131 RST C133 LD M134 ANI M2035 OUT Y00036 LD M137 ANI M2038 OUT T0 K2041 LD T042 OR M243 ANI T244 OUT M245 LD M246 ANI M2047 OUT T1 K5

5、50 LD T151 ANI M552 OUT Y00153 LD T154 ANI M2055 OUT T2 K2058 LD T259 OR M360 ANI M461 OUT M362 LD M363 ANI M2064 OUT T3 K567 LD T368 OUT M469 LD X00270 OR X00171 RST C073 LD T374 OUT C0 K477 LD C078 OR M579 ANI M780 OUT M581 LD M582 OUT M683 LD X00484 OR M685 ANI M2086 OUT Y00587 LD X00188 ANI M208

6、9 ANI Y00490 AND M591 OR M792 ANI M893 OUT M794 LD M795 ANI T496 ANI M2097 OUT Y00298 LD M801399 MPS100 ANI M20101 AND M7102 OUT C4 K10105 MPP106 ANI M20107 AND C4108 OUT C5 K10111 LD C4112 MPS113 ANI M20114 OUT Y003115 MPP116 RST M7117 LD C5118 OUT M8119 RST C4121 ZRST M1 M10126 LDP X003128 ALT M20

7、131 END实验十一 邮件分拣系统学会利用PLC控制邮件分拣机。 1. 可编程控制器实验台 1台 2. PLC-DEMO0011邮件分拣机演示板 1块1. 邮件分拣机演示板结构如图所示。2.本实验利用8个LED发光管来演示邮件分拣系统。L2和L1指示灯，L3为电机指示灯,L4邮件指示灯，L5至L8为邮箱指示灯。3.控制要求： （1）启动系统后L2灯亮表示可以进邮件，S1为ON表示检测到了邮件。 （2）拨码器模拟邮件的邮政的正确值为1，2，3，4若非此4个数。则红灯L1闪烁，表示出错，电机L3停止。 （3）重新启动后，再重新运行，若此4个数中的任一个有，则红灯L1亮，电机L3运转，将邮件分拣至

8、箱内，完成后L1灯灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。4.实验步骤： （3）按图接线，实验台与PLC-DOME011连接，检查连线是否正确。复位L2L1检测邮件L31号邮件箱X5L4Y72号邮件箱X6L53号邮件箱X7L64号邮件箱X10L75号邮件箱L8Y61 ZRST Y000 Y0066 ZRST M1 M911 LD X00312 OR Y00013 OR M114 ANI M915 OUT Y00016 LD X00417 OR M418 ANI M319 OUT M420 AND Y00021 OUT Y00722 LD M423 OUT T2 K1026 LD T227 RST Y

9、00728 LD X00529 OR Y00330 AND M431 ANI Y00432 ANI Y00533 ANI Y00634 ANI M535 ANI M936 AND Y00037 OUT Y00338 LD X00639 OR Y00440 AND M441 ANI Y00342 ANI Y00543 ANI Y00644 ANI M545 ANI M946 AND Y00047 OUT Y00448 LD X00749 OR Y00550 AND M451 ANI Y00352 ANI Y00453 ANI Y00654 ANI M555 ANI M956 AND Y00057

10、 OUT Y00558 LD X01059 OR Y00660 AND M461 ANI Y00362 ANI Y00463 ANI Y00564 ANI M565 ANI M966 AND Y00067 OUT Y00668 LD Y00369 OR Y00470 OR Y00571 OR Y00672 OR Y00273 ANI M574 OUT Y00275 OUT Y00176 OUT M277 OUT T0 K3080 LD T081 OUT M382 OUT M583 OUT T1 K286 LD T187 OUT M188 LD X00289 AND M490 OR M991 A

11、NI Y00392 ANI Y00493 ANI Y00594 ANI Y00695 ANI X00396 OUT M997 LD M801398 AND M999 OUT Y001100 RST M4101 END实验十二 自动售货机系统学会利用PLC构成一个自动售货机系统。 1. 可编程控制器实验台 1台2. PLC-DEMO0012自动售货机系统演示板 1块 3. PC机或FX-20P-E编程器（自备） 1台 4. 自锁式连接导线（或扁平线） 若干根1. 自动售货机系统控制演示板结构如图所示。2. 本实验利用5个LED发光管来显示售货机的工作状态。 （1）自动售货机可投入1元，5元，10

12、元的硬币。 （2）当投入的硬币总值等于或大于12元时，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总值等于或大于15元时，可乐、咖啡按钮指示灯都亮。 （3）当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐弹出，7秒后自动停止。可乐弹出时相应指示灯闪烁。 （4）当咖啡指示灯亮时，操作同可乐一样。 （5）若投入的硬币总值超过按钮所需钱数（可乐12元，咖啡15元），找钱指示灯亮。 （3）按图接线，实验台与PLC-DOMO12连接，检查连线是否正确。 （4）启动程序，观察运行结果。一元投币口S0咖啡出口Y0五元投币口S1可乐出口Y1十元投币口S2咖啡按钮指示灯L1咖啡按钮S3可乐按钮指示灯L2可乐按钮S4找钱指示灯L0 指

13、令表0 LD M80021 MOV K0 D06 LDP X0008 ANI M69 ADDP D0 K1 D016 LDP X00118 ANI M619 ADDP D0 K5 D026 LDP X00228 ANI M629 ADDP D0 K10 D036 LDI X00390 ANI M1291 OUT M1192 LD M1193 OUT T1 K7096 LD M801397 AND M1237 CMP D0 K15 M044 MPS45 AND M046 SET M647 MRD48 AND M149 SET M750 MPP51 AND M252 SET M853 LDI X0

14、0454 CMP D0 K12 M061 MPS98 OUT Y00099 LD M8013100 AND M11101 OUT Y001102 LD M962 AND M063 SET M964 MPP65 AND M166 SET M1067 LD M668 SET Y00269 SET Y00370 SET Y00471 LD M772 SET Y00373 SET Y00274 LD M9103 AND M11104 SET Y004105 LD T0106 OR T175 AND M876 OR M1077 SET Y00378 LD X00379 OR M1280 AND Y002

15、81 ANI M1182 OUT M1283 LD M1284 OUT T0 K7087 LD X00488 OR M1189 AND Y003107 ZRST M0 M12112 ZRST Y000 Y004117 RST D0120 END实验十三 自控成型系统学会利用PLC构成一个自控成型系统。2. PLC-DEMO0013自控成型系统演示板 1块 4. 编程电缆 1根1. 自控成型系统演示板结构如图所示。2. 本实验利用LED发光管来演示系统的工作状态。其中S1至S6用于指示油缸到位开关；K1至K4用于指示电磁阀的工作状态。3. 控制要求：（1） 初始状态，当原料放入成型机时，各油缸为

16、初始状态：K1=K2=K4=OFF,K3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。（2） 按下启动键S0,则K2=ON，上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF。（3） 当该油缸活塞下将到终点时，S3=ON，此时启动左油缸，A的活塞向右运动，C的活塞向左运动，K1=K4=ON时,K3=OFF,使S4=S6=OFF。（4） 当A缸活塞运动到终点，S1=ON,并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各油缸开始返回原位，首先，A,C油缸返回，K1=K4=OFF,K3=ON,使S1=S5=OFF。（5） 当A,C油缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B油缸返回，K2=OFF,使S

17、1=S5=OFF。（6） 当油缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，取出成品；放入原料后，按动启动按钮，重新启动，开始下一工作的加工。4. 实验步骤： （3）按图接线，实验台与PLC=DOME013连接，并检查连线是否正确。 I/O地址分配：电磁阀K1S1电磁阀K2S2电磁阀K3S4电磁阀K4S5S60 LDI M1011 OUT Y0032 LD X0003 AND X0044 SET Y0025 SET M1006 SET Y0037 LD X0038 SET Y0019 SET Y00410 RST Y00211 RST Y00312 LD X00113 AND X00514

18、RST Y00115 RST Y00416 SET Y00317 RST M10018 LD X00219 AND X00620 ANI M10021 ANI X00022 RST Y00123 RST Y00424 RST Y00225 END实验十四 模拟电视发射塔学会利用PLC构成一个电波发射模拟光圈。2. PLC-DEMO0014模拟电视发射塔演示板 1块1. 模拟电视发射塔演示板结构如图14.1所示。2. 本实验利用1个LED7段显示数码管和9个LED发光管来设计发射塔。数码管显示数字，发光管显示信号输出。 （1） 首先合上启动按钮，数码管显示为1-8循环显示，L9亮。 （2） 再过

19、一秒，L9灭，L5亮；一秒后L5灭，L6亮；一秒后L6灭，L7亮；一秒后L7灭，L8亮。 （3） 再过一秒，L8灭，L1亮；一秒后L1灭，L2亮；一秒后L2灭，L3亮；一秒后L3灭，L4亮，一秒后，L4灭。 （4） 过两秒后，全灯亮一秒，然后全灭。 （5） 程序又循环开始。 （3）按图14.2接线，实验台与PLC=DOME014连接，并检查连线是否正确。 I/O地址分配： 输入地址： 启动 X0 输出地址： L1 Y0 L9 Y10 L2 Y1 A Y11 L3 Y2 B Y12 L4 Y3 C Y13 L5 Y4 D Y14 L6 Y5 E Y15 L7 Y6 F Y16 L8 Y7 G Y17 指令表 1 ANI M202 OUT M13 LD M14 OR Y0105 AND X0006 ANI M207 OUT Y0108 ANI Y0049 OUT T1 K512 LD M113 OR Y01014 AND X00015 ANI M2016 ANI M917 ORI X00018 OUT Y01219 LD M120 OR Y01021 AND X00022 ANI M2023 ANI M224 ORI X00025 OUT Y01326 LD T127 OR Y00428 AND X00029 ANI M2030 OUT Y0043